Діюча біонічна права кисть BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER)

Робот може впевнено крокувати, але все вирішує момент, коли він тягнеться до предмета. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER) — це біонічна спритна кисть для інтеграції в роботів і для досліджень, правостороння, у версії Pro, яка створена саме для цього моменту.

Продавець і постачальник цієї моделі — Robots Europa (Дублін). Ми постачаємо обладнання в країни ЄС і регіон DACH, готуємо комерційну пропозицію, організовуємо доставку та підтримуємо клієнтів після придбання.

Передісторія

Бренд BrainCo і родина Revo 2

BrainCo — виробник біонічних кистей. Лінійка Revo 2 наразі має три версії: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) і Touch (XTL/XTR). Остання літера коду вказує на сторону: R — права кисть, L — ліва. Отже, XER — права кисть версії Pro, а її лівий відповідник має код XEL. Докладної історії компанії в наших джерелах немає, тому ми не робимо припущень щодо неї.

Огляд лінійки зібрано в категорії BrainCo Revo 2, а інші кисті для гуманоїдних платформ — у розділі руки.

Позиціонування та ключові технічні рішення

Кисть має 6 активних суглобів і 11 ступенів свободи. Великий палець має два активні ступені свободи для відведення та приведення і один пасивний для згинання та розгинання. Кожен із чотирьох інших пальців має один активний і один пасивний ступінь свободи для згинання та розгинання.

Керування замкнене сервоконтурне, можна задавати власні жести. Передбачено захист за струмом, заклинюванням, високою температурою та зіткненням. Для розробників є SDK для Linux, Windows і ROS.

Технічні характеристики

Характеристики наведено так, як їх публікує виробник; вони підтверджуються за технічним описом під час підготовки комерційної пропозиції.

Виробник не опублікував габарити, монтажні розміри зап’ястка, матеріал, клас захисту IP і ресурс; ці дані уточнюються під час підготовки комерційної пропозиції.

Чим версія Pro відрізняється від Basic і Touch?

Родина Revo 2 має три версії, і XER належить до Pro. Для неї виробник вказує три інтерфейси зв’язку — 485, CAN FD та EtherCAT — з роз’ємом під зап’ястком. Базову правосторонню версію можна переглянути на сторінці BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR), а тактильну — на сторінці Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Порівняння їхніх характеристик із XER ми надаємо в комерційній пропозиції, бо цифри інших версій не змішуємо.

Яку сторону обрати: XER чи XEL?

XER призначена для правої руки робота. Якщо потрібна лівостороння кисть тієї самої версії, розгляньте BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL). Дворуким платформам зазвичай потрібна пара.

Для кого призначена BrainCo Revo 2 Pro (XER)?

Для розробників гуманоїдних і маніпуляційних платформ, яким потрібна кисть із кількома варіантами інтерфейсу. Для дослідницьких лабораторій, що працюють у середовищі ROS, Linux або Windows. Для команд, які будують стенди з власними жестами та контролем за струмом і температурою. Якщо вам потрібен тактильний варіант або простіша конфігурація, зверніть увагу на версії Touch і Basic.

Для чого використовують BrainCo Revo 2 Pro (XER)?

1. Гуманоїдні роботи. Кисть встановлюють як правий кінцевий ефектор.
2. Дослідження маніпуляції. Лабораторії вивчають захоплення та роботу з предметами.
3. Розробка на ROS. SDK дає змогу вбудувати кисть у робочий процес.
4. Промислові мережі. EtherCAT і CAN FD підходять для інтеграції в системи керування.
5. Власні жести. Команди задають набір рухів під свої завдання.
6. Навчальні стенди. Університети використовують кисть у курсах робототехніки.

Ціни та наявність

Ціну й терміни ми не публікуємо: індивідуальну комерційну пропозицію готує Robots Europa за запитом. Доставку, митне оформлення та підтримку узгоджуємо разом із пропозицією. Запит на комерційну пропозицію можна надіслати на цій сторінці.

Часті запитання

Скільки суглобів і ступенів свободи має кисть?

Кисть має 6 активних суглобів і 11 ступенів свободи.

Які інтерфейси зв’язку підтримує XER?

Підтримуються RS485, CAN FD та EtherCAT. Роз’єм розташований під зап’ястком.

Із якими системами працює SDK?

SDK підтримує Linux, Windows і ROS.

Які захисти передбачені?

Передбачено захист за струмом, заклинюванням, високою температурою та зіткненням.

Чи є ліва кисть цієї версії?

Так, лівий відповідник має код XEL, і його сторінка є на сайті.

Чи відомі габарити та клас IP?

Виробник не опублікував ні габаритів, ні класу IP; ці дані уточнюються під час підготовки комерційної пропозиції.

Де купити BrainCo Revo 2 Pro (XER) і скільки це коштує?

Кисть постачає Robots Europa. Вартість визначається в комерційній пропозиції за запитом, без публікації ціни на сторінці.

Підсумок

Кисть часто визначає, чи робот виконає корисну роботу, а XER поєднує 11 ступенів свободи, три промислові інтерфейси та SDK для ROS. Щоб отримати комерційну пропозицію від Robots Europa, ця сторінка є відправною точкою.