Dorë bionike e zhdërvjellët BrainCo Revo 2 Basic e majtë (XRL)
In stock
- MARKË:
- BRAINCO
- MODEL:
- REVO 2 BASIC
- PJESA #:
- XRL
- ORIGIN:
- Kinë
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Basic-Left
Dorë bionike e zhdërvjellët BrainCo Revo 2 Basic e majtë (XRL)
Një dorë robotike duhet të bëjë dy gjëra njëkohësisht: të kapë me siguri dhe të mos e rëndojë krahun që e mban. Dorë bionike e zhdërvjellët BrainCo Revo 2 Basic e majtë (XRL) u përgjigjet pikërisht këtyre dy kërkesave, si dorë bionike për integrim në robotë dhe për punë kërkimore.
Robots Europa, me bazë në Dublin, e furnizon këtë produkt për klientët në Bashkimin Evropian dhe në rajonin DACH. Robots Europa përgatit ofertën, organizon dërgesën dhe ofron mbështetjen për projektin tuaj, pasi të jetë përcaktuar konfigurimi i nevojshëm.
Sfondi
BRAINCO dhe familja Revo 2
Produkti mban markën BRAINCO. Familja Revo 2 ka tri versione: Basic (XRL për dorën e majtë, XRR për të djathtën), Pro (XEL/XER) dhe Touch (XTL/XTR). Ky artikull përshkruan vetëm versionin Basic të dorës së majtë; vlerat e Pro ose Touch nuk i atribuohen kësaj dore.
Burimet e disponueshme nuk japin një histori të verifikuar të kompanisë, prandaj nuk e zgjatim tekstin me pretendime që nuk mbështeten në dokumentacion.
Pozicionimi i versionit Basic
Versioni Basic ka 11 shkallë lirie, nga të cilat 6 janë aktive. Komunikon përmes ndërfaqes 485 ose CANfd dhe ushqehet me 12-28V. Për krahasim, Pro dhe Touch pranojnë 12-64V. Ky dallim ka rëndësi kur arkitektura elektrike e robotit është e përcaktuar paraprakisht.
Specifikimet teknike
| Specifikimi | Vlera |
|---|---|
| Kodi i versionit | XRL (e majtë; e djathta është XRR) |
| Shkallët e lirisë | 11 (6 aktive) |
| Pesha | 383 g |
| Lartësia (nga baza e pëllëmbës te maja e gishtit të mesit) | 160 mm |
| Forca e kapjes me grusht të plotë | ≥50N |
| Forca e kapjes me dy gishta (pinch) | ≥15N |
| Ngarkesa maksimale | ≥20kg |
| Zhurma gjatë punës (në 50cm) | ≤50dB |
| Shpejtësia e përkuljes/shtrirjes | ≤0.65s |
| Ndërfaqja e komunikimit | 485, CANfd |
| Tensioni i ushqimit | 12-28V |
| Rryma statike | 65 mA @24V |
| Rryma maksimale | 4.6 A @24V |
| Saktësia e kontrollit të përsëritur | 0.1° |
| Hapja dhe mbyllja maksimale | 100mm (nga gishti i madh te tregues) |
| Temperatura e punës | -10 - 40℃ / 90%RH |
| Mbrojtja inteligjente | Mbrojtje nga rryma, nga bllokimi, nga temperatura e lartë dhe nga përplasja |
| SDK | Python/C; Linux/Windows/ROS |
| Përditësimi në linjë | OTA |
| ID e parazgjedhur (dora e majtë) | 126 |
| Ngjyrat standarde | Space Gray, Silver |
Specifikimet janë ato që publikon prodhuesi dhe konfirmohen me fletën teknike gjatë ofertës.
Prodhuesi nuk ka publikuar gjatësinë e kabllos së ndërfaqes, klasën IP, dimensionet e ndërfaqes së montimit, gjerësinë, baterinë dhe jetëgjatësinë e nyjeve të gishtave; këto konfirmohen gjatë ofertës.
Çfarë e dallon Revo 2 Basic nga versionet e tjera të familjes?
Dallimi më i dukshëm është në anën elektrike. Basic ushqehet me 12-28V, ndërsa Pro dhe Touch me 12-64V. Rryma statike e Basic është 65 mA @24V, kundrejt 115 mA @24V te dy versionet e tjera. Nëse platforma juaj punon brenda 28V, Basic është zgjidhja e drejtpërdrejtë.
Mbrojtja inteligjente, SDK-ja dhe saktësia prej 0.1° janë të listuara edhe te versionet e tjera. Prandaj Basic nuk është dorë e cunguar për zhvillim: ka të njëjtin mjedis programimi me Python/C dhe përputhshmëri me Linux, Windows dhe ROS.
Pse ka rëndësi ana e majtë dhe ID-ja e pajisjes?
Kjo dorë është versioni i majtë (XRL), ndërsa i djathti është BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). ID-ja e parazgjedhur e dorës së majtë është 126, ajo e djathtës 127, çka lehtëson vënien e dy duarve në të njëjtën linjë komunikimi.
Kujt i drejtohet Revo 2 Basic e majtë?
Laboratorëve dhe ekipeve kërkimore që studiojnë kapjen dhe manipulimin, si dhe integruesve të robotëve që kanë nevojë për një dorë me ndërfaqe 485 ose CANfd. Është e përshtatshme edhe për ata që ndërtojnë një çift duarsh, duke e kombinuar me versionin XRR.
Nëse projekti kërkon tension më të lartë, zgjidhni BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL). Për versionin Touch të dorës së majtë shihni Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Të gjitha gjenden te kategoria BrainCo Revo 2.
Për çfarë përdoret Revo 2 Basic e majtë?
- Kërkim mbi kapjen: testimi i strategjive të kapjes me 6 nyje aktive.
- Integrim në robotë: montimi si dorë e majtë në platforma ekzistuese.
- Zhvillim softueri: kontroll me SDK në Python/C nën Linux, Windows ose ROS.
- Manipulim me dy duar: çift me versionin e djathtë XRR.
- Mësimdhënie: demonstrime në laboratorë robotike.
- Prototipim: provë e shpejtë e konceptit përpara se të zgjidhet versioni final.
Çmimi dhe disponueshmëria
Nuk publikojmë çmime në këtë faqe. Mënyra e ofertës është kërkesa për ofertë te Robots Europa. Dërgesa, doganat dhe mbështetja organizohen së bashku me ofertën. Gjithçka që dihet për këtë produkt është e disponueshme në këtë faqe.
Pyetje të shpeshta
Sa shkallë lirie ka kjo dorë?
Ka 11 shkallë lirie, nga të cilat 6 janë aktive.
Cilat ndërfaqe komunikimi mbështet?
Mbështet ndërfaqet 485 dhe CANfd.
Me çfarë tensioni punon?
Versioni Basic punon me 12-28V.
Cilat sisteme dhe gjuhë mbështet SDK-ja?
SDK-ja mbështet Python/C dhe është e përputhshme me Linux, Windows dhe ROS.
A mbrohet dora nga ngarkesa e tepërt?
Po, ka mbrojtje nga rryma, nga bllokimi, nga temperatura e lartë dhe nga përplasja.
A mund të përditësohet softueri në distancë?
Po, mbështet përditësime OTA në linjë.
Ku mund ta blej Revo 2 Basic e majtë dhe sa kushton?
Mund ta kërkoni te Robots Europa përmes kërkesës për ofertë. Çmimi nuk shfaqet në faqe; jepet me ofertën.
Përmbledhje
Një kapje e mirë fillon me përputhjen e dorës me robotin. Revo 2 Basic e majtë kombinon 383 g peshë, 11 shkallë lirie, ndërfaqe 485/CANfd dhe SDK të hapur, brenda kufirit 12-28V. Për të vlerësuar nëse i përshtatet projektit tuaj, kjo faqe është pika e nisjes.
