BrainCo Revo 1 Mão Biónica Inteligente de Destreza

Antes de agarrar qualquer objeto, a BrainCo Revo 1 Mão Biónica Inteligente de Destreza começa por se conhecer a si própria: depois de ligada, executa uma varredura de calibração de posição, e todos os dedos se movem durante esse arranque. É um gesto discreto, mas diz muito sobre uma mão pensada para ser integrada, programada e repetida em bancada, e não apenas exibida numa demonstração.

A Robots Europa, com sede em Dublin, fornece este produto a clientes na União Europeia e na região DACH. É a Robots Europa que elabora o orçamento, coordena a entrega e presta o apoio ao cliente após a compra.

Contexto

Uma mão biomimética em três referências

A Revo 1 é uma mão biomimética com 6 articulações ativas e 10 graus de liberdade. As variantes de hardware públicas são a Revo 1 Basic e a Revo 1 Advanced, e a perceção tátil depende da referência. As fontes identificam três versões: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) e Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Quem prepara um projeto deve, por isso, indicar a referência pretendida logo no pedido de orçamento.

A família Revo 1 está reunida na categoria BrainCo Revo 1. Para quem procura outra geração, o catálogo inclui também a BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) e a BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand.

Como a mão distribui o movimento

A anatomia funcional é simples de descrever. O polegar tem dois graus de liberdade ativos, um para abdução/adução e outro para flexão/extensão. Cada um dos outros quatro dedos tem um grau de liberdade ativo de flexão/extensão e um grau de liberdade passivo, também de flexão/extensão. Este arranjo permite ao polegar opor-se aos restantes dedos, o que está na base de grande parte das preensões humanas.

No plano do controlo, a mão traz o modo Turbo. Quando um dedo bloqueia contra um objeto, faz uma pausa durante o tempo de bloqueio configurado e retoma depois a preensão em intervalos de 500 ms. O contacto com o objeto passa assim a fazer parte da lógica de controlo, em vez de ser um acidente a evitar.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica aquando do orçamento.

O fabricante não publicou o peso, as dimensões, o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem nem o ruído de funcionamento; estes dados são confirmados aquando do orçamento.

O que distingue a Revo 1 de uma garra simples?

Uma garra de dois dedos fecha e abre. A Revo 1 articula cinco dedos, com um polegar que se move em dois eixos, e isso muda o tipo de objetos que se podem abordar: formas irregulares, pegas pensadas para a mão humana, peças que exigem uma oposição entre o polegar e os outros dedos.

A diferença também está no comportamento. A calibração automática após o arranque garante que a mão parte de uma posição de referência conhecida, e o modo Turbo define o que acontece quando um dedo encontra resistência. Quem integra a mão num sistema ganha previsibilidade, ainda que precise de prever o espaço livre em torno dela durante a varredura inicial, porque todos os dedos se movem.

Que versão da Revo 1 escolher?

A diferença entre as referências está sobretudo na perceção tátil, que depende da referência. A Revo 1 Basic (MRL1/MRR1) é a base do conjunto; a Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) e a Revo 1 Advanced (MEL2/MER2) acrescentam opções específicas de modelo. A fonte indica que as variantes Basic e Advanced têm interfaces e opções táteis próprias, mas não publica os valores de cada uma. A tensão de 9,5 ~ 28 V aplica-se à Revo 1 Basic, e não deve ser atribuída às outras referências. A Robots Europa confirma no orçamento os dados da versão escolhida.

A quem se destina a Revo 1?

A mão dirige-se a equipas de investigação em manipulação robótica que precisam de um efetor final com dedos articulados, e a laboratórios de ensino que querem pôr os estudantes a programar uma mão real através de um SDK em C ou em Python. Interessa também a integradores que desenvolvem estações de teste ou protótipos de robôs humanoides e que pretendem um ponto de partida documentado.

Quem procura uma mão de geração diferente pode consultar a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Para aplicações no domínio clínico, a categoria Robôs Médicos reúne outras soluções.

Para que serve a Revo 1?

1. Investigação em manipulação: estudo de preensões com um polegar de dois graus de liberdade ativos e dedos articulados.
2. Ensino de robótica: aulas e trabalhos práticos com programação da mão através do SDK em C ou em Python.
3. Prototipagem de robôs humanoides: efetor final biomimético para testar conceitos de mão e de preensão.
4. Células de teste e integração: manuseamento de objetos pensados para mãos humanas, dentro de uma carga máxima de 30 kg.
5. Experiências de controlo de preensão: ajuste do tempo de bloqueio e observação do modo Turbo, com retoma a intervalos de 500 ms.
6. Sistemas com vários dispositivos: atribuição de um ID próprio a cada mão, entre 1 e 254, para as distinguir no mesmo barramento.

Preços e Disponibilidade

O preço e a disponibilidade são tratados caso a caso: o caminho é pedir orçamento à Robots Europa, indicando a referência pretendida e a aplicação prevista. A entrega, os procedimentos aduaneiros e o apoio são tratados em conjunto com o orçamento. Pode pedir um orçamento diretamente nesta página, onde a Revo 1 está disponível para cotação.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Revo 1?

Tem 6 articulações ativas e 10 graus de liberdade. O polegar tem dois graus de liberdade ativos, e cada um dos outros quatro dedos tem um ativo e um passivo.

Que carga e que força de preensão suporta?

A carga máxima da mão é de 30 kg e a força de preensão dos cinco dedos é de 50 N.

O que é o modo Turbo?

Quando um dedo bloqueia contra um objeto, faz uma pausa durante o tempo de bloqueio configurado e retoma a preensão em intervalos de 500 ms.

A mão calibra-se sozinha?

Sim. Após ser ligada, executa uma varredura de calibração de posição, durante a qual todos os dedos se movem.

Que SDK e que ID de dispositivo utiliza?

Estão disponíveis um SDK em C e um SDK em Python. O ID de dispositivo predefinido é 1 e pode ser alterado entre 1 e 254.

Que tensão de alimentação requer?

A Revo 1 Basic funciona com uma tensão de 9,5 ~ 28 V. Para as outras referências, o valor confirma-se no orçamento.

Onde posso comprar a Revo 1 e quanto custa?

A Robots Europa fornece a Revo 1 na União Europeia e na região DACH. O custo é indicado em orçamento, depois de definida a referência e a quantidade; esta página permite pedi-lo.

Resumo

A Revo 1 é uma mão que se prepara antes de agir: calibra-se no arranque, articula o polegar em dois eixos e define como reage um dedo que encontra resistência. Com 6 articulações ativas, 10 graus de liberdade, 30 kg de carga máxima e 50 N de força de preensão, serve a investigação, o ensino e a integração, em três referências cuja perceção tátil depende do modelo. Para escolher a versão, confirmar os dados em falta e avançar para a compra, esta página é o ponto de partida.