Бионическая манипуляторная кисть BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL), левая

Руке робота мало уметь сжиматься: её ещё нужно подключить, запитать и заставить слушаться контроллера. BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) — левая бионическая кисть для интеграции в роботов и исследовательские установки, и именно с этой стороны, со стороны шины, питания и программного обеспечения, её стоит рассматривать в первую очередь.

Продавец — Robots Europa, компания из Дублина, которая поставляет робототехническое оборудование заказчикам в ЕС и регионе DACH. Robots Europa готовит коммерческое предложение, организует поставку и сопровождает заказчика после покупки.

Предыстория: производитель и место модели в линейке

BrainCo и семейство Revo 2

Кисть выпускает бренд BrainCo. Второе поколение Revo 2 представлено тремя версиями: Basic с кодами XRL и XRR, Pro с кодами XEL и XER и Touch с кодами XTL и XTR. Буква L в конце кода означает левое исполнение, R — правое. На этой странице описана левая кисть версии Basic — XRL. Для технического задания различие версий существенно: электрические параметры у них не совпадают, и переносить цифры с одной версии на другую нельзя.

Позиционирование: кисть как компонент системы

Производитель называет Revo 2 бионической ловкой кистью для интеграции в роботов и для исследований. Это не готовый робот и не универсальная замена любому захвату, а узел, который встраивается в более крупную систему. Поэтому при оценке важны шина обмена данными, диапазон питающего напряжения, защитные функции и поддерживаемые программные среды — всё это указано в спецификации ниже.

Технические характеристики

Характеристики приведены по данным производителя и подтверждаются по техническому описанию при подготовке коммерческого предложения.

Производитель не публикует длину кабеля интерфейсного разъёма, класс защиты IP, размеры монтажного интерфейса, ширину кисти, данные об аккумуляторе и ресурс суставов пальцев; эти сведения уточняются при подготовке предложения.

Чем Basic отличается от Pro и Touch?

По опубликованной таблице различия между версиями видны прежде всего в электрической части. У Basic напряжение питания составляет 12-28V, тогда как у Pro и Touch — 12-64V. Ток покоя у Basic равен 65 mA @24V, у Pro и Touch — 115 mA @24V. Максимальный ток у Basic — 4.6 A @24V, у двух других версий — 4.65A @24V. Точность повторного позиционирования во всех трёх версиях одинакова: 0.1°.

Практический вывод: если ваша силовая шина работает в пределах 12-28V и вам нужна кисть для интеграции и исследований, версия Basic укладывается в эти условия. Если бортовая сеть выходит за этот диапазон, стоит посмотреть на версии с более широким питанием, например на BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) или Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Значения, не вошедшие в таблицу, для других версий здесь не приводятся: их следует брать из карточки соответствующей модели.

Как подключить кисть и встроить её в систему управления?

Базовая версия обменивается данными по интерфейсу 485 или CAN FD, так что выбор зависит от архитектуры вашего робота. Идентификатор устройства по умолчанию для левой кисти — 126 (для правой — 127), поэтому пара из левой и правой кисти на одной шине различается из коробки.

Программная сторона описана так: SDK поддерживает Python и C и совместим с системами Linux, Windows и ROS. Обновление микропрограммы возможно по сети (OTA). Встроенные защиты — по току, от блокировки, от перегрева и от столкновений — полезны при отладке захватов на реальных объектах, когда нештатные ситуации неизбежны.

Для кого предназначена BrainCo Revo 2 Basic Left?

Первый сегмент — исследовательские лаборатории и университеты, которые изучают манипуляцию и управление многопалым захватом: SDK для Python и поддержка ROS позволяют быстро подключить кисть к существующему стенду. Второй — разработчики гуманоидных и других роботов, которым нужна левая кисть для двуручной конфигурации; правую пару можно подобрать на странице BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Третий — интеграторы, у которых питающая сеть укладывается в 12-28V.

Если проекту нужны более широкий диапазон питания или другие варианты исполнения, имеет смысл сравнить версии внутри категории BrainCo Revo 2. Общий каталог кистей для роботов представлен в разделе Руки.

Для чего используется BrainCo Revo 2 Basic Left?

1. Исследования манипуляции. Отработка захватов и алгоритмов управления многопалой кистью на лабораторном стенде.
2. Интеграция в гуманоидных роботов. Установка левой кисти как исполнительного звена руки в составе более крупной платформы.
3. Двуручные задачи. Работа в паре с правой кистью, когда объект требует участия обеих рук.
4. Разработка программного обеспечения. Написание и проверка управляющих программ через SDK на Python или C под Linux, Windows или ROS.
5. Испытания защитных функций. Проверка поведения системы при перегрузке по току, блокировке, перегреве и столкновении.
6. Обучение и демонстрации. Учебные проекты и показательные установки по бионической робототехнике.

Стоимость и наличие

Цена и сроки не указываются на странице: Robots Europa готовит индивидуальное коммерческое предложение на выбранное исполнение. Условия поставки, таможенное оформление и поддержка согласуются вместе с предложением. Чтобы мы могли подобрать решение, опишите тип робота, объекты манипуляции, электрическую архитектуру и программное окружение. Актуальные сведения о модели доступны на этой странице.

Часто задаваемые вопросы

Какие интерфейсы связи поддерживает кисть?

Версия Basic управляется по интерфейсу 485 или CAN FD.

Какое питание необходимо?

Напряжение питания версии Basic — 12-28V. Ток покоя составляет 65 mA @24V, максимальный ток — 4.6 A @24V.

Какие программные среды поддерживаются?

SDK поддерживает Python и C и совместим с Linux, Windows и ROS. Обновление возможно по сети (OTA).

Сколько степеней свободы у кисти?

Всего 11 степеней свободы, из них 6 активных.

Какими защитными функциями оснащена кисть?

Предусмотрены защита по току, от блокировки, от перегрева и от столкновений.

Чем отличаются левая и правая кисти?

Левая кисть имеет код XRL и идентификатор по умолчанию 126, правая — код XRR и идентификатор 127.

Где купить BrainCo Revo 2 Basic Left и сколько она стоит?

Кисть поставляет Robots Europa. Стоимость определяется в индивидуальном коммерческом предложении, запросить которое можно на этой странице.

Итог

Ценность этой кисти раскрывается не в отдельном захвате, а в том, как она встаёт в систему: шина 485 или CAN FD, питание 12-28V, SDK для Python и C, защиты и обновление по сети. Для левой стороны робота, который проектируется под такие условия, BrainCo Revo 2 Basic Left — обоснованный кандидат, а Robots Europa подготовит предложение и сопроводит поставку. Если вы выбираете кисть для своего проекта, эта страница — отправная точка.