Біомиметична спритна права кисть Brainco Revo 2 Touch (XTR)

Рука, яка лише стискає, схожа на лещата: вона виконує команду, але не знає, що саме тримає. Біомиметична спритна права кисть Brainco Revo 2 Touch (XTR) створена, щоб це змінити: на кінчиках пальців у неї розташований багатовимірний тактильний модуль, і робот отримує інформацію про контакт, а не лише про положення суглобів.

Постачальник цієї моделі — Robots Europa, компанія з Дубліна, яка обслуговує клієнтів в ЄС і регіоні DACH. Саме Robots Europa готує комерційну пропозицію, організовує доставку та підтримує покупців після замовлення.

Довідка

Компанія та лінійка Revo 2

BrainCo заснована у 2015 році, пройшла інкубацію в Harvard Innovation Lab і працює із Сомервілла, штат Массачусетс. Revo 2 — друге покоління біонічних кистей бренду, призначене для інтеграції в роботів і для дослідницької роботи.

Лінійка складається з трьох версій: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) і Touch (XTL/XTR). Остання літера коду вказує на сторону: L — ліва кисть, R — права. Отже, XTR — це права кисть версії Touch.

Позиціонування: кисть, що відчуває

Головна відмінність версії Touch — багатовимірний тактильний модуль на кінчиках пальців. Він перетворює кисть із виконавчого механізму на джерело даних про контакт. Для команд, які розробляють алгоритми маніпулювання, це означає можливість будувати керування на зворотному зв'язку від дотику.

Кисть підключається через інтерфейс, розташований під зап'ястком, і має SDK, тож її можна вбудувати в наявний програмний стек робота. Це типовий шлях для гуманоїдних платформ і лабораторних стендів.

Технічні характеристики

Характеристики наведено так, як їх публікує виробник; вони підтверджуються за даними технічного паспорта під час складання комерційної пропозиції.

Виробник не опублікував склад комплекту поставки, клас захисту IP, роздільну здатність тактильних сенсорів і довжину кабелю; ці дані уточнюються під час складання пропозиції.

Чим версія Touch відрізняється від Basic і Pro?

Усі три версії належать до одного покоління Revo 2, але розрізняються оснащенням. Тактильний модуль на кінчиках пальців — те, що відрізняє Touch. Окрім того, Touch, як і Pro, підтримує три інтерфейси зв'язку: RS-485, CAN FD та EtherCAT.

Якщо вашому завданню достатньо керування рухом без зворотного зв'язку від дотику, варто розглянути BrainCo Revo 2 Basic (XRR) або BrainCo Revo 2 Pro (XER). Якщо ж алгоритм має реагувати на контакт із предметом, обирають Touch.

Чим захищена кисть під час роботи?

Кисть має струмовий захист, захист від заклинювання, від перегріву та від зіткнення. Для лабораторії, де експерименти повторюють багато разів і не завжди з першої спроби, це знижує ризик пошкодити механізм через помилку в алгоритмі чи несподіваний опір.

Кому підходить Brainco Revo 2 Touch (XTR)?

Насамперед це дослідницькі групи, які вивчають маніпулювання на основі дотику: тактильний модуль дає їм дані, яких немає у версій без нього. Для розробників гуманоїдних платформ кисть цікава тим, що підтримує промислові інтерфейси, а SDK працює з Python/C у Linux, Windows та ROS.

Інтегратори, яким потрібна пара кистей, можуть доповнити праву кисть лівою версією — Brainco Revo 2 Touch (XTL). Для ширшого вибору перегляньте категорію руки та розділ дослідницькі роботи.

Для чого використовують Brainco Revo 2 Touch (XTR)?

1. Інтеграція в гуманоїдного робота. Права кисть стає виконавчим органом маніпулятора з керуванням через CAN FD, EtherCAT або RS-485.
2. Дослідження тактильного керування. Дані про контакт на кінчиках пальців використовують для перевірки алгоритмів утримання.
3. Розробка алгоритмів захоплення. Точність керування 0.1° дозволяє відпрацьовувати тонкі рухи пальців.
4. Навчальні та лабораторні стенди. SDK для Python/C і сумісність із ROS спрощують заняття та експерименти.
5. Прототипування робототехнічних рішень. Кисть швидко підключають до наявної системи керування та випробовують ідеї на реальному обладнанні.
6. Демонстраційні проєкти. Стандартні кольори Space Gray і Silver, а також кольорове налаштування для партій дозволяють узгодити вигляд кисті з платформою.

Ціна та наявність

Вартість Brainco Revo 2 Touch (XTR) визначається в індивідуальній комерційній пропозиції від Robots Europa; ціни на сторінці не публікуються. Доставку, митне оформлення та підтримку узгоджують разом із пропозицією. Запит на пропозицію можна надіслати з цієї сторінки, а всі наявні відомості про модель доступні на цій сторінці.

Поширені запитання

Що означає код XTR?

XTR — код правої кисті версії Touch; ліва кисть цієї версії має код XTL.

Які інтерфейси підтримує кисть?

Версія Touch підтримує RS-485, CAN FD та EtherCAT. Інтерфейс розташований під зап'ястком.

Яке програмне забезпечення доступне?

SDK підтримує Python/C і сумісний із системами Linux, Windows та ROS.

Яка сила щипка і точність керування?

Сила щипка — не менше 15N, точність керування — 0.1°.

Який клас захисту IP має кисть?

Виробник його не опублікував. Робота Robots Europa включає уточнення цього параметра під час складання пропозиції.

Які кольори доступні?

Стандартні кольори — Space Gray і Silver; для партій можливе кольорове налаштування.

Де купити Brainco Revo 2 Touch (XTR) і скільки це коштує?

Кисть постачає Robots Europa. Вартість повідомляється в комерційній пропозиції, яку можна замовити на цій сторінці.

Підсумок

Brainco Revo 2 Touch (XTR) цінна не лише тим, що вона рухається, а й тим, що вона відчуває: тактильний модуль на кінчиках пальців, три комунікаційні інтерфейси та SDK для Python/C роблять її робочим інструментом для досліджень і інтеграції. Якщо ваш проєкт потребує саме такого поєднання, ця сторінка — відправна точка.