Біонічна дексткрна ліва кисть Brainco Revo 2 Touch Biomimetic (XTL)

Кисть, яка лише стискає, нагадує кліщі: вона діє, але не розуміє, що тримає. Саме тому для роботів, які мають працювати з предметами обережно, важливі не тільки пальці, а й відчуття дотику. Біонічна дексткрна ліва кисть Brainco Revo 2 Touch Biomimetic (XTL) — тактильна версія лівої біонічної кисті для інтеграції в роботів і для дослідницької роботи.

Постачанням цієї кисті, підготовкою комерційної пропозиції, доставкою до країн ЄС і регіону DACH та подальшою підтримкою займається Robots Europa — компанія з Дубліна, що спеціалізується на робототехніці та супутниковому обладнанні.

Передісторія

Компанія BrainCo і лінійка Revo 2

BrainCo розробляє біонічні рішення та технології взаємодії людини з машиною. Revo 2 — це біонічна дексткрна кисть для інтеграції в роботів і для досліджень. Лінійка представлена трьома версіями: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) і Touch (XTL/XTR). У коді версії остання літера вказує на руку: XTL — ліва кисть версії Touch, XTR — права.

Попереднє покоління представлене окремою сторінкою: BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand. Усі моделі другого покоління зібрано в категорії BrainCo Revo 2.

Позиціонування версії Touch

Кисть має 6 активних суглобів і разом 11 ступенів свободи. Керування побудоване на замкненому сервоконтурі, а користувач може задавати власні жести. Кисть захищає себе від перевантаження за струмом, блокування двигуна, перегріву та зіткнень. Версія Touch — це варіант із тактильним акцентом у родині Revo 2.

Технічні характеристики

Характеристики наведено так, як їх публікує виробник; вони підтверджуються за технічним описом під час підготовки пропозиції.

Виробник не опублікував клас захисту IP, комплектацію, роздільну здатність тактильного сенсора та тип двигуна; ці дані уточнюються під час підготовки пропозиції.

Чим версія Touch відрізняється від Basic і Pro?

Усі три версії належать до одного покоління Revo 2 і мають спільне призначення — інтеграцію в роботів і дослідження. Версія Touch має код XTL/XTR і розрахована на задачі, де важливий тактильний аспект роботи з предметами. Якщо дотик для вашого проєкту не є визначальним, варто розглянути Basic XRL або Pro XEL. Порівняльних цифр для кожної версії окремо джерела не наводять, тому остаточний вибір узгоджується під час підготовки пропозиції.

Чи підходить кисть для вашої системи керування?

Кисть підтримує інтерфейси RS485, CAN FD і EtherCAT, а SDK доступні для Linux, Windows та ROS. Це дозволяє підключати її до різних архітектур керування — від лабораторного стенда до промислового контролера. Точність керування становить 0.1°, сила щипка — не менше 15N.

Для кого призначена Brainco Revo 2 Touch (XTL)?

Інтегратори роботів отримують готову кисть із поширеними промисловими інтерфейсами. Дослідницькі команди можуть працювати з жестами, замкненим контуром керування та тактильним аспектом версії. Розробники гуманоїдних платформ шукають ліву руку з багатьма ступенями свободи. Якщо потрібна права рука, обирайте XTR.

Для чого використовують Brainco Revo 2 Touch (XTL)?

1. Інтеграція в робота. Установлення лівої кисті на гуманоїдну або маніпуляційну платформу.
2. Дослідження маніпуляції. Вивчення захоплення та утримання предметів.
3. Розробка жестів. Створення власних жестів для типових дій.
4. Навчання керування. Налагодження алгоритмів із замкненим контуром.
5. Робота з ROS. Прототипування в середовищі ROS за допомогою SDK.
6. Демонстраційні стенди. Показ можливостей біонічної кисті на виставках і в лабораторіях.

Ціни та наявність

Ціну не зазначено: вона розраховується в комерційній пропозиції. Доставку, митне оформлення та підтримку Robots Europa узгоджує разом із пропозицією. Запит на розрахунок можна залишити на цій сторінці.

Поширені запитання

Яка це кисть — ліва чи права?

Код XTL позначає ліву кисть версії Touch. Права відповідає коду XTR.

Скільки ступенів свободи має кисть?

Кисть має 6 активних суглобів і разом 11 ступенів свободи.

Яка сила щипка?

Сила щипка становить ≥15N.

Які інтерфейси підтримуються?

Підтримуються RS485, CAN FD і EtherCAT. SDK доступні для Linux, Windows та ROS.

Які захисти передбачено?

Кисть має захист за струмом, від блокування двигуна, перегріву та зіткнень, а також замкнене сервокерування.

Чи відомий клас захисту IP?

Виробник не опублікував клас захисту IP. Його уточнюють під час підготовки пропозиції.

Де купити Brainco Revo 2 Touch (XTL) і скільки це коштує?

Кисть постачає Robots Europa. Вартість визначається в комерційній пропозиції, яку можна запросити на цій сторінці.

Підсумок

Кисть, що відчуває, що тримає, відкриває інші можливості для робота, ніж проста хватка. Brainco Revo 2 Touch (XTL) поєднує 11 ступенів свободи, точність 0.1°, три промислові інтерфейси та підтримку ROS. Якщо ви обираєте ліву кисть для робота чи дослідження, ця сторінка — відправна точка.