Brainco Revo 2 Touch Mão Direita Dextra Biomimética (XTR)

Uma mão robótica raramente falha por falta de movimento; falha porque não sente o que tem entre os dedos. Entre o gesto previsto no código e o objeto real há atrito, deslizamento e incerteza, e é nessa margem que se decide se uma aplicação de manipulação funciona. A Brainco Revo 2 Touch Mão Direita Dextra Biomimética (XTR) é a versão da família Revo 2 que acrescenta um módulo tátil nas pontas dos dedos, pensada para quem quer tratar a mão como instrumento de investigação e integração, e não apenas como acessório de fim de braço.

A Robots Europa, com sede em Dublin, fornece este produto a clientes da União Europeia e da região DACH. É a Robots Europa que elabora o orçamento, coordena a entrega e presta o apoio associado à compra.

Contexto

A Brainco e a sua origem

A Brainco foi fundada em 2015, foi incubada pelo Harvard Innovation Lab (i-Lab) e tem sede em Somerville, Massachusetts. A Revo 2 insere-se na linha de mãos biónicas da empresa e apresenta-se como uma mão biónica destinada à integração em robôs e à investigação. É uma origem que explica o enfoque: uma mão pensada para ser estudada, programada e ligada a sistemas de controlo de terceiros.

O posicionamento da Revo 2 Touch

A gama Revo 2 reúne três versões: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) e Touch (XTL/XTR). O código XTR identifica a mão direita da versão Touch, a que incorpora um módulo tátil multidimensional nas pontas dos dedos. A tecnologia-chave desta versão é, portanto, a combinação entre uma mão com controlo fino de posição e uma camada de perceção do contacto, que permite à equipa de desenvolvimento fechar o ciclo entre o que a mão faz e o que a mão sente.

Do ponto de vista de integração, a mão comunica por RS-485, CAN FD e EtherCAT, com a interface localizada por baixo do pulso. O SDK suporta Python e C e é compatível com sistemas Linux, Windows e ROS, o que a torna acessível a equipas com pilhas de software muito diferentes.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento do orçamento.

O fabricante não publicou o conteúdo da embalagem, o grau de proteção IP, a resolução dos sensores táteis nem o comprimento do cabo; estes dados são confirmados aquando do orçamento.

O que distingue a Revo 2 Touch das restantes versões da Revo 2?

A diferença que justifica a versão Touch é o módulo tátil multidimensional nas pontas dos dedos. Uma mão sem retorno de contacto executa o movimento que lhe é pedido e pouco mais; uma mão com camada tátil permite que o software saiba quando o objeto foi tocado e reagir a essa informação. Para quem desenvolve algoritmos de pega, de manipulação adaptativa ou de aprendizagem a partir de demonstrações, esta é a diferença entre trabalhar às cegas e trabalhar com dados.

As restantes versões da família, Basic (XRL/XRR) e Pro (XEL/XER), mantêm-se como alternativas para aplicações em que o retorno tátil não é necessário. A versão Touch distingue-se por reunir, numa só mão, controlo de precisão de 0,1°, três interfaces industriais de comunicação e a camada tátil.

Que proteções e que interfaces facilitam a integração?

Uma mão de investigação é sujeita a erros de programação, colisões inesperadas e ciclos de teste prolongados. A Revo 2 Touch inclui proteção de corrente, de bloqueio, de temperatura elevada e anticolisão, o que reduz o risco de danos durante o desenvolvimento. A força de pinça de ≥15N indica a capacidade de segurar objetos com firmeza em tarefas de pega por pinça.

Na ligação ao robô, a escolha entre RS-485, CAN FD e EtherCAT permite adaptar a mão à arquitetura de comunicação existente, em vez de obrigar a redesenhar o sistema. Em instalações com várias mãos, convém ter presente que o ID de dispositivo predefinido da mão direita é 127, valor que serve de referência na configuração do barramento.

A quem se destina a Revo 2 Touch (XTR)?

A mão destina-se, em primeiro lugar, a equipas de investigação em manipulação robótica e em aprendizagem por demonstração, que precisam de dados de contacto para treinar e validar os seus modelos. Interessa também a fabricantes e integradores de robôs humanoides que procuram uma mão direita com retorno sensorial, assim como a departamentos de I&D industrial que estudam pega e montagem com objetos delicados ou de forma irregular.

Quem monta um sistema bimanual deverá considerar a mão esquerda correspondente, a Brainco Revo 2 Touch Mão Esquerda (XTL). Quem não necessita de sensores táteis pode avaliar a BrainCo Revo 2 Pro Mão Direita (XER) ou a BrainCo Revo 2 Basic Mão Direita (XRR). Para uma visão mais ampla do tema, a categoria Mãos reúne outras opções.

Para que se utiliza a Revo 2 Touch (XTR)?

1. Investigação em manipulação: recolha de dados de contacto para estudar e comparar estratégias de pega.
2. Integração em robôs humanoides: mão direita para plataformas que precisam de destreza com retorno sensorial.
3. Aprendizagem robótica: treino e validação de modelos que usam sinais táteis como entrada.
4. Pega de objetos delicados: ajuste da força de aperto com base na informação das pontas dos dedos.
5. Desenvolvimento de I&D industrial: prototipagem de tarefas de montagem e manipulação em bancada.
6. Ensino avançado de robótica: laboratórios que trabalham com SDK em Python ou C, em Linux, Windows ou ROS.

Preços e disponibilidade

Não indicamos preços nesta página: o valor é apresentado num orçamento elaborado pela Robots Europa de acordo com a sua aplicação. A entrega, os aspetos aduaneiros e o apoio são acordados com o orçamento. O pedido de orçamento para a Brainco Revo 2 Touch Mão Direita (XTR) está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Que interfaces de comunicação tem a Revo 2 Touch (XTR)?

Suporta RS-485, CAN FD e EtherCAT, com a interface localizada por baixo do pulso.

Que software é compatível?

O SDK suporta Python e C e é compatível com sistemas Linux, Windows e ROS.

Que força de pinça e que precisão de controlo oferece?

A força de pinça é de ≥15N e a precisão de controlo é de 0,1°.

Que proteções incorpora?

Inclui proteção de corrente, de bloqueio, de temperatura elevada e anticolisão.

Em que cores está disponível?

As cores standard são Space Gray e Silver, com possibilidade de personalização de cor em quantidade.

Qual é o grau de proteção IP e o comprimento do cabo?

O fabricante não publicou nenhum destes dados; são confirmados aquando do orçamento.

Onde posso comprar a Brainco Revo 2 Touch Mão Direita (XTR) e quanto custa?

Pode pedi-la à Robots Europa, que fornece clientes da União Europeia e da região DACH. O custo é indicado no orçamento, sem preço publicado nesta página.

Resumo

Se o desafio de uma mão robótica está em saber o que acontece quando os dedos tocam o objeto, a versão Touch responde com o módulo tátil multidimensional, a precisão de controlo de 0,1°, a força de pinça de ≥15N, as três interfaces de comunicação e um SDK que cobre Python, C, Linux, Windows e ROS. A Robots Europa trata do orçamento, da entrega e do apoio; para avançar com a Brainco Revo 2 Touch Mão Direita (XTR), esta página é o ponto de partida.