BrainCo Revo 2 Pro Mão Destra Biónica (XER)

Um robô pode ter braços precisos e uma locomoção impecável e, ainda assim, falhar na tarefa mais simples: pegar num objeto. É nesse ponto que a BrainCo Revo 2 Pro Mão Destra Biónica (XER) entra em cena, como o elemento que transforma um braço robótico num sistema capaz de manipular. Em vez de uma pinça rígida, o integrador recebe uma mão com cinco dedos, articulações ativas e proteções incorporadas.

A Robots Europa, com sede em Dublin, fornece este produto a clientes da União Europeia e da região DACH. É a Robots Europa que prepara o orçamento, organiza a entrega e presta o apoio após a compra.

Enquadramento

A BrainCo e a gama Revo 2

A BrainCo é a marca que assina esta mão. A informação disponível para este produto não inclui a história da empresa nem a origem tecnológica da gama, pelo que nos limitamos ao que o fabricante declara: a Revo 2 é uma mão biónica com destreza, destinada à integração em robôs e à investigação.

A gama Revo 2 organiza-se em três versões, cada uma com variante esquerda e direita: a Basic (XRL/XRR), a Pro (XEL/XER) e a Touch (XTL/XTR). A mão aqui apresentada é a direita da versão Pro, identificada pelo código XER. Todas as versões partilham a mesma base: 6 articulações ativas e 11 graus de liberdade. Quem pretende ver o conjunto da gama pode consultar a categoria BrainCo Revo 2, ou a categoria mais ampla Mãos.

O posicionamento da versão Pro

A versão Pro, de códigos XEL e XER, suporta três interfaces de comunicação para controlo: RS485, CAN FD e EtherCAT, com a ligação situada por baixo do pulso. Para quem integra uma mão num braço ou num humanoide, a escolha do barramento determina a facilidade com que a mão se junta à arquitetura de controlo já existente, e a Pro oferece três alternativas numa só mão.

A estrutura articular é igual em toda a série. O polegar tem dois graus de liberdade ativos, para abdução e adução, e um grau de liberdade passivo, para flexão e extensão. Cada um dos restantes quatro dedos tem um grau de liberdade ativo e um passivo para flexão e extensão. É esta combinação de movimento ativo e movimento passivo que explica por que razão uma mão com 6 articulações ativas atinge 11 graus de liberdade.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica aquando do orçamento.

O fabricante não publicou as dimensões, as dimensões de montagem no pulso, o material, o grau de proteção IP nem a vida útil; estes dados são confirmados aquando do orçamento.

O que distingue a versão Pro das restantes versões da Revo 2?

A diferença que a documentação permite afirmar com segurança está na comunicação. A versão avançada e a versão tátil da segunda geração suportam as três interfaces, RS485, CAN FD e EtherCAT, e a Pro pertence a este grupo. Na prática, uma equipa que trabalhe com um controlador industrial em EtherCAT, ou com uma rede CAN FD, encontra na Pro a ligação necessária sem recorrer a conversores externos.

A base mecânica, essa, não muda de versão para versão: 6 articulações ativas, 11 graus de liberdade, o mesmo arranjo de polegar e dedos, o mesmo SDK e as mesmas proteções. Quem compara a Pro com a BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) ou com a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR) deve, por isso, concentrar-se nas interfaces e nas necessidades do projeto, e pedir-nos a confirmação das diferenças concretas no orçamento.

Que proteções e que controlo traz esta mão?

A mão inclui controlo servo em malha fechada, o que significa que o movimento dos dedos é continuamente comparado com o valor pretendido e corrigido. Inclui ainda a definição de gestos personalizados, útil para guardar posições de preensão que se repetem, e proteções contra condições de corrente, bloqueio, temperatura elevada e colisão.

Para um laboratório ou uma linha de ensaio, estas proteções têm um valor evidente: uma mão que se defende de sobrecargas e de contactos inesperados tolera melhor a fase de afinação, quando os erros de programação são frequentes. O SDK para Linux, Windows e ROS completa o quadro, ao permitir que a equipa escolha o ambiente de desenvolvimento que já domina.

Para quem é a BrainCo Revo 2 Pro Mão Destra Biónica (XER)?

Esta mão destina-se, em primeiro lugar, a integradores que montam braços robóticos ou robôs humanoides e precisam de um efetor com cinco dedos e comunicação industrial. Destina-se também a grupos de investigação em manipulação e controlo, que valorizam um SDK compatível com ROS e a possibilidade de definir gestos próprios.

Convém ter presente que o código XER corresponde ao lado direito. Quem precisa da mão esquerda, ou de um par, deve considerar a BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL). Quem não necessita das três interfaces pode avaliar a versão Basic, e quem pretende a versão que o fabricante descreve como tátil pode analisar a Touch, ambas com variante esquerda e direita. Em caso de dúvida, a nossa equipa ajuda a escolher a versão adequada ao projeto.

Para que se utiliza a BrainCo Revo 2 Pro Mão Destra Biónica (XER)?

1. Integração em humanoides: dá ao robô uma mão direita com cinco dedos para tarefas de manipulação.
2. Montagem num braço robótico: substitui uma pinça simples por um efetor com mais liberdade de movimento.
3. Investigação em manipulação: serve de plataforma para estudar preensão e controlo de dedos.
4. Desenvolvimento com ROS: o SDK para Linux, Windows e ROS facilita a integração em fluxos de trabalho já existentes.
5. Gestos personalizados: permite definir e repetir posições de preensão adequadas a cada aplicação.
6. Ensaios com proteção: as proteções de corrente, bloqueio, temperatura e colisão apoiam a fase de afinação.

Preços e disponibilidade

Não indicamos preços nesta página. O caminho para adquirir a mão é o pedido de orçamento à Robots Europa, em que confirmamos a configuração pretendida. A entrega, os procedimentos aduaneiros e o apoio são acordados em conjunto com o orçamento. Para iniciar o processo, utilize o contacto para pedido de orçamento disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Que interfaces de comunicação tem a versão Pro?

A versão Pro suporta RS485, CAN FD e EtherCAT. A ligação situa-se por baixo do pulso.

Quantas articulações ativas e graus de liberdade tem?

Tem 6 articulações ativas e 11 graus de liberdade, valores comuns a toda a série Revo 2.

Que sistemas e ferramentas de software são suportados?

O fabricante fornece um SDK com suporte para Linux, Windows e ROS.

Que proteções estão incluídas?

A mão inclui proteções para condições de corrente, bloqueio, temperatura elevada e colisão, além de controlo servo em malha fechada.

O código XER corresponde a que lado?

XER é a mão direita da versão Pro. A variante esquerda tem o código XEL.

Estão publicados o peso, as dimensões e o grau IP?

O fabricante não publicou as dimensões, as dimensões de montagem no pulso, o material, o grau IP nem a vida útil. Estes dados são confirmados aquando do orçamento.

Onde posso comprar a BrainCo Revo 2 Pro Mão Destra Biónica (XER) e quanto custa?

Pode adquiri-la através da Robots Europa, mediante pedido de orçamento. O valor é comunicado no orçamento, juntamente com as condições de entrega e de apoio.

Resumo

Um robô só trabalha quando a mão acompanha o resto do corpo, e a BrainCo Revo 2 Pro Mão Destra Biónica (XER) foi concebida para esse papel. Combina 6 articulações ativas e 11 graus de liberdade com RS485, CAN FD e EtherCAT, SDK para Linux, Windows e ROS, controlo em malha fechada e proteções contra sobrecarga e colisão. Para integrar uma mão direita num projeto de robótica ou de investigação, esta página é o ponto de partida.