Brainco Revo 2 Touch biomimetisk dexterös högerhand (XTR)

En robotarm kan röra sig med millimeterprecision och ändå misslyckas med den enklaste uppgiften, om det som sitter i änden av armen inte kan känna vad det håller i. Brainco Revo 2 Touch biomimetisk dexterös högerhand (XTR) är byggd för att råda bot på det: en bionisk hand med taktil modul i fingertopparna, avsedd för robotintegration och forskning.

Robots Europa, med säte i Dublin, säljer handen och levererar den till kunder inom EU och i DACH-regionen. Vi lämnar offert, ordnar leverans och ansvarar för support kring produkten, så att ni har en enda kontaktpunkt från förfrågan till driftsättning.

Bakgrund

Företaget och dess ursprung

BrainCo grundades 2015 och inkuberades av Harvard Innovation Lab (i-Lab). Bolaget har sitt säte i Somerville, Massachusetts. Revo 2 är bolagets bioniska hand för robotintegration och forskning, och den finns i tre utföranden: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) och Touch (XTL/XTR).

Touch-versionens placering i familjen

Touch är den version som har en flerdimensionell taktil modul i fingertopparna. Den här sidan gäller högerhanden XTR. Vänsterhanden med artikelkod XTL finns som egen produkt: Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Handen ingår i kategorin Händer.

Tekniska specifikationer

Specifikationerna anges så som tillverkaren publicerar dem och bekräftas mot databladet vid offert.

Tillverkaren har inte publicerat paketets innehåll, skyddsklass (IP), den taktila sensorns upplösning eller kabellängd; uppgifterna bekräftas vid offert.

Vad skiljer Touch från Basic och Pro?

Skillnaden ligger i fingertopparna. Touch har en flerdimensionell taktil modul, medan motsvarande fält för Basic inte anger någon. Handen kan alltså registrera kontakt med föremålet i stället för att enbart följa en förutbestämd fingerposition, vilket är värdefullt när greppet ska anpassas under rörelsen.

Kommunikationen skiljer sig också åt. Tillverkaren anger att den avancerade versionen och taktilversionen stöder tre gränssnitt: RS-485, CAN FD och EtherCAT. Gränssnittet sitter under handleden. Vill ni jämföra kan ni titta på Pro-högerhanden (XER).

Hur integreras handen i ett robotsystem?

SDK:t stöder Python och C och fungerar med Linux, Windows och ROS. Det gör att handen kan kopplas in i en befintlig programvarumiljö utan att man byter plattform. Standard-ID för högerhanden är 127, vilket underlättar när både vänster- och högerhand sitter på samma buss. Handen har dessutom skydd mot överström, stall, hög temperatur och kollision.

Vem är Brainco Revo 2 Touch (XTR) till för?

Forskargrupper som studerar manipulation och taktil återkoppling får en hand där beröringen kan mätas. Robotutvecklare som bygger humanoider eller manipulatorer med hög precision får en hand med 0,1° styrprecision och industrinära gränssnitt som EtherCAT. Den som främst behöver ett enkelt grepp utan taktil återkoppling kan i stället överväga Basic-versionen (XRR). Fler lösningar för akademin finns under Forskningsrobotar.

Vad används Brainco Revo 2 Touch (XTR) till?

1. Forskning i manipulation: studier av grepp och finmotorik med taktil återkoppling.
2. Humanoida robotar: en högerhand för robotar som ska hantera vardagliga föremål.
3. Taktil sensorforskning: utvärdering av hur fingertoppsdata kan styra greppet.
4. Teleoperation: fjärrstyrda uppgifter där operatören behöver precis handrörelse.
5. Utbildning: laborationer i robotik, reglering och mjukvaruintegration via ROS.
6. Prototyputveckling: test av nya applikationer för robotgrepp innan serieproduktion.

Prissättning och tillgänglighet

Vi redovisar inga priser på sidan; offert är vägen framåt. Leverans, tullhantering och support ordnas i samband med offerten. Begär offert för Brainco Revo 2 Touch (XTR) via formuläret som finns tillgängligt på den här sidan.

Vanliga frågor

Vilken version är XTR?

XTR är högerhanden i Touch-versionen av Revo 2. Vänsterhanden har artikelkod XTL.

Vilka kommunikationsgränssnitt stöds?

RS-485, CAN FD och EtherCAT. Gränssnittet sitter under handleden.

Vilka operativsystem och språk stöds?

SDK:t stöder Python och C och är kompatibelt med Linux, Windows och ROS.

Vilken greppkraft och precision har handen?

Nypkraften är ≥15N och styrprecisionen 0,1°.

Vilka färger finns?

Standardfärgerna är Space Gray och Silver. Anpassad färg är möjlig vid större volymer.

Vilka skydd har handen?

Den har ström-, stall-, högtemperatur- och kollisionsskydd.

Var kan jag köpa Brainco Revo 2 Touch (XTR) och vad kostar den?

Handen säljs av Robots Europa. Pris lämnas i en offert, som ni begär via den här sidan.

Sammanfattning

En robothand som inte känner vad den håller i är bara halva lösningen. Brainco Revo 2 Touch (XTR) lägger till taktil förnimmelse i fingertopparna, med 0,1° styrprecision, tre kommunikationsgränssnitt och SDK för Linux, Windows och ROS. Vill ni gå vidare med en högerhand för forskning eller robotintegration är denna sida startpunkten.