Диэкстральная бионическая левая кисть BrainCo Revo 2 Pro (XEL)

Робот может идеально позиционировать руку и всё равно не справиться с простым предметом: решает кисть. Диэкстральная бионическая левая кисть BrainCo Revo 2 Pro (XEL) создана для тех, кто хочет заниматься именно этим звеном: пальцами, их согласованием и защитой от перегрузок.

Продавец — Robots Europa, компания из Дублина, которая работает с заказчиками в ЕС и регионе DACH. Robots Europa готовит коммерческое предложение на эту кисть, организует поставку и сопровождает проект после покупки.

Справочная информация

BrainCo и семейство Revo 2

BrainCo Revo 2 — бионическая ловкая кисть для интеграции в роботов и для исследований. Семейство включает три исполнения: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) и Touch (XTL/XTR). Буквы L и R в конце кода указывают сторону, поэтому на этой странице речь идёт именно о левой кисти Pro с кодом XEL.

Разделение на исполнения важно при закупке: параметры нужно сверять по конкретной версии, а не переносить с соседней. Если вам нужна кисть попроще, посмотрите BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL). Все исполнения собраны в разделе BrainCo Revo 2.

Позиционирование версии Pro

Кисть имеет 6 активных суставов и в сумме 11 степеней свободы. Это даёт возможность воспроизводить разные формы захвата, а не только сжимать объект целиком. Управление построено по замкнутому контуру сервопривода, жесты можно определять самостоятельно. Для разработчиков доступна поддержка SDK для Linux, Windows и ROS. В описании семейства Revo 2 указаны интерфейсы связи RS485, CAN FD и EtherCAT, поэтому кисть можно подключать к разным архитектурам управления.

Технические характеристики

Характеристики приведены так, как их публикует производитель; при подготовке коммерческого предложения они сверяются с техническим описанием.

Производитель не опубликовал массу именно версии Pro, класс защиты IP, комплект поставки, длину кабеля и сведения о сертификации; эти данные уточняются при подготовке коммерческого предложения.

Чем Revo 2 Pro отличается от других исполнений?

Исполнения Basic, Pro и Touch различаются кодами, и каждый код относится к конкретной версии и стороне. Для Pro это XEL и XER. Мы не переносим на Pro цифры других версий: если параметр не опубликован для Pro, он уточняется отдельно.

Практический выбор зависит от задачи. Basic подходит, когда нужна базовая ловкая кисть. Pro рассчитан на проекты, где важны замкнутый контур управления, собственные жесты и набор защит. Если вашему проекту важна тактильная составляющая, изучите исполнение Touch: Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL).

Зачем кисти защита от тока, блокировки, перегрева и столкновений?

Кисть в лаборатории работает в режиме проб и ошибок: пальцы упираются в предметы, застревают, сталкиваются с рабочим столом. Защита по току и от блокировки ограничивает нагрузку на привод, когда палец не может двигаться дальше. Защита от перегрева нужна при длительных циклах. Защита от столкновений помогает при непредсказуемом контакте. Для исследователя это означает, что эксперименты можно повторять, не опасаясь каждый раз за механику.

Для кого предназначена BrainCo Revo 2 Pro (XEL)?

Первая группа — разработчики антропоморфных и гуманоидных роботов, которым нужна левая кисть для двурукой компоновки. Вторая — исследовательские лаборатории и университеты, изучающие захват и манипулирование. Третья — интеграторы, которые собирают стенды на ROS и хотят единый программный интерфейс.

Если вам нужна парная правая кисть, обратите внимание на BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER). Более простой вариант — правая кисть исполнения Basic (XRR). Другие кисти и руки собраны в категории Руки.

Для чего используется BrainCo Revo 2 Pro (XEL)?

1. Интеграция в робота. Кисть устанавливается как исполнительный орган гуманоидной или антропоморфной платформы.
2. Исследование захвата. На ней проверяют стратегии удержания предметов разной формы.
3. Разработка жестов. Собственные жесты задаются под задачу проекта.
4. Двурукие сценарии. Левая кисть работает в паре с правой, когда одна рука держит, а другая действует.
5. Разработка на ROS. Программная часть строится на Linux, Windows и ROS с помощью SDK.
6. Обучение и демонстрации. Кисть используют на учебных стендах и показах робототехнических решений.

Цены и наличие

Цена зависит от конфигурации, объёма партии и требований проекта, поэтому мы готовим индивидуальное коммерческое предложение. Доставка, таможенное оформление и поддержка согласовываются вместе с предложением. Запрос на коммерческое предложение по BrainCo Revo 2 Pro (XEL) доступен на этой странице.

Часто задаваемые вопросы

Какая это кисть — левая или правая?

Это левая кисть с кодом XEL. Правая версия Pro имеет код XER.

Сколько степеней свободы у кисти?

У кисти 6 активных суставов и в сумме 11 степеней свободы.

Какое усилие захвата заявлено?

Усилие щипкового захвата составляет ≥15N.

Какие защиты предусмотрены?

Предусмотрены защита по току, от блокировки, от перегрева и от столкновений.

С какими средами разработки работает кисть?

Поддержка SDK есть для Linux, Windows и ROS.

Какие цвета доступны?

Стандартные цвета — Space Gray и Silver; для партий возможна кастомизация цвета.

Где купить BrainCo Revo 2 Pro (XEL) и сколько она стоит?

Кисть поставляет Robots Europa. Стоимость определяется в коммерческом предложении после уточнения конфигурации и объёма, поэтому цена здесь не указана.

Итог

Захват — это не только сила, а согласованная работа пальцев, управления и защиты. BrainCo Revo 2 Pro (XEL) отвечает на этот вызов для левой руки: 11 степеней свободы, замкнутый контур управления, набор защит и поддержка ROS. Если вы выбираете кисть для робота или исследовательского стенда, эта страница — отправная точка.