BrainCo Revo 2 Pro dexterná ľavá ruka (XEL)

Ľudská ruka sa nikdy nezatvára len tak: každý prst sa pohybuje s iným cieľom a práve v tom je rozdiel medzi gripperom a skutočnou rukou. BrainCo Revo 2 Pro dexterná ľavá ruka (XEL) patrí k bionickým rukám, ktoré tento rozdiel chcú preniesť do robotiky. Ide o ľavostranné vyhotovenie verzie Pro, určené pre tímy, ktoré ruku integrujú do robota alebo na nej vykonávajú výskum uchopovania.

Predajcom je Robots Europa so sídlom v Dubline, ktorá produkt dodáva zákazníkom v krajinách EÚ a v regióne DACH. Robots Europa pripraví cenovú ponuku, zabezpečí dodanie a dohodne rozsah podpory podľa Vášho projektu. Pri dopyte uveďte, že potrebujete ľavú ruku Pro s označením XEL, cieľový robotický systém a spôsob riadenia, aby ponuka zodpovedala správnej konfigurácii.

Pozadie produktu

Značka BRAINCO a rodina Revo 2

Produkt je vedený pod značkou BRAINCO a patrí do rodiny Revo 2, ktorú nájdete v kategórii BrainCo Revo 2. Výrobca popisuje Revo 2 ako bionickú obratnú ruku na integráciu do robotov a na výskum. Rodina sa delí na tri verzie: Basic s označením XRL/XRR, Pro s označením XEL/XER a Touch s označením XTL/XTR. Prvé písmená kódu určujú verziu, posledné písmeno stranu, pričom L je ľavá a R pravá ruka.

Toto označovanie je dôležité pri objednávaní aj pri čítaní dokumentácie. Údaj, ktorý patrí inej verzii, sa nesmie automaticky preniesť na ľavú ruku Pro. Širšiu ponuku nájdete aj v kategórii Ruky.

Postavenie verzie Pro

Revo 2 Pro je ruka s 6 aktívnymi kĺbmi a spolu 11 stupňami voľnosti. To znamená, že pohyb nie je obmedzený na otvorenie a zatvorenie dlane, ale umožňuje zložitejšie postoje prstov. Ruku riadi uzavretá servoslučka a používateľ si môže definovať vlastné gestá. Ruka komunikuje cez rozhrania RS485, CAN FD a EtherCAT, takže ju možno pripojiť k rôznym riadiacim architektúram. Softvérovú stranu zabezpečuje podpora SDK pre Linux, Windows a ROS.

Technické špecifikácie

Špecifikácie sú uvedené tak, ako ich zverejňuje výrobca; pri cenovej ponuke ich potvrdzujeme podľa datasheetu.

Výrobca nezverejnil hmotnosť špecifickú pre verziu Pro, krytie IP, obsah balenia, dĺžku kábla ani certifikácie; tieto údaje sa potvrdzujú pri cenovej ponuke.

Čo ponúka ruka Pro oproti ostatným verziám?

Revo 2 je ponúkané v troch verziách a rozdiely medzi nimi sa prejavia pri výbere. Verzia Basic (XRL/XRR) je základným vyhotovením rodiny, verzia Touch (XTL/XTR) nesie vlastné označenie a Pro (XEL/XER) leží medzi nimi. Ak hľadáte základné vyhotovenie, pozrite si BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL). Ak je pre Vás dôležitá verzia Touch, nájdete ju ako Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL).

Dostupné podklady neuvádzajú podrobné porovnanie jednotlivých verzií, preto nebudeme tvrdiť, v čom presne sa Pro líši od ostatných. Rozdiely medzi verziami Vám potvrdíme v ponuke podľa datasheetu.

Prečo záleží na ochranách a presnosti riadenia?

Robotická ruka pracuje v prostredí, kde sa môže stať, že prst narazí na prekážku alebo sa pohyb zasekne. Ruka Revo 2 Pro má prúdovú ochranu, ochranu proti zablokovaniu, proti vysokej teplote a proti kolízii. Pri vývoji to znamená menej rizika pri skúšaní nových úloh, pretože ruka sa pri nezvyčajnom stave chráni sama.

Presnosť riadenia 0,1° a sila štipnutia ≥15N sú údaje, ktoré určujú, aké úlohy možno s rukou riešiť. Uzavretá servoslučka zabezpečuje, že pohyb prstov sa vyhodnocuje v spätnej väzbe, a vlastné gestá umožňujú ukladať polohy potrebné pre konkrétnu aplikáciu.

Pre koho je BrainCo Revo 2 Pro ľavá ruka (XEL) určená?

Ruka je určená predovšetkým výskumným tímom a vývojárom robotov, ktorí skúmajú obratnú manipuláciu a potrebujú pracovať s jednotlivými prstami. Hodí sa aj integrátorom, ktorí zostavujú dvojramenné alebo humanoidné systémy a pre ľavú stranu potrebujú zodpovedajúce vyhotovenie. Univerzity a laboratóriá ocenia podporu SDK pre Linux, Windows a ROS, ktorá zapadá do bežných vývojových prostredí.

Ak potrebujete pravostranné vyhotovenie rovnakej verzie, pozrite si BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER). Pre dvojicu rúk je teda možné objednať ľavú aj pravú ruku Pro.

Na čo sa BrainCo Revo 2 Pro používa?

1. Integrácia do robotov: ruka sa pripája ako koncový člen robotického ramena alebo humanoidného systému.
2. Výskum uchopovania: 11 stupňov voľnosti umožňuje skúmať rôzne postoje a stratégie chytania.
3. Vývoj riadiaceho softvéru: SDK pre Linux, Windows a ROS podporuje vývoj a testovanie algoritmov.
4. Vlastné gestá: používateľ môže definovať gestá potrebné pre konkrétnu úlohu alebo demonštráciu.
5. Presná manipulácia: riadenie s presnosťou 0,1° je určené pre úlohy s jemnými pohybmi prstov.
6. Výučba a prototypovanie: ruka slúži na výučbu robotiky a na overovanie nápadov pred nasadením.

Cena a dostupnosť

Cenu neuvádzame, pretože závisí od konfigurácie, množstva a miesta dodania. Požiadajte o cenovú ponuku od Robots Europa a uveďte verziu Pro, ľavé vyhotovenie (XEL), požadovaný počet kusov a farbu. Dodanie, clo a podpora sa dohodnú spolu s ponukou. Dopyt môžete zadať na tejto stránke.

Často kladené otázky

Aký je rozdiel medzi XEL a XER?

Obe označenia patria verzii Pro. XEL je ľavá ruka a XER pravá ruka.

Koľko stupňov voľnosti má ruka?

Ruka má 6 aktívnych kĺbov a spolu 11 stupňov voľnosti.

Aké komunikačné rozhrania podporuje?

Podporuje rozhrania RS485, CAN FD a EtherCAT.

Na akých platformách funguje SDK?

SDK podporuje pracovné postupy v systémoch Linux, Windows a v prostredí ROS.

Aké ochrany ruka obsahuje?

Obsahuje prúdovú ochranu, ochranu proti zablokovaniu, proti vysokej teplote a proti kolízii.

V akých farbách je ruka dostupná?

Štandardné farby sú Space Gray a Silver. Pri väčších objemoch je možné farbu prispôsobiť.

Kde môžem kúpiť BrainCo Revo 2 Pro dexterná ľavá ruka (XEL) a koľko stojí?

Ruku dodáva Robots Europa. Cena sa určuje v cenovej ponuke podľa konfigurácie a množstva, preto si ju vyžiadajte na tejto stránke.

Zhrnutie

Prsty, ktoré sa pohybujú samostatne, robia z robotickej ruky nástroj na skutočnú manipuláciu. BrainCo Revo 2 Pro ľavá ruka (XEL) ponúka 6 aktívnych kĺbov, 11 stupňov voľnosti, presnosť riadenia 0,1°, ochrany a softvérovú podporu pre Linux, Windows a ROS. Údaje, ktoré výrobca nezverejnil, potvrdíme v ponuke. Ak ruku zvažujete pre svoj projekt, táto stránka je východiskovým bodom.