BrainCo Revo 1 intelligent dexterös bionisk hand

En enkel gripklo tar tag i det den är byggd för, men en hand formar sig efter det som kommer emot den. Den skillnaden är utgångspunkten för BrainCo Revo 1 intelligent dexterös bionisk hand, en biomimetisk hand med 6 aktiva leder och 10 frihetsgrader för den som vill ge en robot eller en försöksuppställning ett mer människolikt grepp.

Produkten säljs av Robots Europa, med säte i Dublin, som levererar till kunder inom EU och DACH-regionen. Robots Europa lämnar offert, ordnar leverans och svarar för support av Revo 1 till europeiska köpare.

Bakgrund

BrainCo och handens ursprung

BrainCo är ett företag som är känt för arbete med gränssnitt mellan människa och maskin, och Revo 1 hör till den inriktningen: en hand som är tänkt att ingå i system där en människa, en forskare eller en utvecklare styr och studerar greppet. Fabriksuppgifter om bolagets historia ingår inte i det underlag som finns för den här sidan, och vi nöjer oss därför med den allmänna beskrivningen.

Revo 1 är en generation i en större produktfamilj. Den som vill jämföra med nyare generationer hittar bland annat BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR) och BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand. Samtliga Revo 1-varianter samlas i kategorin BrainCo Revo 1.

Positionering och teknik

Revo 1 är en biomimetisk dexterös hand. Tummen har två aktiva frihetsgrader, för abduktion/adduktion och för flexion/extension. Var och en av de övriga fyra fingrarna har en aktiv frihetsgrad för flexion/extension och en passiv frihetsgrad för flexion/extension. Resultatet är 6 aktiva leder och 10 frihetsgrader, vilket ger en hand som anpassar sig efter föremålets form i stället för att bara klämma åt.

Det finns tre namngivna versioner: Revo 1 Basic (MRL1/MRR1), Revo 1 Basic Touch (MTL1/MTR1) och Revo 1 Advanced (MEL2/MER2). Känselsensorer beror på artikelnumret. För programvara finns C SDK och Python SDK.

Tekniska specifikationer

Specifikationerna är angivna av tillverkaren och bekräftas mot databladet i samband med offert.

Tillverkaren har inte publicerat vikt, mått, IP-klass, innehållet i förpackningen eller driftljud; uppgifterna bekräftas i samband med offert.

Vad skiljer Revo 1-varianterna åt?

Faktaunderlaget namnger tre versioner: Revo 1 Basic, Revo 1 Basic Touch och Revo 1 Advanced. Det som uttryckligen skiljer dem åt är att känselsensorer beror på artikelnumret, och att varianterna har modellspecifika gränssnitt och tillvalsmöjligheter för känsel. Spänningsintervallet 9,5 ~ 28 V anges för Basic. Några siffror för Touch eller Advanced har vi inte, och vi tillskriver därför inte dessa versioner något som inte uppgetts.

Vid förfrågan anger du vilken version och vilken sida (vänster eller höger) du behöver, så anger vi rätt artikelnummer i offerten.

Hur beter sig handen när den greppar ett föremål?

Handen har ett turboläge. När ett finger stannar mot ett föremål pausar det under den inställda stopptiden och fortsätter sedan gripa med 500 ms intervall. Det är användbart när greppet ska hållas stadigt om föremålet ger efter något.

Efter att handen slagits på utför den en kalibreringssvepning av positionerna, och då rör sig alla fingrar. Håll därför fingrarnas rörelseområde fritt vid uppstart. Enhets-ID är 1 från start och kan ändras inom intervallet 1 till 254, vilket underlättar när flera enheter delar samma buss.

Vem är Revo 1 till för?

Revo 1 passar utvecklare och forskningsgrupper som vill testa greppstrategier på en riktig flerfingrad hand, samt utbildningsmiljöer som behöver en hand med öppna programgränssnitt i C och Python. Den är också relevant för dem som arbetar med protesforskning och gränssnitt mellan människa och maskin; se även kategorin Medicinska robotar.

Behöver du en nyare generation kan BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) eller BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand vara värda en jämförelse.

Vad används Revo 1 till?

1. Robotforskning: prova och jämför greppstrategier med en hand med 10 frihetsgrader.
2. Utveckling av ändeffektorer: montera handen på en robotarm eller plattform och bygg vidare med C SDK eller Python SDK.
3. Undervisning: visa studenter hur en biomimetisk hand är uppbyggd och styrs.
4. Protesforskning: studera fingerrörelser och greppmönster i en kontrollerad uppställning.
5. Människa–maskin-gränssnitt: koppla handen till styrsystem där en person styr greppet.
6. Demonstrationer: visa upp ett människolikt grepp på mässor och i labb.

Prissättning och tillgänglighet

Priset anges i en offert, inte på sidan. Leverans, tull och support ordnas tillsammans med offerten via Robots Europa. Begär offert för den version och sida du behöver, så återkommer vi med underlag; all aktuell information om produkten finns tillgänglig på den här sidan.

Vanliga frågor

Hur många frihetsgrader har Revo 1?

Handen har 6 aktiva leder och 10 frihetsgrader. Tummen har två aktiva frihetsgrader, och de fyra övriga fingrarna har en aktiv och en passiv var.

Hur stor last klarar handen?

Maximal handlast är 30 kg och greppkraften med fem fingrar är 50 N.

Vilken matningsspänning krävs?

För Revo 1 Basic anges 9,5 ~ 28 V.

Vilka programvaror stöds?

Det finns C SDK och Python SDK. Varianterna har modellspecifika gränssnitt.

Finns det känselsensorer?

Det beror på artikelnumret. Revo 1 Basic Touch har tillgång till känsel; den exakta konfigurationen bekräftas i samband med offert.

Varför rör sig fingrarna när handen startar?

Handen utför en automatisk kalibreringssvepning av positionerna efter att den slagits på, och då rör sig alla fingrar.

Var kan jag köpa Revo 1 och vad kostar den?

Revo 1 köps via Robots Europa, som lämnar offert och ordnar leverans inom EU och DACH-regionen. Priset anges i offerten och inte på sidan.

Sammanfattning

Där en gripklo bara tar tag, anpassar sig en hand. Revo 1 ger 6 aktiva leder och 10 frihetsgrader, ett turboläge för stadigt grepp och öppna gränssnitt i C och Python. Vill du veta vilken version som passar ditt arbete är den här sidan utgångspunkten.