Brainco Revo 2 Touch biomimetisk dexterös vänsterhand (XTL)

Att greppa ett föremål är sällan en enda rörelse. Det är en följd av små justeringar som människohanden gör utan att tänka. Brainco Revo 2 Touch biomimetisk dexterös vänsterhand (XTL) är gjord för den som vill ge en robot samma slags finmotorik, med 6 aktiva leder och sammanlagt 11 frihetsgrader i en vänsterhand för robotintegration och forskning.

Robots Europa, med säte i Dublin, säljer handen och levererar den till kunder i hela EU och i DACH-regionen. Robots Europa lämnar offert, ordnar leverans och ansvarar för supporten.

Bakgrund

Företaget och produktfamiljen Revo 2

Brainco Revo 2 är en familj av bioniska, dexterösa händer för robotintegration och forskning. Familjen finns i tre versioner, och varje version finns för vänster och höger sida: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) och Touch (XTL/XTR). Den hand som beskrivs här är Touch-versionen för vänster sida, XTL. Övriga händer i serien samlas i kategorin BrainCo Revo 2, och bredare urval finns under Händer.

Positionering och teknik

Revo 2 Touch är den version som i sitt namn pekar mot beröring och återkoppling. Handen har sluten servoreglering, möjlighet att definiera egna gester samt skydd mot överström, blockering, hög temperatur och kollision. Dessa skydd är viktiga när en hand ska arbeta tillsammans med människor eller ofta möta oväntade hinder. För styrning och integration stöder handen kommunikationsgränssnitten RS485, CAN FD och EtherCAT, och den levereras med SDK-stöd för Linux, Windows och ROS.

Tekniska specifikationer

Specifikationerna är som tillverkaren publicerar dem och bekräftas mot databladet vid offert.

Tillverkaren har inte publicerat IP-klassning, innehållet i förpackningen, upplösningen hos de taktila sensorerna eller motortyp; uppgifterna bekräftas vid offert.

Vad skiljer Revo 2 Touch från Basic och Pro?

Alla tre versionerna delar samma grundidé: en biomimetisk hand för robotintegration och forskning. Touch är den version som tillverkaren har gett beteckningen XTL/XTR och som riktar sig till dem som vill att handen ska kunna ge återkoppling om själva greppet. Hur de taktila sensorerna är utformade, och vilken upplösning de har, har tillverkaren inte publicerat, så det avgörs vid offert. Vill du jämföra kan du se BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) och BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL).

Varför behövs en vänsterhand?

Många robotar, särskilt tvåarmade system, behöver både en vänster- och en högerhand för att kunna hantera föremål symmetriskt. XTL är vänsterversionen. Den kompletteras av Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR) när båda sidorna ska utrustas med samma version.

Vem passar Brainco Revo 2 Touch XTL för?

Handen passar forskargrupper och laboratorier som studerar greppstrategier och styrning, samt robotutvecklare och integratörer som bygger humanoida eller tvåarmade plattformar. Den är också aktuell för utbildningsmiljöer där studenter ska arbeta med ett verkligt gripdon via ROS. Om taktil återkoppling inte är väsentlig för ert arbete kan Basic-versionen XRL vara värd att jämföra.

Vad används Brainco Revo 2 Touch till?

1. Robotintegration: handen monteras som gripdon på en humanoid eller en robotarm.
2. Forskning i greppstyrning: 11 frihetsgrader ger utrymme att undersöka olika grepp.
3. Egna gester: gester kan definieras efter den aktuella uppgiften.
4. Mjukvaruutveckling: SDK-stödet för Linux, Windows och ROS används för att bygga styrprogram.
5. Industriell prototypframtagning: RS485, CAN FD och EtherCAT underlättar anslutning till olika system.
6. Undervisning: handen används i laborationer om robotik och manipulation.

Prissättning och tillgänglighet

Robots Europa lämnar pris på offert. Leverans, tull och support ordnas i samband med offerten. Begär offert så återkommer vi, och all övrig information om produkten finns tillgänglig på den här sidan.

Vanliga frågor

Vilken sida är XTL avsedd för?

XTL är vänsterhanden i Touch-versionen. Högerhanden har beteckningen XTR.

Hur många frihetsgrader har handen?

Handen har 6 aktiva leder och sammanlagt 11 frihetsgrader.

Vilka kommunikationsgränssnitt stöds?

Handen stöder RS485, CAN FD och EtherCAT.

Vilka operativsystem och ramverk stöds av SDK:n?

SDK-stöd finns för Linux, Windows och ROS.

Vilka skydd har handen?

Handen har skydd för ström, blockering, hög temperatur och kollision, tillsammans med sluten servoreglering.

Är IP-klassningen känd?

Nej, tillverkaren har inte publicerat någon IP-klassning. Den bekräftas vid offert.

Var kan jag köpa Brainco Revo 2 Touch XTL och vad kostar den?

Handen säljs av Robots Europa, som levererar inom EU och DACH-regionen. Priset lämnas på offert; kontakta oss via den här sidan.

Sammanfattning

Ett bra grepp består av många små korrigeringar, och Brainco Revo 2 Touch XTL ger en robot verktygen för det: 11 frihetsgrader, sluten servoreglering, skyddsfunktioner och flera kommunikationsgränssnitt. Vill du veta mer om specifikationerna eller få en offert från Robots Europa är den här sidan startpunkten.