BrainCo Revo 2 Basic dexterös bionisk hand, höger (XRR)

En robotarm kan vara exakt till bråkdelen av en millimeter och ändå stå handfallen inför en vanlig kopp. Det som fattas är oftast handen. BrainCo Revo 2 Basic dexterös bionisk hand, höger (XRR) är en bionisk hand för robotintegration och forskning, byggd för att ge en robot ett fingerfärdigt grepp i stället för en enkel gripklo.

Robots Europa, med säte i Dublin, säljer handen och levererar den till kunder i hela EU och i DACH-regionen. Robots Europa lämnar offert, ordnar leveransen och svarar för supporten efter köpet.

Bakgrund

BrainCo och Revo 2-familjen

BrainCo är tillverkaren bakom Revo 2, som tillverkaren beskriver som en bionisk, dexterös hand för robotintegration och forskning. Handen riktar sig alltså inte till slutanvändare som söker en protes, utan till dem som bygger robotar, humanoider och försöksuppställningar där ett människoliknande grepp behövs.

Revo 2 är en produktfamilj med flera konfigurationer, och varje konfiguration finns i en vänster- och en högerversion. Den här sidan gäller högerhanden i grundkonfigurationen. Hela serien hittar Ni i kategorin BrainCo Revo 2, och fler handmodeller finns under Händer.

Basic i förhållande till Pro och Touch

Revo 2 omfattar tre konfigurationer: Basic (XRL och XRR), Pro (XEL och XER) samt Touch (XTL och XTR). Basic är den konfiguration som kommunicerar via 485 eller CAN FD och som har en matningsspänning på 12-28V. I tillverkarens dokumentation anges 12-64V för kolumnerna Pro och Touch, och en statisk ström på 115 mA @24V mot 65 mA @24V för Basic.

Det betyder att valet mellan konfigurationerna till stor del handlar om vilken strömförsörjning och vilken funktionsnivå ert projekt kräver. Basic är det naturliga startvalet när målet är att få ett dexteröst grepp att fungera i en robot utan att binda sig vid ett större system från början.

Tekniska specifikationer

Specifikationerna återges som tillverkaren publicerar dem och bekräftas mot databladet vid offert.

Tillverkaren har inte publicerat handens bredd, IP-klassning, livslängd för böjning och sträckning eller motortyp; dessa uppgifter bekräftas vid offert.

Vad skiljer Basic från Pro och Touch?

Den tydligaste skillnaden i underlaget gäller elsidan. Basic anger 12-28V och en statisk ström på 65 mA @24V, medan dokumentationens kolumner för Pro och Touch anger 12-64V och 115 mA @24V. Har ni en matning över 28V i er robot är det ett skäl att titta närmare på BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) eller Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).

Övriga skillnader mellan konfigurationerna redovisar underlaget inte i detalj, och vi gör därför inga påståenden om dem. Frågan om vad Pro och Touch tillför utöver spänningsområdet besvaras bäst i samband med offerten.

Hur ansluts och styrs handen?

Handen styrs via 485 eller CAN FD, vilket är gängse gränssnitt i robotsammanhang. Tillverkarens SDK stöder Python och C och är kompatibelt med Linux, Windows och ROS, så att handen kan tas in i ett befintligt mjukvaruflöde utan att ni byter plattform.

Varje hand har ett standard-ID. För högerhanden är det 127, medan vänsterhanden har 126. Det gör det möjligt att koppla in två händer på samma buss i en tvåhandad uppställning, förutsatt att ID:n hålls isär. Firmware kan uppgraderas över OTA online.

Handen har fyra skyddsfunktioner: strömskydd, blockeringsskydd, högtemperaturskydd och kollisionsskydd. I ett forskningsprojekt, där ett oväntat läge ibland uppstår under utvecklingen, är sådana skydd ett praktiskt stöd.

Vem passar BrainCo Revo 2 Basic för?

Forskargrupper vid universitet och institut är en tydlig målgrupp. De behöver en hand som går att styra programmatiskt och som kan återanvändas mellan försök, och SDK-stödet för Python, C och ROS passar ett sådant arbetssätt.

Utvecklare av humanoida robotar och mobila manipulatorer är en annan. För dem är handens vikt på 383 g och höjden på 160 mm relevanta uppgifter när armens bärförmåga och balansen ska beräknas.

Systemintegratörer som prototypar uppgifter där föremål ska plockas upp, hållas eller vridas kan börja med Basic och gå vidare till en annan konfiguration om kraven ökar. Behöver Ni vänsterhanden hittar Ni den som BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL).

Vad används BrainCo Revo 2 Basic till?

1. Humanoida robotar: ger en humanoid en högerhand med fem fingrar för uppgifter som kräver mer än ett enkelt grepp.
2. Forskning i manipulation: en plattform för att studera grepp, nypgrepp och handstyrning i laboratoriemiljö.
3. Robotintegration: monteras som slutverktyg på en robotarm som behöver ett människoliknande grepp.
4. Algoritmutveckling: testbädd för styrprogram via SDK i Python eller C under Linux, Windows eller ROS.
5. Demonstrationer och utbildning: visar studenter och besökare hur ett dexteröst grepp fungerar i praktiken.
6. Prototyper för objekthantering: används för att undersöka om en uppgift går att lösa med en fingerfärdig hand innan en slutlig lösning fastställs.

Pris och tillgänglighet

Vi redovisar inga priser på sidan; offert är vägen framåt. Leverans, tull och support ordnas tillsammans med offerten, och Robots Europa svarar för hela kedjan till kunder inom EU och DACH-regionen. Begär en offert så återkommer vi med underlag anpassat till ert projekt. Allt som vi kan säga om produkten i förväg finns på den här sidan.

Vanliga frågor

Är det här högerhanden?

Ja, XRR är högerversionen av Basic. Vänsterversionen heter XRL och har en egen sida.

Hur många frihetsgrader har handen?

Handen har 11 frihetsgrader, varav 6 är aktiva leder.

Vilka gränssnitt och programmeringsspråk stöds?

Handen kommunicerar via 485 eller CAN FD. SDK:t stöder Python och C och fungerar med Linux, Windows och ROS.

Vilken spänning kräver handen?

Matningsspänningen för Basic är 12-28V. Den statiska strömmen är 65 mA @24V och den maximala strömmen 4.6 A @24V.

Finns uppgifter om IP-klass och motortyp?

Nej, tillverkaren har inte publicerat IP-klassning, motortyp, bredd eller livslängd. Dessa uppgifter bekräftas vid offert.

Kan firmware uppdateras?

Ja, handen stöder OTA-uppgradering online.

Var kan jag köpa BrainCo Revo 2 Basic och vad kostar den?

Handen köps via Robots Europa, som lämnar offert och levererar inom EU och DACH-regionen. Något pris anges inte på sidan; kontakta oss för en offert.

Sammanfattning

En robot med bara en gripklo klarar enkla uppgifter, men en robot med ett fingerfärdigt grepp kan hantera betydligt fler. BrainCo Revo 2 Basic (XRR) erbjuder 11 frihetsgrader, ett SDK för Python och C samt flera skyddsfunktioner i en hand på 383 g. För den som bygger eller forskar kring robotar är den ett konkret sätt att komma igång med dexteröst grepp. Vill ni gå vidare med en offert från Robots Europa är den här sidan startpunkten.