BrainCo Revo 2 Basic Mão Biónica Destra Dextra (XRR)
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- MARCA:
- BRAINCO
- MODELO:
- REVO 2 BASIC
- NÚMERO DA PEÇA #:
- XRL/XRR
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Basic
BrainCo Revo 2 Basic Mão Biónica Destra Dextra (XRR)
Um braço robótico pode ser rápido, repetível e robusto e, ainda assim, ficar impotente perante um objeto que exige mais do que duas garras a fechar. A BrainCo Revo 2 Basic Mão Biónica Destra Dextra (XRR) responde a esse limite: é uma mão biónica destinada à integração em robôs e à investigação, com dedos articulados que permitem passar da pinça simples à preensão com intenção.
A Robots Europa, sediada em Dublin, fornece este produto a clientes da União Europeia e da região DACH. É a Robots Europa que elabora o orçamento, organiza a entrega e presta o acompanhamento após a compra.
Contexto
A BrainCo e a família Revo 2
A BrainCo é o fabricante da Revo 2, uma mão biónica destreza pensada para a integração em robôs e para a investigação. A família organiza-se em três versões, cada uma disponível para a mão esquerda e para a mão direita: a Basic (XRL e XRR), a Pro (XEL e XER) e a Touch (XTL e XTR). O produto descrito nesta página é a Basic para a mão direita, com o código XRR.
Quem acompanha a evolução do fabricante encontrará ainda a BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand, a geração anterior. A Revo 2 deve ser lida como uma etapa dessa linhagem. As fontes consultadas não permitem detalhar mais a história da empresa, pelo que não acrescentamos pormenores que não possamos sustentar.
Posicionamento da versão Basic
A versão Basic é o ponto de entrada da segunda geração. A mão tem 6 articulações ativas e um total de 11 graus de liberdade, o que significa que várias articulações se movem em conjunto, comandadas por um número menor de atuadores. Comunica e é controlada através de uma interface 485 ou CAN FD, e o seu SDK suporta Python e C, com compatibilidade com sistemas Linux, Windows e ROS.
Na prática, a Basic destina-se a quem quer integrar uma mão destra num robô ou numa bancada de ensaio sem pagar, em funcionalidades, mais do que o projeto exige. Pode consultar o conjunto de produtos semelhantes na categoria Mãos ou na página da família BrainCo Revo 2.
Especificações Técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Tipo de produto | Mão biónica destra para integração em robôs e investigação |
| Graus de liberdade | 11 (6 ativos) |
| Peso | 383 g |
| Altura (da base da palma à ponta do dedo médio) | 160 mm |
| Força de preensão com o punho totalmente fechado | ≥50N |
| Força de pinça | ≥15N |
| Carga máxima | ≥20kg |
| Ruído de funcionamento (a 50cm) | ≤50dB |
| Velocidade de flexão/extensão | ≤0.65s |
| Interface de comunicação | 485 ou CAN FD |
| Tensão de alimentação | 12-28V |
| Corrente em repouso | 65 mA @24V |
| Corrente máxima | 4.6 A @24V |
| Precisão de controlo repetitivo | 0.1° |
| Distância máxima de abertura e fecho | 100mm (do polegar ao indicador) |
| Temperatura de funcionamento | -10 - 40℃ / 90%RH |
| Proteções inteligentes | Proteção de corrente, de bloqueio, de temperatura elevada e anticolisão |
| Integração por SDK | Python/C; Linux, Windows e ROS |
| Atualização online | OTA |
| ID predefinido (mão direita) | 127 |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; são confirmadas com a ficha técnica aquando do orçamento.
O fabricante não publicou a largura, o grau de proteção IP, a vida útil em ciclos de flexão/extensão nem o tipo de motor; estes dados são confirmados aquando do orçamento.
O que distingue a Revo 2 Basic das restantes versões?
A distinção dentro da família faz-se sobretudo pela alimentação e pela corrente. Na documentação do fabricante, a Basic indica uma tensão de alimentação de 12-28V, uma corrente em repouso de 65 mA @24V e uma corrente máxima de 4.6 A @24V. As versões Pro e Touch constam da mesma tabela com valores próprios, que não se aplicam a esta mão e que devem ser consultados nas respetivas páginas.
O que a Basic partilha com as irmãs é a precisão de controlo repetitivo de 0.1°. Para um projeto que valoriza repetibilidade, esse número não depende da versão escolhida. A decisão passa então por saber se as funcionalidades adicionais das outras versões são necessárias ao seu caso de utilização.
Que proteções e que ferramentas de integração traz a Basic?
A mão inclui proteção de corrente, proteção de bloqueio, proteção contra temperatura elevada e proteção anticolisão. Num ambiente de investigação, onde os programas de controlo mudam com frequência e os erros fazem parte do processo, estas proteções ajudam a evitar que um comando mal calculado se traduza num problema no equipamento.
Do lado do software, o SDK suporta Python e C e é compatível com Linux, Windows e ROS. A interface 485 ou CAN FD permite escolher o barramento que melhor se adapta à arquitetura do robô. As atualizações OTA mantêm o firmware atualizado sem desmontar a mão, e o ID predefinido da mão direita é 127, o que facilita a configuração quando se usam duas mãos no mesmo barramento.
Para quem é a BrainCo Revo 2 Basic?
A Basic dirige-se, em primeiro lugar, a laboratórios e equipas de investigação que precisam de uma mão destra fiável para estudar preensão, manipulação e controlo. Interessa também a integradores que desenvolvem plataformas robóticas, incluindo humanoides, e que querem uma mão com SDK documentado e interfaces de comunicação industriais.
Se o seu robô precisa de uma mão esquerda, a versão correspondente é a BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL). Se o projeto exigir uma alimentação mais ampla, a BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) indica 12-64V na documentação. Para quem procura uma versão com a vertente tátil, existe a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).
Para que serve a BrainCo Revo 2 Basic?
- Investigação em manipulação: uma mão destra com 11 graus de liberdade para ensaiar estratégias de preensão.
- Integração em robôs humanoides: um efetor final de mão direita com dimensões de mão e interface 485 ou CAN FD.
- Teleoperação: o controlo por SDK permite associar a mão a sistemas de comando remoto desenvolvidos pelo utilizador.
- Ensino e formação: uma plataforma concreta para aulas de robótica, controlo e programação em Python ou C.
- Prototipagem de aplicações: a compatibilidade com ROS acelera a validação de ideias em bancada antes de uma implementação maior.
- Manipulação de objetos do dia a dia: a abertura de 100mm entre o polegar e o indicador permite agarrar objetos de tamanho corrente.
Preços e Disponibilidade
Esta página não indica preços. O caminho para a compra é o pedido de orçamento à Robots Europa, que confirma consigo a configuração pretendida. A entrega, as questões aduaneiras e o apoio pós-venda são combinados em conjunto com o orçamento. Toda a informação sobre este produto que pode ser consultada está disponível nesta página.
Perguntas Frequentes
Quantos graus de liberdade tem a Revo 2 Basic?
Tem 11 graus de liberdade no total, dos quais 6 são ativos.
Que interfaces de comunicação suporta?
A versão Basic comunica e é controlada através de uma interface 485 ou CAN FD.
Com que sistemas e linguagens é compatível?
O SDK suporta Python e C e é compatível com sistemas Linux, Windows e ROS.
Qual é a tensão de alimentação?
A documentação do fabricante indica 12-28V para a versão Basic, com uma corrente em repouso de 65 mA @24V.
A mão pode ser atualizada sem a desmontar?
Sim, a Revo 2 Basic suporta atualizações online OTA.
Existe uma versão para a mão esquerda?
Sim, a versão Basic para a mão esquerda é a XRL; a XRR descrita aqui destina-se à mão direita.
Onde posso comprar a BrainCo Revo 2 Basic (XRR) e quanto custa?
Pode pedi-la à Robots Europa, através desta página, que responde com um orçamento. Não indicamos preços na página; o valor, a entrega e o apoio são apresentados no orçamento.
Resumo
Um braço que só sabe agarrar com uma pinça deixa de fora grande parte das tarefas que importam. A BrainCo Revo 2 Basic (XRR) acrescenta-lhe uma mão destra com 11 graus de liberdade, 6 deles ativos, proteções integradas, SDK para Python e C e uma interface 485 ou CAN FD, numa versão pensada para a integração e a investigação. Para avaliar se encaixa no seu projeto, esta página é o ponto de partida.
