BrainCo Revo 2 Pro dekstrozna leva roka (XEL)

Roka, ki ne zna prijeti, je v robotiki samo okras, roka, ki prijema natančno, pa je lahko jedro celotne naloge. BrainCo Revo 2 Pro dekstrozna leva roka (XEL) je bionična spretna roka za integracijo v robote in za raziskave, zasnovana za tiste, ki si ne želijo kompromisov pri gibljivosti prstov, natančnosti krmiljenja in zaščiti med delovanjem.

Izdelek prodaja podjetje Robots Europa s sedežem v Dublinu, dobavljamo pa kupcem v EU in v regiji DACH. Robots Europa pripravi ponudbo, uskladi dobavo in zagotavlja podporo. Pri povpraševanju navedite, da potrebujete levo izvedbo XEL, ter opišite robotsko platformo, način krmiljenja in namen uporabe.

Ozadje

Blagovna znamka BrainCo in družina Revo 2

Revo 2 je družina bioničnih spretnih rok blagovne znamke BrainCo. Družina ima tri različice: Basic z oznakama XRL in XRR, Pro z oznakama XEL in XER ter Touch z oznakama XTL in XTR. Črka L na koncu oznake pomeni levo, črka R desno stran. Oznaka XEL tako označuje levo izvedbo različice Pro. Pri naročilu je to pomembno, saj ime družine samo po sebi ne določa ne različice ne strani roke.

Za različico Basic imamo v ponudbi levo izvedbo BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) in desno izvedbo BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Vse izdelke družine najdete v kategoriji BrainCo Revo 2.

Položaj izdelka: roka za integracijo in raziskave

Revo 2 je opisan kot bionična spretna roka za robotsko integracijo in raziskave. Ima 6 aktivnih sklepov in skupaj 11 prostostnih stopenj. Takšna zasnova omogoča, da se prsti ne gibljejo le kot preprosto prijemalo, temveč posnemajo naravnejše oblike prijema. Krmiljenje je zaprtozančno, uporabnik pa lahko določi tudi lastne kretnje.

Roka podpira komunikacijske vmesnike RS485, CAN FD in EtherCAT ter ponuja podporo SDK za delovna okolja Linux, Windows in ROS. Za razvojne ekipe je to pomembno, saj se roka lahko vključi v obstoječo programsko in strojno arhitekturo, ne da bi bilo treba spreminjati celoten sistem.

Tehnične specifikacije

Specifikacije so take, kot jih objavlja proizvajalec, in se ob pripravi ponudbe potrdijo glede na tehnični list. Proizvajalec ni objavil mase različice Pro, stopnje zaščite IP, vsebine paketa, dolžine kabla in certifikatov; ti podatki se potrdijo ob ponudbi.

Kaj pomeni izbira leve izvedbe XEL za vaš projekt?

Leva in desna roka se razlikujeta po strani, na katero se vgradita, zato izbira ni kozmetična. Pri dvoročnih platformah ali humanoidnih robotih običajno potrebujete obe strani, pri enoročnih aplikacijah pa le tisto, ki ustreza mehanski zasnovi. Desno izvedbo iste različice najdete kot BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER).

Pri vgradnji je poleg strani pomembna tudi izbira vmesnika. Ker roka podpira RS485, CAN FD in EtherCAT, lahko izberete povezavo, ki ustreza vašemu krmilniku. Katera od teh možnosti je najprimernejša, je odvisno od arhitekture vašega robota, zato to preverimo ob povpraševanju.

Kako izbrati med različicami Basic, Pro in Touch?

Družina Revo 2 obsega različice Basic, Pro in Touch, vsaka pa je na voljo za levo in desno stran. Ta stran obravnava različico Pro. Če želite primerjati, si oglejte tudi različico Touch, na primer Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Podrobnih razlik med različicami v razpoložljivih podatkih ne navajamo; natančno primerjavo za vaš primer pripravimo ob ponudbi, ko poznamo zahteve vaše naloge.

Za koga je BrainCo Revo 2 Pro dekstrozna leva roka (XEL)?

Roka je namenjena raziskovalnim skupinam in laboratorijem, ki preučujejo robotsko prijemanje, gibanje prstov in manipulacijo s predmeti. Zanimiva je za razvijalce humanoidnih in drugih robotskih platform, ki potrebujejo spretno roko z več prostostnimi stopnjami. Primerna je tudi za integratorje, ki delajo z ROS ali s sistemi na Linuxu in Windowsu in želijo uporabiti obstoječe SDK.

Kdor potrebuje desno stran, naj izbere izvedbo XER. Kdor išče drugo različico družine, si lahko ogleda kategorijo Roke. Starejša generacija je na voljo kot BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand.

Za kaj se uporablja BrainCo Revo 2 Pro dekstrozna leva roka (XEL)?

1. Raziskave prijemanja: preučevanje različnih prijemov in gibanja prstov na realni strojni opremi.
2. Integracija v humanoidne robote: leva roka kot del dvoročne platforme.
3. Razvoj algoritmov krmiljenja: zaprtozančno krmiljenje z natančnostjo 0,1° omogoča preizkušanje lastnih pristopov.
4. Lastne kretnje: definiranje gest, prilagojenih posamezni nalogi ali demonstraciji.
5. Razvoj v okolju ROS: povezava z obstoječimi programskimi sklopi prek podpore SDK.
6. Izobraževanje in prototipiranje: učenje robotske manipulacije ter hitra izdelava prototipov.

Cene in razpoložljivost

Cen na tej strani ne objavljujemo. Robots Europa pripravi ponudbo glede na vašo konfiguracijo, količino in namen uporabe. Dobava, carinski postopki in podpora se uskladijo ob ponudbi. Povpraševanje lahko oddate prek obrazca, ponudbo za izvedbo XEL pa pripravimo na podlagi podatkov, ki so na voljo na tej strani.

Pogosta vprašanja

Kaj označuje oznaka XEL?

XEL je oznaka leve izvedbe različice Pro. Desna izvedba nosi oznako XER.

Koliko prostostnih stopenj ima roka?

Roka ima 6 aktivnih sklepov in skupaj 11 prostostnih stopenj.

Kakšna je sila prijema in natančnost krmiljenja?

Sila prijema je ≥15 N, natančnost krmiljenja pa 0,1°.

Kateri komunikacijski vmesniki so podprti?

Podprti so RS485, CAN FD in EtherCAT. Podpora SDK je na voljo za Linux, Windows in ROS.

Kakšne zaščite ima roka?

Roka ima tokovno zaščito, zaščito pred zastojem, visokotemperaturno zaščito in protitrčno zaščito.

V katerih barvah je na voljo?

Standardni barvi sta Space Gray in Silver.

Kje lahko kupim BrainCo Revo 2 Pro dekstrozno levo roko (XEL) in koliko stane?

Izdelek ponuja Robots Europa. Cene ne objavljamo; oddajte povpraševanje in pripravili bomo ponudbo, v kateri bodo dogovorjeni dobava, carina in podpora.

Povzetek

Roka, ki prijema natančno, se je vredno posvetiti že pri izbiri. BrainCo Revo 2 Pro dekstrozna leva roka (XEL) združuje 11 prostostnih stopenj, natančnost krmiljenja 0,1°, tri komunikacijske vmesnike in podporo SDK za Linux, Windows in ROS, ob tem pa ima več vrst zaščite. Je izbira za tiste, ki gradijo ali raziskujejo robotsko manipulacijo. Če želite ponudbo za levo izvedbo, je ta stran izhodišče.