BrainCo Revo 3-21 V-Touch robothand

En robothand som bara öppnar och stänger sig löser få av de uppgifter som en människohand klarar utan att tänka. BrainCo Revo 3-21 V-Touch robothand är byggd för den andra sorten: uppgifter där greppet måste kännas, justeras och ibland ge efter. Handen kombinerar direktdrivna, backdrivbara leder med taktil avkänning i både handflata och fingertoppar.

Robots Europa, med säte i Dublin, säljer BrainCo Revo 3-21 V-Touch till kunder i EU och DACH-regionen. Robots Europa lämnar offert, ordnar leverans och svarar för support till produkten.

Bakgrund

Företaget och familjen Revo

BrainCo är ett företag som arbetar med gränssnitt mellan hjärna och dator. Revo 3 är företagets tredje generation dexterösa robothänder, och den föregås av Revo 2 och Revo 1. Samma generation finns i flera versioner: Revo 3 U21, U21F, U21T och U21VT. Den här sidan beskriver U21VT, den version som är utrustad för vision-taktil avkänning. Vill du jämföra med en enklare variant finns BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand och BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand. Äldre generationer finns också hos oss, till exempel Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).

Produktens position och nyckelteknik

Revo 3 är en biomimetisk dexterös hand för industriell automation, vetenskaplig forskning och avancerad robotmanipulation. Handen har 21 frihetsgrader, fördelade på fyra fingrar med 4 frihetsgrader vardera och en tumme med 5. Lederna är direktdrivna och backdrivbara, vilket innebär att handen kan ge efter för yttre kraft i stället för att motverka den.

I V-Touch-versionen finns en piezoresistiv sensormatris i handflatan med 336 punkter och vision-taktil avkänning i fingertopparna med 2000 markörer. Tillsammans ger de handen en bild av både kontakttryck och ytans deformation.

Tekniska specifikationer

Specifikationerna är angivna av tillverkaren och bekräftas mot databladet vid offert.

Tillverkaren har inte publicerat vikt, IP-klass, driftstemperaturområde, vad som ingår i leveransen eller handens massa utan handled; uppgifterna bekräftas vid offert.

Vad skiljer V-Touch från de andra versionerna av Revo 3?

Alla versioner delar samma mekaniska grund: 21 frihetsgrader, direktdrivna och backdrivbara leder samma mått och samma kommunikationsgränssnitt. Skillnaden ligger i avkänningen. I källans tabell saknar den första versionen ett taktilt kraftområde, medan de tre övriga anger 0–20 N med 0,01 N upplösning. V-Touch är den version som här beskrivs med både handflatsmatris och vision-taktil avkänning i fingertopparna.

Praktiskt betyder det att handen inte bara registrerar att ett föremål har rörts, utan också kan ge underlag om hur kontakten ser ut. För den som programmerar manipulation med finkänsla är det en skillnad mot en hand som bara styrs på ledposition.

Vad är rörelseförmågan hos Revo 3?

Handen får full poäng på Kapandji-testet för tummens opposition och täcker 33 grepptyper enligt Feix GRASP-taxonomin. Repeterbarheten är 0,1°, och en led öppnas eller stängs på 0,33 s. Den aktiva greppkraften är minst 100 N, och pinch-kraften i fingertopp minst 25 N. Den totala handlasten är 20 kg, varav fyra fingrar bär 5 kg.

För utvecklingsarbetet finns plattformsoberoende SDK:er i C/C++ och Python för Linux och Windows. Tillverkaren rekommenderar en stabil 24 V DC-matning på minst 100 W för att minska risken för spänningsfall.

Vem är Revo 3-21 V-Touch till för?

Forskargrupper som studerar manipulation, taktil avkänning eller förkroppsligad AI får en plattform där både tryck och ytdeformation kan läsas av. Utvecklare av industriell automation som hanterar föremål där greppet måste anpassas har nytta av backdrivbarheten och de snabba kommunikationsgränssnitten. Humanoida robotprojekt kan dra nytta av handens fingerfördelning med en tumme på 5 frihetsgrader.

Behöver du inte vision-taktil avkänning kan BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand eller BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand vara närmare behovet.

Vad används Revo 3-21 V-Touch till?

1. Industriell automation. Hantering av föremål där greppet behöver anpassas efter formen.
2. Vetenskaplig forskning. Studier av taktil avkänning och dexteritet.
3. Avancerad robotmanipulation. Uppgifter som kräver många grepptyper.
4. Humanoida robotar. En hand med tumme och fyra fingrar för människoliknande arbete.
5. Utveckling av styrprogram. Integration via C/C++ och Python på Linux och Windows.
6. Förkroppsligad AI. Insamling av taktil data under manipulation.

Pris och tillgänglighet

Vi anger inga priser på sidan; offert är vägen framåt. Leverans, tull och support ordnas tillsammans med offerten från Robots Europa. Du kan begära offert direkt via formuläret som är available on this page. Begäran görs via formuläret som finns på denna sida.

Vanliga frågor

Vilken version av Revo 3 beskriver sidan?

Sidan gäller Revo 3 U21VT, alltså BrainCo Revo 3-21 V-Touch robothand.

Hur många frihetsgrader har handen?

Handen har 21 frihetsgrader: fyra fingrar med 4 vardera och en tumme med 5.

Vilka kommunikationsgränssnitt stöds?

EtherCAT, CAN FD och RS-485, med en kommunikationsfrekvens på 500 Hz.

Vilken programvara finns?

Plattformsoberoende SDK:er i C/C++ och Python för Linux och Windows.

Vilken strömförsörjning rekommenderas?

En stabil 24 V DC-matning med minst 100 W.

Finns uppgift om IP-klass och vikt?

Nej, tillverkaren har inte publicerat dem. De bekräftas vid offert.

Var kan jag köpa Revo 3-21 V-Touch och vad kostar den?

Du köper den via Robots Europa genom att begära offert på denna sida. Något pris anges inte här; det lämnas i offerten.

Sammanfattning

En robothand blir användbar först när den kan känna vad den håller i. Revo 3-21 V-Touch kombinerar 21 frihetsgrader, backdrivbar mekanik och två slags taktil avkänning i en hand på 216 × 108 × 50 mm. Vill du gå vidare med den är denna sida utgångspunkten.