Mão Robótica BrainCo Revo 3-21 Basic
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- MARCA:
- BRAINCO
- MODELO:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
Mão Robótica BrainCo Revo 3-21 Basic
Num laboratório de manipulação, o problema raramente é a força: é o dedo que falta no momento de ajustar a pegada. A Mão Robótica BrainCo Revo 3-21 Basic responde a esse problema com 21 graus de liberdade ativos, cada um com o seu motor, de modo que o polegar e os restantes dedos deixam de ser variações de um único movimento e passam a ser articulações que o programador comanda uma a uma.
A Robots Europa, com sede em Dublin, fornece este produto a clientes da União Europeia e da região DACH. É também a Robots Europa que elabora o orçamento, organiza a entrega e presta o apoio associado à compra.
Enquadramento
A BrainCo e a linhagem da mão Revo
A BrainCo foi fundada em 2015 e oferece atualmente três produtos robóticos. A Revo 3 é a geração mais recente da sua mão biomimética. As gerações anteriores continuam disponíveis no catálogo da Robots Europa, por exemplo a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR) e a BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand. Quem quiser ver a família completa pode consultar a categoria BrainCo Revo 3.
Posicionamento e tecnologia-chave
A Revo 3 é uma mão biomimética pensada para automação industrial, investigação científica e manipulação robótica avançada. A sua arquitetura assenta em 21 motores independentes: cinco graus de liberdade no polegar e quatro em cada um dos dedos indicador, médio, anelar e mínimo.
As articulações são de acionamento direto e backdrivable, o que garante resposta rápida e elevada densidade de controlo em todos os segmentos dos dedos. A mão está classificada para mais de 1 000 000 de ciclos de flexão das articulações. Para integração, a BrainCo disponibiliza SDK multiplataforma em C/C++ e Python, compatíveis com Linux e Windows.
A versão Basic não inclui sensores táteis. Destina-se, por isso, a quem pretende a cinemática e o acionamento da Revo 3 sem a camada de sensorização tátil.
Especificações técnicas
| Especificação | Revo 3 U21 (tabela do fabricante) | Revo 3 Basic |
|---|---|---|
| Graus de liberdade ativos | 21 | 21 |
| Dimensões da mão | 216 × 108 × 50 mm | 215 × 105 × 50 mm |
| Tensão de alimentação | 16–85 V | 12–80 V |
| Corrente máxima | 10 A (24 V) | não indicada |
| Força máxima de preensão ativa | ≥100 N | >70 N |
| Força máxima de pinça na ponta dos dedos | ≥25 N | não indicada |
| Carga total suportada pela mão | 20 kg | não indicada |
| Carga suportada pelos quatro dedos | 5 kg | não indicada |
| Repetibilidade | 0,1° | não indicada |
| Tempo de abertura/fecho da articulação | 0,33 s | não indicado |
| Diâmetro máximo de preensão | 150 mm | não indicado |
| Interfaces de comunicação | EtherCAT / CAN FD / RS-485 | não indicadas |
| Frequência de comunicação | 500 Hz | não indicada |
| Sensores | IMU (placa principal), temperatura (placa principal) | sensores táteis não incluídos |
| Modos de controlo | não indicados | Posição / MIT Força-Posição / Admitância / Binário zero |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento do orçamento. A coluna Basic reúne os valores indicados para esta versão, que diferem da tabela do fabricante da U21.
O fabricante não publicou o peso, o conteúdo da embalagem, o grau de proteção IP, a gama de temperaturas de funcionamento nem o consumo de energia; estes dados são confirmados no orçamento.
O que distingue a Revo 3 Basic de uma garra convencional?
Uma garra convencional move os dedos em bloco. Na Revo 3 Basic, cada um dos 21 graus de liberdade é acionado por um motor próprio, pelo que o polegar pode oporse aos restantes dedos com cinco graus de liberdade e cada dedo curva-se segundo a geometria do objeto, em vez de seguir um único percurso.
O acionamento direto e as articulações backdrivable acrescentam outra diferença: a mão pode ser movida por forças externas sem que o mecanismo se oponha, o que interessa em tarefas de contacto e em controlo de impedância. Os modos de controlo indicados para a Basic, de posição, MIT Força-Posição, admitância e binário zero, cobrem tanto a execução de trajetórias como o comportamento compliante.
O que acrescentam as versões Touch e V-Touch?
A Basic não inclui sensores táteis. Se a aplicação exige realimentação de contacto, convém avaliar a BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand ou a BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. O equipamento exato de cada versão é confirmado com a Robots Europa no orçamento.
Para quem desenvolve primeiro a cinemática, a cadeia de controlo e a integração de software, a Basic é um ponto de partida coerente, com a mesma arquitetura de 21 motores independentes.
A quem se destina a Revo 3 Basic?
Destina-se, em primeiro lugar, a laboratórios universitários e centros de investigação que estudam preensão, manipulação fina e controlo de mãos antropomórficas. Os SDK em C/C++ e Python, para Linux e Windows, encaixam nos fluxos de trabalho habituais da investigação em robótica.
Interessa também a equipas de automação industrial que prototipam estações de manipulação com objetos variados, onde uma garra de dois dedos obriga a trocar de ferramenta. Por fim, serve integradores e programadores de robótica avançada, como plataformas humanoides, que precisam de uma mão de acionamento direto e comunicação por EtherCAT, CAN FD ou RS-485 como a descrita para a U21.
Quem precisa de sentir o contacto deve olhar para as versões com sensorização tátil, indicadas acima.
Para que se utiliza a Revo 3 Basic?
- Investigação em preensão: estudo de estratégias de pega com polegar e quatro dedos independentes.
- Prototipagem industrial: teste de manipulação de peças de formas diferentes sem trocar de ferramenta.
- Controlo compliante: experiências com os modos de admitância e MIT Força-Posição.
- Teleoperação e aprendizagem: recolha de gestos e desenvolvimento de políticas de manipulação através dos SDK.
- Plataformas humanoides: mão terminal para braços e robôs de investigação.
- Ensino de robótica: demonstração de cinemática antropomórfica e de acionamento direto em contexto académico.
Preços e disponibilidade
A Robots Europa não publica preços nesta página; o pedido de orçamento é o caminho para obter condições comerciais. A entrega, os procedimentos aduaneiros e o apoio técnico são acordados em conjunto com o orçamento. Os dados do produto, as versões relacionadas e o contacto para o pedido estão disponíveis nesta página.
Perguntas frequentes
Quantos graus de liberdade tem a Revo 3 Basic?
Tem 21 graus de liberdade ativos, acionados de forma independente: cinco no polegar e quatro em cada um dos outros quatro dedos.
A versão Basic inclui sensores táteis?
Não. Os sensores táteis não estão incluídos nesta versão. Para sensorização tátil, consulte as versões Touch e V-Touch.
Que modos de controlo estão disponíveis?
Para a Basic estão indicados os modos de posição, MIT Força-Posição, admitância e binário zero.
Que software de desenvolvimento existe?
A BrainCo disponibiliza SDK multiplataforma em C/C++ e Python, compatíveis com Linux e Windows.
Qual é a tensão de alimentação?
Para a Basic está indicada a gama de 12–80 V. A tabela do fabricante para a U21 indica 16–85 V; a confirmação para o seu projeto é feita no orçamento.
Qual é o peso da mão e o seu grau IP?
O fabricante não publicou o peso nem o grau de proteção IP. Ambos são confirmados no orçamento.
Onde posso comprar a Revo 3 Basic e quanto custa?
Pode adquiri-la através da Robots Europa, mediante pedido de orçamento nesta página. O valor é indicado no orçamento, em função da configuração e do destino de entrega.
Resumo
A Mão Robótica BrainCo Revo 3-21 Basic dá ao programador o que uma garra não dá: 21 graus de liberdade com motor próprio, articulações de acionamento direto e backdrivable, e SDK em C/C++ e Python. Fica de fora a sensorização tátil, coberta pelas versões Touch e V-Touch. Para pedir um orçamento à Robots Europa, com entrega e apoio incluídos no processo, esta página é o ponto de partida.
