Dekstrozna bionična roka BrainCo Revo 2 Basic Left (XRL)
In stock
- ZNAMKA:
- BRAINCO
- MODEL:
- REVO 2 BASIC
- DEL #:
- XRL
- ORIGIN:
- Kitajska
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Basic-Left
Dekstrozna bionična roka BrainCo Revo 2 Basic Left (XRL)
Človeška roka ne pozna nobene nastavitve, ki bi jo bilo treba konfigurirati pred prvim prijemom; robotska roka jo pozna vedno. Prav tu se začne razlika med prijemalom, ki zgolj zapre čeljusti, in spretno roko, ki jo je mogoče programsko voditi prst za prstom. BrainCo Revo 2 Basic Left (XRL) je bionična spretna roka za integracijo v robote in za raziskave, v izvedbi za levo stran.
Izdelek prodaja Robots Europa s sedežem v Dublinu, dobavljamo pa kupcem v Evropski uniji in v regiji DACH. Robots Europa pripravi ponudbo, uskladi izbrano izvedbo ter poskrbi za dobavo in podporo.
Ozadje
BRAINCO in družina Revo 2
Izdelek pripada znamki BRAINCO. Družina Revo 2 obsega tri izvedbe: Basic z oznakama XRL/XRR, Pro z oznakama XEL/XER in Touch z oznakama XTL/XTR. Ta stran obravnava levo izvedbo Basic z oznako XRL. Oznake je treba pri povpraševanju natančno navesti, saj se izvedbe razlikujejo na primer v območju napajalne napetosti: Basic deluje pri 12-28V, izvedbi Pro in Touch pa pri 12-64V.
Zgodovine podjetja viri, ki so nam na voljo, ne opisujejo, zato je ne povzemamo.
Položaj izdelka in ključna tehnologija
Revo 2 Basic ima 11 prostostnih stopenj, od tega 6 aktivnih sklepov. Krmiljenje poteka prek komunikacijskega vmesnika 485 ali CAN FD, programska oprema SDK pa podpira Python/C ter sisteme Linux, Windows in ROS. Roka podpira nadgradnje OTA prek spleta, kar poenostavi vzdrževanje programske opreme po namestitvi. Vgrajeni sta tokovna zaščita, zaščita pred zastojem, zaščita pred visoko temperaturo in zaščita pred trki.
Tehnične specifikacije
| Specifikacija | Vrednost |
|---|---|
| Oznaka izvedbe | XRL (leva, Basic) |
| Prostostne stopnje | 11 (6 aktivnih) |
| Teža | 383 g |
| Višina (od dna dlani do konice srednjega prsta) | 160 mm |
| Sila prijema s polno pestjo | ≥50N |
| Sila ščipanja | ≥15N |
| Največja nosilnost | ≥20kg |
| Hrup med delovanjem (na 50cm) | ≤50dB |
| Hitrost fleksije/ekstenzije | ≤0.65s |
| Komunikacijski vmesnik | 485, CANfd |
| Napajalna napetost | 12-28V |
| Statični tok | 65 mA @24V |
| Najvišji tok | 4.6 A @24V |
| Ponovljiva natančnost krmiljenja | 0.1° |
| Največja razdalja odpiranja in zapiranja | 100mm (od palca do kazalca) |
| Delovna temperatura | -10 - 40℃ / 90%RH |
| Privzeti ID naprave (leva roka) | 126 |
| Standardni barvi | Space Gray, Silver |
Specifikacije so take, kot jih objavlja proizvajalec; pri pripravi ponudbe jih potrdimo glede na podatkovni list.
Proizvajalec ni objavil dolžine priključnega kabla, stopnje zaščite IP, mer montažnega vmesnika, širine, baterije in življenjske dobe sklepov prstov; ti podatki se potrdijo ob ponudbi.
Kaj loči Revo 2 Basic od izvedb Pro in Touch?
Po objavljeni specifikaciji je najbolj otipljiva razlika napajanje: Basic deluje pri 12-28V, Pro in Touch pa pri 12-64V. Basic ima tudi nekoliko nižji statični tok (65 mA @24V proti 115 mA @24V). Ponovljiva natančnost krmiljenja je pri vseh treh enaka, 0.1°. Če vaš robot ponuja napajanje do 28V in zadostuje osnovna konfiguracija, je Basic smiselna izbira. Za višje napetosti si oglejte izvedbo BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL), za različico Touch pa Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL).
Zakaj je pomembna leva izvedba z oznako XRL?
Leva in desna roka imata različni oznaki in različna privzeta ID-ja naprave: 126 za levo in 127 za desno. Pri dvoročnih sistemih je zato treba naročiti obe strani. Desna izvedba je BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Privzeta ID-ja olajšata vključitev dveh rok na isto vodilo, vendar je treba način priključitve uskladiti z ostalo opremo robota.
Za koga je Revo 2 Basic Left (XRL)?
Roka je namenjena razvijalcem humanoidnih in drugih robotov, ki potrebujejo spretno levo roko z odprtim programskim dostopom prek Pythona, C-ja ali ROS. Primerna je za raziskovalne laboratorije, ki preučujejo prijemanje in manipulacijo, ter za integratorje, ki gradijo prototipe. Kdor potrebuje višje napajalne napetosti, naj preveri izvedbi Pro ali Touch. Iz kategorije BrainCo Revo 2 si lahko ogledate celotno družino, širši izbor pa je v kategoriji Roke.
Za kaj se uporablja Revo 2 Basic Left (XRL)?
- Raziskave prijemanja: preizkušanje oblik prijema in gibanja prstov na realni strojni opremi.
- Humanoidni roboti: leva roka za robote, ki delajo z obema rokama.
- Razvoj manipulacije: usklajevanje krmiljenja, ročnega gibanja in ravnanja s predmeti.
- Integracija v ROS: povezava z obstoječimi robotskimi programskimi okolji.
- Prototipiranje: hitro preizkušanje konceptov z vmesnikoma 485 ali CAN FD.
- Izobraževanje: praktični pouk robotike in biomehanike na univerzah.
Cene in razpoložljivost
Cen ne objavljamo; za ponudbo nas povprašajte, Robots Europa pa jo pripravi glede na vašo konfiguracijo. Dobava, carina in podpora se uskladijo skupaj s ponudbo. Povpraševanje za ta izdelek je na voljo na tej strani.
Pogosta vprašanja
Koliko prostostnih stopenj ima roka?
Ima 11 prostostnih stopenj, od tega 6 aktivnih sklepov.
Kateri komunikacijski vmesnik uporablja?
Krmiljenje poteka prek vmesnika 485 ali CAN FD.
S katerimi sistemi je združljiva programska oprema?
SDK podpira Python/C in je združljiv s sistemi Linux, Windows in ROS.
Kakšna je napajalna napetost?
Izvedba Basic deluje pri 12-28V.
Ali je roka zaščitena pred preobremenitvijo?
Da, vsebuje tokovno zaščito, zaščito pred zastojem, zaščito pred visoko temperaturo in zaščito pred trki.
Ali je na voljo različica za desno roko?
Da, desna izvedba Basic nosi oznako XRR, privzeti ID desne roke pa je 127.
Kje lahko kupim Revo 2 Basic Left (XRL) in koliko stane?
Izdelek prodaja Robots Europa; ceno sporočimo v ponudbi po povpraševanju prek te strani.
Povzetek
Spretna roka je vredna toliko, kolikor je vredna njena integracija. BrainCo Revo 2 Basic Left (XRL) združuje 11 prostostnih stopenj, odprt SDK ter vmesnika 485 in CAN FD v levi izvedbi za razvoj in raziskave. Če iščete levo roko za svoj robotski sistem, je ta stran izhodišče.