Brainco Revo 2 Touch Mão Esquerda Destra Biomimética (XTL)

Um robô de dois braços não se resolve com duas mãos iguais: cada lado pede o seu próprio ajuste mecânico e a sua própria ligação ao sistema de controlo. A Brainco Revo 2 Touch Mão Esquerda Destra Biomimética (XTL) responde ao lado esquerdo, como mão biónica destinada à integração em robôs e à investigação, na variante Touch da família Revo 2.

A Robots Europa, com sede em Dublin, fornece este produto a clientes da União Europeia e da região DACH. É a Robots Europa que elabora a cotação, organiza a entrega e presta o apoio associado à compra.

Contexto

A BrainCo e a família Revo 2

A BrainCo é o fabricante desta linha de mãos biónicas. A Revo 2 reúne três versões: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) e Touch (XTL/XTR). Em cada par, o primeiro código corresponde à mão esquerda e o segundo à mão direita. A geração anterior, a BrainCo Revo 1, tem página própria.

Posicionamento da versão Touch

A versão Touch, de código XTL/XTR, ocupa o topo da série em termos de designação e destina-se a quem precisa de uma mão antropomórfica para manipulação. Esta página trata da mão esquerda (XTL). A mão do lado oposto é a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Todas as mãos estão reunidas na categoria BrainCo Revo 2.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica aquando da cotação.

O fabricante não publicou a classificação IP, o conteúdo da embalagem, a resolução dos sensores táteis nem o tipo de motor; estes dados são confirmados aquando da cotação.

O que distingue a versão Touch das versões Basic e Pro?

A família Revo 2 divide-se em Basic, Pro e Touch, e a designação Touch aponta para a variante pensada para tarefas em que o contacto conta. As fontes consultadas não indicam, porém, a resolução dos sensores táteis, pelo que não é possível quantificar essa diferença. Quem quiser comparar pode consultar a Basic esquerda (XRL) ou a Pro esquerda (XEL), e pedir à Robots Europa a comparação detalhada na cotação.

Que vantagens traz o controlo em malha fechada?

O servocontrolo em malha fechada, aliado à precisão de controlo de 0.1°, permite posicionar os dedos de forma repetível. As proteções contra corrente, bloqueio, temperatura elevada e colisão reduzem o risco de danos em ensaios prolongados, e os gestos podem ser definidos pelo utilizador.

Para quem é a Brainco Revo 2 Touch Mão Esquerda (XTL)?

Destina-se a equipas que constroem robôs humanoides ou bimanuais e precisam de uma mão esquerda para o lado correspondente. Serve também laboratórios de investigação em manipulação e integradores que trabalhem com Linux, Windows ou ROS. Quem precisa da mão do lado direito deve optar pela versão XTR; quem não necessita da vertente tátil pode considerar as versões Basic ou Pro. Pode ver toda a gama na categoria Mãos.

Para que se utiliza a Brainco Revo 2 Touch Mão Esquerda (XTL)?

1. Integração em robôs humanoides: serve de mão esquerda em plataformas com dois braços.
2. Investigação em manipulação: permite estudar a preensão com 11 graus de liberdade.
3. Tarefas de pinça: a força de pinça é de ≥15N.
4. Gestos personalizados: o utilizador define posições de mão adequadas à sua aplicação.
5. Desenvolvimento em ROS: o SDK cobre fluxos de trabalho em ROS, Linux e Windows.
6. Ensaios de controlo fino: a precisão de controlo é de 0.1°.

Preço e disponibilidade

Este produto é vendido por cotação. A entrega, os procedimentos aduaneiros e o apoio são organizados pela Robots Europa em conjunto com a cotação. O pedido de cotação está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem esta mão?

Tem 6 articulações ativas e um total de 11 graus de liberdade.

Qual é a força de pinça?

A força de pinça é de ≥15N.

Que sistemas são suportados pelo SDK?

O SDK suporta Linux, Windows e ROS.

Que proteções incorpora?

Incorpora proteções contra corrente, bloqueio, temperatura elevada e colisão, além de servocontrolo em malha fechada.

Esta é a mão esquerda ou a direita?

É a mão esquerda, com o código XTL. A mão direita da mesma versão tem o código XTR.

Qual é a classificação IP?

O fabricante não a publicou; é confirmada aquando da cotação.

Onde posso comprar a Brainco Revo 2 Touch Mão Esquerda (XTL) e quanto custa?

Pode pedi-la à Robots Europa através desta página. O valor é indicado na cotação, que inclui também as condições de entrega e de apoio.

Resumo

Se cada lado do robô exige a sua mão, a XTL é a resposta para o esquerdo: 11 graus de liberdade, força de pinça de ≥15N, precisão de 0.1° e SDK para Linux, Windows e ROS. Para uma cotação da Robots Europa, esta página é o ponto de partida.