DexForce W1 Pro – Universeller Embodied-Intelligence-Humanoidroboter auf Rädern (W1 Pro)

Der DexForce W1 Pro ist die zweite Generation der universellen Embodied-Intelligence-Plattform von DexForce (跨维智能): ein humanoider Oberkörper mit zwei Armen und wechselbaren Endeffektoren auf einem fahrbaren Chassis, entwickelt für den autonomen Dauereinsatz in Innenräumen. Der Hersteller positioniert die Maschine als „AI-defined“ – also über Software, Daten und Simulation definierte – Plattform, in deren Zentrum die DexVerse™-Engine steht. Deren Prinzip „massive Datengenerierung plus effiziente Simulation“ soll es erlauben, reale Roboter in mehreren Umgebungen direkt einzusetzen und Anwendungen schnell zu wechseln. Mit 34 Antriebseinheiten, rein visueller Raumwahrnehmung und einer Ganzkörperregelung mit 1.000 Hz gehört der W1 Pro zu den technisch konsequentesten Humanoiden auf Rädern auf dem Markt.

Der Verzicht auf Beine ist dabei eine bewusste Entscheidung: Ein Radchassis vermeidet die Balanceproblematik zweibeiniger Systeme, senkt den Energiebedarf der Fortbewegung und ermöglicht laut Herstellerangaben eine Laufzeit von mindestens acht Stunden. In Kombination mit SLAM-Navigation, industrieller EtherCAT-Vernetzung und einer Dual-PC-Rechenarchitektur mit mindestens 300 TOPS richtet sich die Plattform an Unternehmen und Forschungseinrichtungen, die mobile Manipulation mit industrietauglicher Wiederholgenauigkeit verbinden wollen – vom Produktionsboden über Serviceflächen bis zum Labor. Entscheidend ist dabei der Plattformgedanke: Statt für eine einzelne Aufgabe konstruiert zu sein, lässt sich der W1 Pro über Endeffektoren, Chassis-Variante und Software an wechselnde Aufgaben anpassen, ohne die Grundarchitektur zu verändern.

Herkunft und Einordnung

DexForce und die W1-Baureihe

DexForce (跨维智能) ist ein chinesisches Robotikunternehmen mit Schwerpunkt Embodied Intelligence, also verkörperter künstlicher Intelligenz. Kern des Ansatzes ist eine simulationsgetriebene Entwicklungskette: Die DexVerse™-Engine erzeugt große Mengen synthetischer Trainingsdaten, die Sim2Real-Simulationsumgebung EmbodiChain trainiert darauf Modelle, und ein VLA-Framework (Vision-Language-Action) überträgt die gelernten Fähigkeiten auf die reale Maschine. In englischsprachigen Quellen tritt der Hersteller teilweise auch unter dem Namen „Interdimensional“ auf; gemeint ist dieselbe Marke hinter der W1-Baureihe. Die W1-Familie – universelle Humanoidroboter auf Rädern mit reiner Bildverarbeitung statt aufwendiger Sensorfusion – bildet das Herzstück des Produktportfolios und wurde unter anderem auf der World Robot Conference präsentiert.

Positionierung innerhalb der W1-Familie

Der W1 Pro ist das mobile Flaggschiff der Baureihe. Während der DexForce W1 Core dieselbe Oberkörperarchitektur für stationäre beziehungsweise arbeitsplatzgebundene Szenarien nutzt, bringt der W1 Pro ein eigenes Fahrwerk mit – wahlweise als Differenzialantrieb oder als omnidirektionales Chassis – und adressiert damit autonome Multi-Szenario-Einsätze. Auch bei den Endeffektoren unterscheiden sich die Modelle: Beim W1 Pro gehört die fünffingrige geschickte Hand zur Standardkonfiguration, der Zweifinger-Greifer ist optional; beim Core-Modell ist es umgekehrt. Ergänzend nennt der Hersteller Voll- und Halbkörpervarianten für mobile beziehungsweise stationäre Betriebsarten – ein Baukastenprinzip, das die Plattform vom Demonstrator zum konfigurierbaren Werkzeug macht.

Technische Daten

Nicht veröffentlichte oder konfigurationsabhängige Werte – etwa Gesamtgewicht, Ladezeiten oder länderspezifische Ausstattungsdetails – werden im Rahmen der Angebotserstellung anhand des aktuellen Datenblatts bestätigt.

Was unterscheidet den DexForce W1 Pro vom W1 Core?

Der entscheidende Unterschied ist die Mobilität: Der W1 Pro fährt auf einem eigenen Radchassis autonom durch Innenräume und erreicht dabei bis zu 1,5 m/s, während der DexForce W1 Core als stationäre Variante derselben Plattform positioniert ist. Wer Materialtransport, Inspektionsrouten oder wechselnde Einsatzorte abdecken möchte, greift zum Pro; wer Manipulation an einem festen Arbeitsplatz benötigt – etwa in der Lehre oder an einer Datenerfassungsstation –, fährt mit dem Core schlanker. Software, Wahrnehmungskonzept und Armkinematik teilen sich beide Modelle, sodass in der Simulation entwickelte Fähigkeiten innerhalb der Familie übertragbar bleiben.

Wie funktioniert die Pure-Vision-Wahrnehmung?

Statt auf aufwendige Sensorfusion setzt DexForce auf einen humanoiden binokularen „Pure-Vision“-Sensor mit 6 cm Basislinie, der räumliche Tiefe ähnlich dem menschlichen Sehen erfasst. Auf der Produktseite beschreibt der Hersteller eine zweite Sensorgeneration mit höherer Bildrate, geringerer Leistungsaufnahme und verbesserter Genauigkeit. Für die Manipulation lassen sich optional RGBD-Kameras an beiden Handgelenken montieren; die Navigation stützen zwei diagonal am Chassis angebrachte LiDAR-Einheiten sowie je eine Kamera vorn und hinten. Verarbeitet wird der Datenstrom auf der Dual-PC-Architektur mit mindestens 300 TOPS, die Bewegungsregelung arbeitet mit 1 kHz – die Grundlage für präzises Greifen in Echtzeit. Der Vorteil dieses Konzepts liegt in der Konsistenz: Dieselben visuellen Daten, die der Roboter im Betrieb erfasst, entsprechen dem Format, mit dem die DexVerse™-Engine in der Simulation trainiert – ein durchgängiger Kreislauf aus Wahrnehmung, Training und Ausführung.

Für wen ist DexForce W1 Pro geeignet?

Der W1 Pro richtet sich an professionelle Anwender, die eine mobile, entwicklungsoffene Manipulationsplattform benötigen. Industrieunternehmen erhalten einen Roboter mit 10 kg Traglast pro Arm, ±0,5 mm Wiederholgenauigkeit und EtherCAT-Anbindung für die Integration in bestehende Anlagen. Forschungs- und Bildungseinrichtungen profitieren von Teleoperation, SDK-Zugang und der Sim2Real-Toolchain, mit der sich eigene Fähigkeiten trainieren und validieren lassen. Kommerzielle Dienstleister – von der Gastronomie bis zu Szenarien für Einzelhandelsroboter – setzen auf die Kombination aus autonomer Navigation und menschenähnlicher Interaktion. Wer generell den Einstieg in die Welt der Humanoiden plant, findet im W1 Pro eine Plattform, die Laborreife und Praxistauglichkeit verbindet, ohne sich auf ein einziges Einsatzszenario festzulegen. Auch für Integratoren und Systemhäuser ist die Plattform interessant: Dank offener Schnittstellen, dokumentiertem SDK und konfigurierbaren Endeffektoren lassen sich kundenspezifische Lösungen aufbauen, die später innerhalb der W1-Familie skaliert werden können.

Wofür wird DexForce W1 Pro eingesetzt?

1. Datenerfassung und KI-Training: Aufzeichnung von Demonstrationen und Aufbau von Datensätzen für Manipulationsmodelle – das Kernszenario der Sim2Real-Strategie des Herstellers.
2. Intelligente Fertigung: Handhabungs-, Bestück- und Prüfaufgaben in strukturierten Produktionsumgebungen mit hoher Wiederholgenauigkeit.
3. Inspektion von Energieanlagen: Autonome Kontrollgänge mit visueller Zustandserfassung, etwa in Schalträumen oder Technikbereichen.
4. Kommerzielle Dienstleistungen: Service- und Assistenzaufgaben auf Verkaufs- und Empfangsflächen, einschließlich Kaffeezubereitung als Demonstrationsanwendung.
5. Forschung und Lehre: Entwicklungs- und Ausbildungsplattform für Embodied-AI-Studien, Teleoperationsexperimente und Algorithmenvalidierung.
6. Hochwertige Seniorenbetreuung: Unterstützende Tätigkeiten in Betreuungsumgebungen – ein vom Hersteller genanntes Zielszenario mit wachsender Bedeutung.

Preis und Verfügbarkeit

Der DexForce W1 Pro ist über Robots Europa für Kunden in Deutschland, Österreich, der Schweiz und der gesamten EU erhältlich. Da Endeffektoren, Chassis-Variante, Rechenausstattung und Zubehör (etwa VR-Brille oder automatische Ladestation) projektspezifisch konfiguriert werden, gilt: Preis auf Anfrage / wird per Angebot bestätigt. Fordern Sie über diese Produktseite ein unverbindliches Angebot an – unser Team berät Sie zur passenden Konfiguration. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Was ist der DexForce W1 Pro?

Ein universeller Embodied-Intelligence-Humanoidroboter auf Rädern: humanoider Oberkörper mit zwei 7-DoF-Armen und wechselbaren Endeffektoren auf einem fahrbaren Chassis, gesteuert über die DexVerse™-Engine von DexForce.

Wie lange arbeitet der W1 Pro mit einer Akkuladung?

Laut Herstellerangaben mindestens acht Stunden mit dem 40-Ah-Akku; optional ist eine automatische Ladestation erhältlich. Bestätigung mit dem Datenblatt bei Anfrage.

Welche Endeffektoren stehen zur Verfügung?

Standardmäßig eine fünffingrige geschickte Hand mit sechs aktiven Freiheitsgraden pro Hand; alternativ ein Zweifinger-Greifer mit einem Freiheitsgrad. Die Arme sind laut Hersteller in humanoider oder industrieller Ausführung konfigurierbar.

Wie genau arbeitet der Roboter?

Der Hersteller nennt eine Arm-Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm (ohne Hand) sowie eine Wiederholpositioniergenauigkeit von ≤ ±20 mm und ±2° bei der SLAM-Navigation.

Lässt sich der W1 Pro per Teleoperation steuern?

Ja. Teleoperation wird unterstützt, optional inklusive VR-Brille; zudem ist die Plattform über ein SDK für Eigenentwicklungen („secondary development“) offen.

Welche Chassis-Varianten gibt es?

Einen Differenzialantrieb (34 Antriebseinheiten, einfach und wirtschaftlich) sowie ein optionales omnidirektionales Chassis mit bis zu 40 Freiheitsgraden für maximale Manövrierfähigkeit.

Wo kann ich DexForce W1 Pro kaufen und was kostet er?

Der W1 Pro ist über Robots Europa erhältlich; der Preis wird aufgrund der konfigurierbaren Ausstattung individuell per Angebot bestätigt. Fordern Sie Ihr Angebot direkt auf dieser Seite an.

Zusammenfassung

Der DexForce W1 Pro verbindet die Manipulationsfähigkeiten eines Humanoiden mit der Alltagstauglichkeit eines fahrbaren Systems: zwei 7-DoF-Arme mit bis zu 10 kg Traglast, rein visuelle Wahrnehmung, 1-kHz-Regelung und mindestens acht Stunden Laufzeit – orchestriert von der DexVerse™-Sim2Real-Toolchain, die den Wechsel zwischen Einsatzszenarien beschleunigt. Als mobiles Flaggschiff der W1-Familie ergänzt er den stationären W1 Core und zeigt, wohin sich die Kategorie der Humanoiden auf Rädern entwickelt: weg vom Demonstrator, hin zum konfigurierbaren Werkzeug für Fertigung, Forschung und Service. Wer die Plattform für Deutschland, Österreich, die Schweiz oder die EU evaluieren möchte – diese Seite ist der Ausgangspunkt.