BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL)

En robot kan have de bedste ben og den mest præcise arm, men uden en brugbar hånd stopper arbejdet ved selve genstanden. Netop dér kommer BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) ind i billedet: en bionisk, fingret hånd til robotters venstre side, beskrevet af kilden som en hånd til robotintegration og forskning.

Robots Europa, med base i Dublin, sælger og leverer produktet til kunder i hele EU og i den tyske sprogregion (DACH). Robots Europa udarbejder tilbuddet, arrangerer levering og står for supporten.

Baggrund

Revo 2-serien og Basic-versionen

BrainCo Revo 2 udbydes i tre versioner, som kilderne navngiver: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) og Touch (XTL/XTR). Bogstavet L betegner venstre hånd og R højre hånd. Dette produkt er Basic-versionen til venstre side, XRL. Den har sin højrehåndede pendant i BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR), så to hænder kan bestilles som et par til en tohåndet opstilling. Hele serien er samlet i kategorien BrainCo Revo 2.

Faktaarket indeholder ikke oplysninger om virksomhedens historie eller om, hvad der adskiller anden generation fra den første. Vi nøjes derfor med det, kilderne faktisk dokumenterer, og undlader at fortælle en slægtshistorie, vi ikke kan understøtte.

Positionering og styreteknologi

Ifølge den publicerede specifikation har Revo 2-hånden 6 aktive led og i alt 11 frihedsgrader. Der er altså flere bevægelsesmuligheder i hånden, end der er motorer til at drive den aktivt. Fingrenes bevægelse styres gennem positions-, hastigheds- og strømfeedback, og kilden nævner desuden kaskadestyring og eftergivende styring (compliance control). Sidstnævnte er interessant, når hånden skal røre ved genstande uden at stå stift imod.

Beskyttelsesfunktionerne omfatter ifølge kilden strømbeskyttelse, blokeringsbeskyttelse (stall), beskyttelse mod høj temperatur og kollisionsbeskyttelse. Basic-versionen kommunikerer via RS-485 eller CAN FD. Grænsefladen sidder under håndleddet, og stikmodellen er angivet som BM05B-PASS-TFT(LF)(SN).

Tekniske specifikationer

Specifikationerne er som publiceret og bekræftes mod databladet ved tilbud. Bredde, IP-klasse, materialer, pakkens indhold, kabellængde og levetid er ikke offentliggjort af producenten; de oplysninger afklares ved tilbuddet.

Hvad adskiller Basic-versionen fra Pro og Touch?

Kilderne opstiller de tre versioner side om side, og forskellene i de oplyste elektriske data er tydelige. Basic-versionen angives med en forsyningsspænding på 12-28V, mens Pro og Touch angives med 12-64V. Hvilestrømmen er for Basic 65 mA @24V mod 115 mA @24V for Pro og Touch. Den gennemsnitlige strøm uden last er 350mA @24V for Basic mod 390mA @24V for de to andre, og den maksimale strøm er 4.6 A @24V mod 4.65A @24V. Den repeterbare styrepræcision er opgivet som 0.1° for alle tre.

For en integrator betyder det, at Basic er rettet mod strømforsyninger op til 28V, mens de to andre versioner accepterer et bredere spændingsområde. Hvis Deres robot kører på en højere buspænding, er BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) eller Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL) det naturlige at sammenligne med. Kilden, vi har til rådighed, angiver ikke, hvad Pro og Touch ellers tilføjer i funktioner, så den sammenligning bør afklares ved tilbuddet.

Hvad betyder 11 frihedsgrader med 6 aktive led?

Tallene beskriver, at hånden har 11 uafhængige bevægelsesretninger, men at kun seks led drives aktivt. Resten følger med i bevægelsen som en del af fingrenes mekanik. For en køber er det vigtigt at forstå, at hånden er designet til at bevæge sig som en hånd, ikke som seks enkeltstående aktuatorer. Kilden oplyser en bøjnings- og strækningstid på højst 0.65s og en maksimal åbning på 100mm mellem tommelfinger og pegefinger.

Kraftdata er angivet som gribekraft i fuld knytnæve på mindst 50N, knibekraft på mindst 15N og en maksimal last på mindst 20kg. Alle tre tal kommer fra én kilde og bør derfor bekræftes mod databladet ved tilbuddet, især hvis lastkravet er afgørende for Deres anvendelse. Det samme gælder driftsstøjen på højst 50dB målt ved 50cm, som er relevant, hvis robotten arbejder i nærheden af mennesker.

Hvem er BrainCo Revo 2 Basic Left til?

Hånden henvender sig først og fremmest til robotproducenter og forskningsmiljøer, der skal udstyre en robot med en venstre hånd. Udviklere af humanoide robotter kan bruge den som endeeffektor på venstre arm, og laboratorier kan bruge den til forskning i fingerstyret manipulation. Fordi SDK'et understøtter Python og C og er kompatibelt med Linux, Windows og ROS, passer den ind i de fleste udviklingsmiljøer.

Skal robotten have to hænder, kan De kombinere den med XRR-højrehånden. Standard-ID'erne er forskellige, så de to hænder kan sidde på samme bus: 126 for venstre og 127 for højre. Har De brug for højere forsyningsspænding, bør De se på Pro- eller Touch-versionen. Øvrige hænder finder De i kategorien Hænder.

Hvad bruges BrainCo Revo 2 Basic Left til?

1. Humanoide robotter: venstre hånd til en robot, der skal gribe og håndtere genstande.
2. Tohåndet manipulation: sammen med XRR-højrehånden til opgaver, hvor begge hænder arbejder sammen.
3. Forskning i dygtig manipulation: en platform til forsøg med fingerstyring og gribestrategier.
4. Softwareudvikling: egen styring via Python/C-SDK'et på Linux, Windows eller ROS.
5. Kraftfølsomt arbejde: strøms-, hastigheds- og positionsfeedback samt eftergivende styring giver grundlag for forsigtige greb.
6. Prototyper og små serier: OTA-opgraderinger og bulkfarvetilpasning understøttes ifølge kilden.

Prisoplysninger og tilgængelighed

Vi oplyser ikke priser på siden. Anmod i stedet om et tilbud hos Robots Europa, så får De et tilbud tilpasset Deres behov. Levering, told og support arrangeres sammen med tilbuddet. Her finder De kontaktmulighederne og produktoplysningerne, som er tilgængelige på denne side.

Ofte stillede spørgsmål

Hvilke kommunikationsgrænseflader understøtter hånden?

Basic-versionen kan ifølge kilden styres via RS-485 eller CAN FD. Grænsefladen sidder under håndleddet.

Hvilken forsyningsspænding kræver den?

Basic-versionen er angivet til 12-28V. Pro og Touch er angivet til 12-64V.

Hvilken software kan bruges?

SDK'et understøtter ifølge kilden Python og C og er kompatibelt med Linux, Windows og ROS. Hånden understøtter også OTA-opgraderinger.

Hvilke beskyttelsesfunktioner har hånden?

Kilden nævner strømbeskyttelse, blokeringsbeskyttelse, beskyttelse mod høj temperatur og kollisionsbeskyttelse.

Hvad er hånden IP-klassificeret til?

Producenten har ikke offentliggjort en IP-klasse. Den bekræftes ved tilbuddet, ligesom materialer, kabellængde og levetid.

Hvilke farver fås?

Standardfarverne er Space Gray og Silver. Ifølge kilden understøttes bulkfarvetilpasning.

Hvor kan jeg købe BrainCo Revo 2 Basic Left, og hvad koster den?

Hånden fås hos Robots Europa, som leverer til EU og DACH-regionen. Prisen oplyses ikke på siden, men fås ved at anmode om et tilbud.

Opsummering

En robot er først rigtig brugbar, når dens hånd følger med resten af kroppen. BrainCo Revo 2 Basic Left er den venstre hånd i Basic-versionen: 11 frihedsgrader med 6 aktive led, RS-485 eller CAN FD, et SDK til Python/C og indbyggede beskyttelsesfunktioner. Dens begrænsning er forsyningsspændingen på 12-28V, og flere data, herunder bredde, IP-klasse og levetid, er endnu ikke publiceret. Hvis De vil vurdere, om den passer til Deres robot, er denne side udgangspunktet.