Роботизированная кисть BrainCo Revo 3-21 V-Touch
В наличии
- БРЕНД:
- BRAINCO
- МОДЕЛЬ:
- REVO 3-21 V-TOUCH
- ORIGIN:
- Китай
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-V-Touch
Роботизированная кисть BrainCo Revo 3-21 V-Touch
Кисть, которая только сжимается, и кисть, которая чувствует, что именно она сжимает, — это два разных инструмента, даже если по кинематике они похожи. BrainCo Revo 3-21 V-Touch относится ко второму типу: антропоморфная механика сочетается здесь с тактильной матрицей на ладони и зрительно-тактильными сенсорами на кончиках пальцев. Для лаборатории, где важен не сам факт захвата, а то, как складывается контакт, такая комбинация меняет постановку эксперимента.
Продаёт эту кисть компания Robots Europa из Дублина: поставки осуществляются в страны ЕС и в регион DACH. Коммерческое предложение, условия доставки и сопровождение вы согласовываете с Robots Europa.
Предыстория: производитель и место модели
BrainCo и линейка Revo
Кисть выпускает бренд BrainCo. В каталоге Robots Europa представлены и более ранние поколения линейки, например BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand и Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Третье поколение выделяется числом степеней свободы и тем, что тактильное оснащение стало частью самой кисти, а не внешней добавкой.
Положение V-Touch внутри Revo 3
Производитель называет следующие исполнения Revo 3: U21, U21F, U21T и U21VT. Все они построены на одной механике, а различаются оснащением датчиками. Цифры в таблице ниже относятся к исполнению Revo 3 U21VT, то есть к варианту с тактильной матрицей на ладони и зрительно-тактильными сенсорами на кончиках пальцев. Применение, для которого предназначена кисть, — промышленная автоматизация, научные исследования и сложные задачи манипулирования в робототехнике.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Степени свободы | 21 (прямой привод, обратимая передача) |
| Распределение степеней свободы | четыре пальца по 4, большой палец — 5 |
| Размеры кисти | 216 × 108 × 50 мм |
| Напряжение питания | 16–85 В |
| Максимальный ток | 10 А (24 В) |
| Максимальное усилие активного захвата | ≥100 Н |
| Максимальное усилие щипкового захвата кончиками пальцев | ≥25 Н |
| Полная нагрузка на кисть | 20 кг |
| Нагрузка на четыре пальца | 5 кг |
| Повторяемость | 0,1° |
| Время открытия/закрытия сустава | 0,33 с |
| Интерфейсы связи | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| Частота обмена данными | 500 Гц |
| Датчики на плате | IMU и датчик температуры (основная плата) |
| Тип тактильных датчиков | пьезорезистивная матрица на ладони + зрительно-тактильные сенсоры на кончиках пальцев |
| Тактильные точки | 336 точек (пьезорезистивные) + 2000 маркеров (зрительно-тактильные) |
| Диапазон тактильного усилия | 0–20 Н |
| Тактильное разрешение | 0,01 Н |
| Ресурс | более 1 000 000 циклов сгибания суставов |
| Моторные возможности | полный балл по тесту оппозиции Капанджи; 33 типа хвата по классификации Feix GRASP |
| Программные средства | кроссплатформенные SDK на C/C++ и Python для Linux и Windows |
Характеристики приведены так, как их публикует производитель, и подтверждаются по спецификации при подготовке коммерческого предложения. Производитель не публиковал массу кисти, степень защиты IP, диапазон рабочих температур, комплект поставки и массу кисти без запястья; эти сведения уточняются при подготовке предложения.
Чем V-Touch отличается от исполнений без зрительно-тактильных сенсоров?
Главное отличие — то, что кисть сообщает о контакте. Пьезорезистивная матрица на ладони даёт 336 точек измерения, а на кончиках пальцев работают зрительно-тактильные сенсоры с 2000 маркерами. Диапазон тактильного усилия составляет 0–20 Н при разрешении 0,01 Н. Для задач, где нужно различать лёгкое касание, начало проскальзывания и устойчивый хват, это принципиально иной объём данных, чем одни лишь положения суставов.
Механика при этом остаётся той же: 21 степень свободы, прямой привод и обратимость. Обратимая передача означает, что пальцы можно сдвинуть внешним усилием, не повреждая привод, а это важно при контакте с неожиданными препятствиями и при обучении по демонстрации.
Какие интерфейсы и какое питание нужны для подключения?
Кисть поддерживает EtherCAT, CAN FD и RS-485, частота обмена данными — 500 Гц. Такой набор позволяет подключить её и к промышленному контроллеру, и к исследовательскому стенду. Для разработки доступны кроссплатформенные SDK на C/C++ и Python, совместимые с Linux и Windows.
Диапазон напряжения питания — 16–85 В, максимальный ток — 10 А при 24 В. Рекомендуется стабильный источник постоянного тока 24 В мощностью не менее 100 Вт: это снижает риск просадки напряжения при пиковой нагрузке.
Для кого предназначена BrainCo Revo 3-21 V-Touch?
Прежде всего для исследовательских групп, которые изучают захват, ловкую манипуляцию и обучение по тактильным данным: развитая кинематика с 33 типами хвата и подробная тактильная картина дают материал для экспериментов. Вторая группа — разработчики гуманоидных платформ и манипуляторов, которым нужна кисть с интерфейсами промышленного класса. Третья — интеграторы систем автоматизации, где операции требуют контроля усилия на кончиках пальцев.
Если тактильные данные для проекта не нужны, стоит рассмотреть BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand, а если достаточно промежуточного оснащения — BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand. Мы поможем сопоставить исполнения с вашей задачей при подготовке предложения.
Для чего используется BrainCo Revo 3-21 V-Touch?
- Исследование захвата. Анализ того, как меняется хват при разных формах и материалах предметов.
- Обучение по тактильным данным. Сбор данных о контакте для моделей управления и обучения с подкреплением.
- Гуманоидные платформы. Установка на руку гуманоидного робота для сложных манипуляций.
- Промышленная автоматизация. Работа с деталями разной формы там, где обычный схват не справляется.
- Манипуляция хрупкими предметами. Контроль усилия на кончиках пальцев с разрешением 0,01 Н.
- Обучение и лабораторные стенды. Демонстрация принципов антропоморфного захвата студентам и инженерам.
Цена и наличие
Цена на эту кисть не публикуется: стоимость, сроки и объём поставки определяются в коммерческом предложении. Доставка, таможенное оформление и сопровождение согласовываются вместе с предложением, и всё это организует Robots Europa. Запрос на предложение по BrainCo Revo 3-21 V-Touch можно отправить на этой странице, а вся доступная информация о модели размещена на этой странице.
Часто задаваемые вопросы
Сколько степеней свободы у кисти?
У кисти 21 степень свободы: четыре пальца по 4 и большой палец с 5. Привод прямой, передача обратимая.
Какие интерфейсы связи поддерживаются?
EtherCAT, CAN FD и RS-485. Частота обмена данными составляет 500 Гц.
Какие тактильные датчики установлены?
Пьезорезистивная матрица на ладони из 336 точек и зрительно-тактильные сенсоры на кончиках пальцев с 2000 маркерами. Диапазон усилия — 0–20 Н, разрешение — 0,01 Н.
Какое программное обеспечение доступно?
Кроссплатформенные SDK на C/C++ и Python, совместимые с Linux и Windows.
Какой блок питания нужен?
Рекомендуется стабильный источник постоянного тока 24 В мощностью не менее 100 Вт. Допустимый диапазон напряжения питания — 16–85 В.
Какой ресурс у кисти?
Кисть рассчитана более чем на 1 000 000 циклов сгибания суставов.
Где купить BrainCo Revo 3-21 V-Touch и сколько она стоит?
Кисть поставляет Robots Europa в страны ЕС и регион DACH. Цена не публикуется: запросите коммерческое предложение, и стоимость будет согласована с учётом условий поставки.
Итоги
Кисть, которая чувствует контакт, даёт исследователю и инженеру то, чего не получить из одних положений суставов: данные о том, что происходит в точке касания. BrainCo Revo 3-21 V-Touch соединяет 21 степень свободы, интерфейсы EtherCAT, CAN FD и RS-485 и тактильную систему из ладонной матрицы и сенсоров на кончиках пальцев. Для запроса предложения от Robots Europa эта страница — отправная точка.
