Динамічна біонічна права рука BrainCo Revo 2 Basic (XRR)
In stock
- БРЕНД:
- BRAINCO
- МОДЕЛЬ:
- REVO 2 BASIC
- ЧАСТИНА #:
- XRL/XRR
- ORIGIN:
- Китай
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Basic
Динамічна біонічна права рука BrainCo Revo 2 Basic (XRR)
Більшість маніпуляторів закінчуються захопленням, яке вміє лише стискати й розтискати. Коли ж роботу потрібно взяти предмет так, як це робить людська долоня, звичайний схват перестає справлятися. Саме для таких завдань створено Динамічну біонічну праву руку BrainCo Revo 2 Basic (XRR) — окремий кистьовий модуль для інтеграції в робота та для досліджень.
Продавець цього товару — Robots Europa (Дублін). Ми постачаємо обладнання до країн ЄС та регіону DACH, готуємо комерційну пропозицію, узгоджуємо доставку й підтримуємо клієнтів після придбання.
Передумови
Бренд і місце в лінійці
BrainCo Revo 2 — це біонічна спритна кисть для інтеграції в роботів і для досліджень. Лінійка другого покоління має три версії: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) та Touch (XTL/XTR). Літери в кодах позначають виконання: ліве або праве. Ця сторінка присвячена правій кисті Basic з кодом XRR; її дзеркальна пара — BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL). Усі моделі зібрано в розділі BrainCo Revo 2.
Що означає конфігурація Basic
Basic — базова версія сімейства. Вона має 11 ступенів свободи, з яких 6 активні, тобто частину рухів пальців зв'язано механічно. Для керування передбачено інтерфейс 485 або CAN FD, а для розробників — SDK із підтримкою Python та C, сумісний із Linux, Windows і ROS. Оновлення мікропрограми можливе дистанційно за допомогою OTA. Для кисті з правим виконанням ідентифікатор пристрою за замовчуванням — 127.
Технічні характеристики
| Характеристика | Значення |
|---|---|
| Ступені свободи | 11 (6 активних) |
| Вага | 383 g |
| Висота (від основи долоні до кінчика середнього пальця) | 160 mm |
| Зусилля повного стискання кулака | ≥50N |
| Зусилля щипка | ≥15N |
| Максимальне навантаження | ≥20kg |
| Рівень шуму (на відстані 50cm) | ≤50dB |
| Швидкість згинання/розгинання | ≤0.65s |
| Інтерфейс зв'язку | 485 або CAN FD |
| Напруга живлення | 12-28V |
| Струм у спокої | 65 mA @24V |
| Максимальний струм | 4.6 A @24V |
| Точність повторюваного керування | 0.1° |
| Максимальне розкриття (від великого до вказівного пальця) | 100mm |
| Робоча температура | -10 - 40℃ / 90%RH |
| Захист | за струмом, від заклинювання, від перегріву, від зіткнень |
| SDK | Python/C; Linux/Windows/ROS |
| Оновлення | OTA |
Характеристики наведено так, як їх публікує виробник; вони підтверджуються за даними технічного паспорта під час складання комерційної пропозиції.
Виробник не опублікував ширину кисті, клас захисту IP, ресурс циклів згинання/розгинання та тип двигуна; ці відомості уточнюються під час складання пропозиції.
Чим Basic відрізняється від Pro і Touch?
Basic — відправна точка лінійки: з тими самими літерами в коді виконання, але з вужчим діапазоном живлення. Для Basic документація вказує 12-28V, тоді як для Pro і Touch у тій самій таблиці наведено 12-64V. Струм у спокої в Basic також менший: 65 mA @24V проти 115 mA @24V. Якщо проєкт працює від типової низьковольтної шини й не потребує додаткових можливостей старших версій, Basic покриває завдання без зайвого ускладнення.
Старші версії варто розглядати, коли діапазон живлення 12-28V не підходить. Праву кисть Pro представляє BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER), а праву кисть Touch — Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Щоб не приписувати цій моделі чужих параметрів, подробиці про їхній склад краще уточнювати в комерційній пропозиції.
Кому підходить BrainCo Revo 2 Basic (XRR)?
Дослідницькі лабораторії отримують кисть із відкритим SDK та сумісністю з ROS, що спрощує інтеграцію в наявні стенди. Розробники гуманоїдних платформ і маніпуляторів, яким потрібен готовий кистьовий модуль замість саморобної збірки, знайдуть тут інтерфейси 485 та CAN FD. Університетські команди цінують захисні функції: за струмом, від заклинювання, перегріву та зіткнень. Якщо для проєкту потрібна ліва кисть, дивіться версію XRL, згадану вище; загальний вибір рук — у категорії руки.
Для чого використовують BrainCo Revo 2 Basic (XRR)?
- Інтеграція в гуманоїдного робота. Права кисть стає кінцевим пристроєм руки робота.
- Дослідження маніпуляції. Лабораторії вивчають захоплення предметів різної форми.
- Оснащення маніпулятора. Кисть замінює простий схват там, де потрібна більша гнучкість.
- Розробка керуючого ПЗ. SDK на Python і C дозволяє писати власні алгоритми.
- Робота з ROS. Сумісність із ROS допомагає вбудувати кисть у наявну систему.
- Навчальні проєкти. Університети використовують кисть у практичних курсах робототехніки.
Ціни та наявність
Ціну не наведено: вартість визначається в комерційній пропозиції Robots Europa. Доставку, митне оформлення та підтримку ми узгоджуємо разом із пропозицією. Запит на комерційну пропозицію можна надіслати зі сторінки товару, а всі відомості про модель доступні на цій сторінці.
Поширені запитання
Скільки ступенів свободи має кисть?
Кисть має 11 ступенів свободи, із яких 6 активні.
Який інтерфейс зв'язку підтримується?
Базова версія підтримує керування через 485 або CAN FD.
Які операційні системи й мови підтримує SDK?
SDK підтримує Python та C і сумісний із Linux, Windows та ROS.
Яка напруга живлення потрібна?
Документація для версії Basic вказує діапазон 12-28V.
Чи є захист від перевантажень?
Так: передбачено захист за струмом, від заклинювання, від перегріву та від зіткнень.
Чи можна оновлювати прошивку дистанційно?
Так, підтримується онлайн-оновлення OTA.
Де купити BrainCo Revo 2 Basic (XRR) і скільки це коштує?
Кисть постачає Robots Europa; вартість визначається в комерційній пропозиції за запитом, без публікації ціни на сторінці.
Підсумок
Там, де звичайний схват виявляється надто простим, кисть із 11 ступенями свободи дає роботу змогу братися за предмети по-іншому. BrainCo Revo 2 Basic (XRR) поєднує відкритий SDK, інтерфейси 485 та CAN FD і захисні функції в базовій версії. Щоб отримати комерційну пропозицію від Robots Europa, ця сторінка — відправна точка.
