BrainCo Revo 3-21 Basic robothand
In stock
- STÄMPLA:
- BRAINCO
- MODELL:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- Kina
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
BrainCo Revo 3-21 Basic robothand
En människohand är en samling små beslut: tummen väljer vinkel, pekfingret tar emot, lillfingret stabiliserar. BrainCo Revo 3-21 Basic robothand bygger på samma tanke, att en robot ska kunna fördela uppgiften mellan många leder i stället för att klämma med två käftar. Resultatet är en hand där varje led har sin egen motor.
Robots Europa, med säte i Dublin, säljer produkten till kunder i hela EU och i DACH-regionen. Robots Europa lämnar offert, ordnar leveransen och svarar för supporten i samband med affären.
Bakgrund
Företaget bakom handen
BrainCo grundades 2015 och erbjuder i dag tre robotprodukter. Revo 3 är en del av företagets spår av dexterösa händer, och tidigare generationer finns också i vårt sortiment, till exempel BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) och BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand. Den som följer utvecklingen mellan generationerna ser en tydlig riktning: fler aktiva leder, tätare styrning och verktyg för utvecklare som ska integrera handen i egna system.
Positionering och nyckelteknik
Tillverkaren beskriver Revo 3 som en biomimetisk, dexterös hand för industriell automation, vetenskaplig forskning och avancerad robotmanipulation. Handen har 21 fullt aktiva, oberoende drivna frihetsgrader: fem i tummen och fyra i vart och ett av pek-, lång-, ring- och lillfingret. Lederna är direktdrivna och backdrivbara, vilket ger snabb respons och hög reglertäthet i alla fingersegment.
Handen är dessutom klassad för över 1 000 000 ledböjningar och levereras med plattformsoberoende SDK:er i C/C++ och Python för Linux och Windows. För ett forskningslabb eller en integratör betyder det att utvecklingsarbetet kan börja i välkända miljöer.
Tekniska specifikationer
Tabellen skiljer på versionerna eftersom källorna anger olika värden. Kolumnen för Revo 3 U21 följer tillverkarens tabell, kolumnen för Revo 3 Basic följer återförsäljaruppgifter. Ett streck betyder att ingen siffra anges för den versionen.
| Specifikation | Revo 3 U21 | Revo 3 Basic |
|---|---|---|
| Frihetsgrader | 21 aktiva | 21 aktiva |
| Handens mått | 216 × 108 × 50 mm | 215 × 105 × 50 mm |
| Matningsspänning | 16–85 V | 12–80 V |
| Maxström | 10 A (24 V) | – |
| Aktiv gripkraft | ≥100 N | >70 N |
| Fingertoppsgrepp, max | ≥25 N | – |
| Total nyttolast för handen | 20 kg | – |
| Nyttolast, fyra fingrar | 5 kg | – |
| Repeterbarhet | 0,1° | – |
| Tid för öppna/stänga led | 0,33 s | – |
| Största greppdiameter | 150 mm | – |
| Kommunikationsgränssnitt | EtherCAT / CAN FD / RS-485 | – |
| Kommunikationsfrekvens | 500 Hz | – |
| Sensorer | IMU (moderkort), temperatur (moderkort) | – |
| Taktila sensorer | – | Ingår inte |
| Reglerlägen | – | Position / MIT Force-Position / Admittance / Zero-Torque |
| Livslängd för leder | Över 1 000 000 böjcykler | Över 1 000 000 böjcykler |
Specifikationerna är sådana som tillverkaren publicerar dem och bekräftas mot databladet vid offert.
Tillverkaren har inte publicerat vikt, innehåll i förpackningen, IP-klass, drifttemperaturområde eller strömförbrukning; uppgifterna bekräftas vid offert.
Vad skiljer Revo 3 Basic från övriga versioner i Revo 3-serien?
Namnen i serien är Revo 3 U21, U21F, U21T och U21VT samt Basic, Touch och Vision. Den uppgift som tydligast skiljer Basic åt är att taktila sensorer inte ingår. Den som vill att handen ska känna av kontakt med fingrarna bör därför titta på BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand eller BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Alla versioner finns samlade i kategorin BrainCo Revo 3.
Basic är därmed den version där mekaniken och styrningen står i centrum. Handen har fyra reglerlägen: position, MIT Force-Position, admittans och noll-moment. Det sistnämnda gör att handen kan föras för hand när man lär in rörelser, vilket de direktdrivna och backdrivbara lederna gör möjligt.
Varför är 21 frihetsgrader viktigt för en robothand?
Antalet frihetsgrader avgör hur många sätt handen kan forma sig kring ett föremål. En gripare med få leder måste anpassa föremålet efter greppet, medan en hand med fem frihetsgrader i tummen och fyra i varje annat finger kan anpassa greppet efter föremålet. Det är skillnaden mellan att hålla en kopp och att vrida en skruv mellan fingrarna.
Att alla 21 grader är aktiva och oberoende drivna innebär att ingen led är kopplad till en annan via mekanik. Det ger större frihet i programmeringen, men ställer också krav på styrsystemet. Därför är kommunikationsfrekvensen på 500 Hz och gränssnitten EtherCAT, CAN FD och RS-485 i tillverkarens tabell för U21 relevanta när man planerar integrationen. För Basic bekräftas gränssnitten vid offert.
Skillnaderna mellan U21 och Basic gäller också effekt och kraft. För U21 anger tillverkarens tabell 16–85 V och en aktiv gripkraft på minst 100 N, medan Basic anges med 12–80 V och över 70 N. Planera därför strömförsörjning och krav på gripkraft utifrån den version som offereras.
Vem passar Revo 3 Basic för?
Forskningsgrupper inom robotik och manipulation är den mest uppenbara målgruppen. De behöver en hand där varje led kan styras och där SDK:erna i C/C++ och Python fungerar i Linux och Windows. Reglerlägena, särskilt admittans och noll-moment, passar studier av kontaktrika uppgifter och inlärning genom demonstration.
Systemintegratörer inom industriell automation kan använda handen där uppgiften kräver mer än ett enkelt grepp. Utvecklare av humanoida plattformar behöver en hand med mänsklig fingerstruktur. Den som däremot behöver känna kontakt i fingertopparna bör gå vidare till Touch eller V-Touch, och den som söker en enklare lösning kan jämföra med Revo 2 Basic.
Vad används Revo 3 Basic till?
- Forskning i manipulation: studier av hur fingrar samverkar vid grepp, rotation och omplacering av föremål.
- Industriell automation: hantering av föremål där en vanlig gripare inte räcker till.
- Humanoida robotar: en hand med mänsklig fingerstruktur för plattformar som ska arbeta i människoanpassade miljöer.
- Inlärning genom demonstration: noll-momentläget låter operatören föra handen och spela in rörelsen.
- Kraftreglerade uppgifter: admittans och MIT Force-Position för kontakt med föremål och ytor.
- Utbildning och prototyper: SDK:erna i C/C++ och Python gör att team snabbt kan bygga och testa egna applikationer.
Prissättning och tillgänglighet
Vi redovisar inga priser på sidan; offert är vägen vidare. Leverans, tull och support ordnas av Robots Europa i samband med offerten. Begär en offert så bekräftar vi version, specifikationer och leveransvillkor, och du hittar knappen för att begära offert på den här sidan.
Vanliga frågor
Hur många frihetsgrader har handen?
Handen har 21 fullt aktiva, oberoende drivna frihetsgrader. Tummen har fem, och pek-, lång-, ring- och lillfinger har fyra var.
Vilka reglerlägen stöds?
För Revo 3 Basic anges position, MIT Force-Position, admittans och noll-moment.
Har Basic taktila sensorer?
Nej, taktila sensorer ingår inte i Basic. Touch- och V-Touch-versionerna är de naturliga alternativen om kontaktkänsla behövs.
Vilka programvaror och SDK:er finns?
Det finns plattformsoberoende SDK:er i C/C++ och Python som fungerar med Linux och Windows.
Vilka kommunikationsgränssnitt används?
Tillverkarens tabell för Revo 3 U21 anger EtherCAT, CAN FD och RS-485 med en kommunikationsfrekvens på 500 Hz. Gränssnitten för Basic bekräftas vid offert.
Hur länge håller lederna?
Handen är klassad för över 1 000 000 ledböjningar.
Var kan jag köpa BrainCo Revo 3-21 Basic robothand och vad kostar den?
Du köper den via Robots Europa, som levererar till EU och DACH-regionen. Priset anges inte på sidan utan lämnas i en offert som du begär här.
Sammanfattning
Där många robotgripdon klämmer ger BrainCo Revo 3-21 Basic robothand ett fingrarnas samspel: 21 aktiva frihetsgrader, direktdrivna och backdrivbara leder, fyra reglerlägen och SDK:er för Linux och Windows. Basic saknar taktila sensorer, och vissa uppgifter skiljer sig från tillverkarens tabell för U21, vilket bekräftas vid offert. Vill du gå vidare med forskning, automation eller en humanoid plattform är den här sidan startpunkten.
