BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL)

Enamik robotkäsi on kas tugev, kuid kohmakas, või osav, kuid habras. BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) on tootja kirjelduse järgi mõeldud robotite integreerimiseks ja uurimistööks ning püüab need kaks poolt ühendada. Tegu on vasaku käe konfiguratsiooniga Revo 2 pere Basic-versioonist, mida arendaja saab ühendada oma robotiga ja juhtida tarkvara kaudu.

Toodet pakub ja pakkumise koostab Robots Europa, mille asukoht on Dublin ning mis varustab kliente kogu Euroopa Liidus ja DACH-regioonis. Hinnapäringu, tarne ja toe korraldab Robots Europa ühes pakkumisega.

Taust

BrainCo ja Revo 2 pere

BrainCo Revo 2 on allika sõnul bionic-haarats robotite integreerimiseks ja uurimistööks. Pere koosneb kolmest versioonist: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) ja Touch (XTL/XTR). Esimene täht-kood tähistab versiooni ning viimane täht külge, L on vasak ja R parem. Käesolev toode on Basic-versiooni vasak käsi koodiga XRL.

Tootja ajaloo ja varasemate põlvkondade kohta ei ole meie andmeleht piisavalt üksikasju, mistõttu me neid siin ei väida. Neile, kes soovivad võrrelda varasemat mudelit, on poes eraldi leht: BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand.

Positsioneerimine ja võtmetehnoloogia

Revo 2 käel on avaldatud andmete kohaselt 11 vabadusastet, millest 6 on aktiivsed liigesed. See tähendab, et kõiki liigendeid ei aja eraldi mootor, vaid osa liikumisest tuleneb sõrmede mehaanilisest ühendusest. Selline lahendus hoiab käe massi ja keerukuse piires, säilitades samal ajal inimkäe sarnase haarde.

Juhtimispoolel on avaldatud asend-, kiiruse- ja voolutagasisidega juhtimine, kaskaadjuhtimine ning järeleandlik (compliance) juhtimine. Kaitsefunktsioonidena on nimetatud voolukaitset, ummistuskaitset (stall), ülekuumenemiskaitset ja kokkupõrkekaitset. Kõik need andmed pärinevad ühest allikast ning need kinnitatakse andmelehe alusel pakkumise koostamisel.

Tehnilised andmed

Andmed on esitatud nii, nagu need on avaldatud; need kinnitatakse andmelehe alusel pakkumise koostamisel. Tootja ei ole avaldanud laiust, kaitseastet (IP), materjale, tarnekomplekti sisu, kaabli pikkust ega kasutusiga; need selgitatakse välja pakkumise käigus.

Mille poolest erineb Basic Pro ja Touch versioonist?

Allika tabeli järgi jagavad kõik kolm versiooni sama korduva juhtimistäpsuse 0.1°. Erinevused on elektrilistes näitajates. Basic-versiooni toitepinge on 12-28V, Pro ja Touch versioonil aga 12-64V. Staatiline vool on Basicul 65 mA @24V, Pro ja Touch versioonil 115 mA @24V. Koormuseta keskmine vool on Basicul 350mA @24V ning Pro ja Touch versioonil 390mA @24V. Maksimaalne vool on Basicul 4.6 A @24V ning teistel 4.65A @24V.

Praktikas tähendab see, et kui teie robot töötab laiema pingevahemikuga akuga, tasub vaadata Pro vasakut kätt: BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL). Kui teie rakendus vajab puutetundlikkust, siis on valikuks Touch-pere, näiteks Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Andmelehes ei ole Touch-versiooni anduritest üksikasju, mistõttu täpsed erinevused tuleb kinnitada pakkumisel.

Kuidas ühendatakse ja juhitakse Revo 2 Basic kätt?

Basic-versioon suhtleb ja seda juhitakse RS-485 või CAN FD sideliidese kaudu. Liides asub randme all ning konnektori mudel on BM05B-PASS-TFT(LF)(SN). Tarkvarapoolel toetab SDK Python/C keeli ning ühildub Linuxi, Windowsi ja ROS-süsteemidega. Tootja märgib ka toe OTA-põhisele veebiuuendusele, mis lihtsustab püsivara uuendamist ilma käe lahtivõtmiseta.

Vaikimisi seadme ID on vasakul käel 126 ja paremal 127. See on oluline, kui samale siinile ühendatakse mõlemad käed. Paarisülesande jaoks on olemas parem käsi: BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR).

Kellele on BrainCo Revo 2 Basic Left mõeldud?

Esimene sihtrühm on humanoidrobotite ja kahe käega manipulaatorite arendajad, kes vajavad vasakut kätt koos parema käega. Teine on akadeemilised ja ettevõtete uurimisrühmad, kes katsetavad dekstrilist manipuleerimist, haardestrateegiaid ja õppimisalgoritme; avatud SDK ja ROS-ühilduvus aitavad seda. Kolmas on süsteemiintegraatorid, kes otsivad kompaktset ja suhteliselt vaikset tööriistaotsa, mille müra on avaldatud andmete järgi ≤50dB 50 cm kaugusel.

Kui teie rakendus vajab laiemat toitepinget või puutetundlikkust, tasub kõigepealt vaadata Pro või Touch versiooni. Kõigi Revo 2 variantide ülevaade on kategoorias BrainCo Revo 2, laiem valik käsi aga poe käte kategoorias.

Milleks BrainCo Revo 2 Basic Left kasutatakse?

1. Humanoidrobotite vasak käsi. Annab robotile viie sõrmega haarde koos pöidlaga, mis avaneb nimetissõrmest kuni 100mm.
2. Kahe käega manipuleerimine. Koos parema käega võimaldab katsetada ülesandeid, mis nõuavad mõlema käe koostööd.
3. Dekstrilise manipuleerimise uuring. 11 vabadusastet ja 0.1° korduv täpsus sobivad katsete korratavaks läbiviimiseks.
4. Haarde- ja juhtimisalgoritmide arendus. Asend-, kiiruse- ja voolutagasiside ning järeleandlik juhtimine annavad aluse erinevate strateegiate proovimiseks.
5. Teleoperatsiooni ja demonstratsioonidest õppimine. Python/C SDK ja ROS-ühilduvus lihtsustavad ühendamist olemasolevate tarkvaraketidega.
6. Õppe- ja prototüüpimisprojektid. Kompaktne käsi sobib laborisse, kus on vaja kiiresti uusi robotkäe lahendusi proovida.

Hind ja saadavus

Hinda lehel ei avaldata. Esitage päring ja Robots Europa koostab teile pakkumise vajaliku koguse ja konfiguratsiooni, sealhulgas värvi järgi. Tarne, tollivormistus ja tugi lepitakse kokku koos pakkumisega. Päringu esitamiseks vajalik teave on sellel lehel saadaval.

Korduma kippuvad küsimused

Mitu vabadusastet BrainCo Revo 2 Basic Left käel on?

Avaldatud andmete järgi on käel 11 vabadusastet, millest 6 on aktiivset liigest. Allikas on üks, seega kinnitatakse see pakkumisel andmelehe alusel.

Millise liidese kaudu käsi juhitakse?

Basic-versiooni saab juhtida RS-485 või CAN FD sideliidese kaudu. Liides asub randme all ning konnektori mudel on BM05B-PASS-TFT(LF)(SN).

Millist tarkvara toetab SDK?

Avaldatud andmete kohaselt toetab SDK Python/C keeli ning ühildub Linuxi, Windowsi ja ROS-süsteemidega. Samuti on toetatud OTA veebiuuendus.

Mis toitepinget käsi vajab?

Basic-versiooni toitepinge on avaldatud andmetel 12-28V. Pro ja Touch versioonil on see 12-64V.

Kas käel on kaitsefunktsioonid?

Allika järgi on olemas voolukaitse, ummistuskaitse, ülekuumenemiskaitse ja kokkupõrkekaitse. Täpsed rakendusläved tuleb kinnitada andmelehelt.

Kas käsi on veekindel ja millest see on valmistatud?

Tootja ei ole kaitseastet (IP) ega materjale avaldanud. Need andmed kinnitatakse pakkumise koostamisel.

Kust saab BrainCo Revo 2 Basic Left käe osta ja mis see maksab?

Käe pakub Robots Europa, kes tarnib ELi ja DACH-regiooni klientidele. Hinda siin ei avaldata; esitage päring ja saate pakkumise.

Kokkuvõte

Robotkäe väärtus ei peitu ainult haardejõus, vaid selles, kui hästi see kokku sobib teie süsteemi, juhtimise ja töökeskkonnaga. BrainCo Revo 2 Basic Left ühendab avaldatud andmete järgi 11 vabadusastet, 383 g massi, RS-485 või CAN FD sideliidese ning avatud SDK, jättes ruumi nii uurimiseks kui ka integreerimiseks. Pro ja Touch versioonid pakuvad laiemat toitepinget või puutetundlikkust, kui Basic ei piisa. Kui otsite vasakut kätt oma robotile, on see leht algpunkt.