BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL)

Enamik robotkäsi on kas liiga habras, et päris tööd teha, või liiga kohmakas, et inimese tööriistu kasutada. BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) püüab seda vastuolu lahendada: kompaktne vasak käsi, mis kaalub avaldatud andmete järgi 383 g, kuid kannab teatatud andmetel vähemalt 20 kg koormat ning räägib tööstuslike juhtimissüsteemide keelt.

Toodet pakub, pakkumise koostab ning tarnet ja tuge korraldab Robots Europa, Dublinis asuv müüja, kes teenindab Euroopa Liidu ja DACH-i piirkonna kliente. Hinnapäringu saate esitada sellel lehel ning me vastame pakkumisega, kus on täpsustatud ka tarneviis.

Taust

Revo 2 seeria ja selle kolm versiooni

BrainCo Revo 2 on dekstroosete robotkätega seeria, mida pakutakse kolmes versioonis: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) ja Touch (XTL/XTR). Igal versioonil on vasaku ja parema käe variant; käesolev leht käsitleb Pro vasakut kätt, tähisega XEL. Seeria ühised omadused on avaldatud tootja andmete järgi samad: 11 vabadusastet, millest 6 on aktiivset liigest, ning 160 mm kõrgus peopesa alusest keskmise sõrme otsani.

Erinevused tulevad esile elektri- ja side-poolel. Basic-versioon töötab pingevahemikus 12–28 V ning kasutab liideseid 485 ja CANfd. Pro-versioon kasutab avaldatud spetsifikatsiooni järgi pinget 12–64 V ning lisab liidestele EtherCAT-i. Seega on Pro mõeldud neile, kes integreerivad käe suuremasse, laiema toitevahemikuga ja kiiremat siini nõudvasse süsteemi. Soovi korral tutvuge ka BrainCo Revo 2 kategooriaga, kus on kogu seeria kõrvuti.

Juhtimine, kaitse ja tarkvara

Avaldatud andmetel toetab Pro asendi-, kiiruse- ja voolutagasisidega juhtimist, kaskaadjuhtimist ning järeleandlikku (compliance) juhtimist. Viimane on oluline, kui käsi puutub kokku esemega, mille asukoht pole täpselt teada. Kaitsefunktsioonidena on loetletud voolukaitse, kinnikiilumiskaitse, ülekuumenemiskaitse ja kokkupõrkekaitse.

Tarkvara poolel on SDK Pythoni ja C keeles ning ühilduv Linuxi, Windowsi ja ROS-i süsteemidega. Toetatud on OTA-põhised püsivara uuendused. Kõik need andmed pärinevad ühest avaldatud allikast ning kinnitatakse pakkumise juures andmelehe alusel.

Tehnilised andmed

Andmed on esitatud avaldatud kujul ning need kinnitatakse pakkumise koostamisel tootja andmelehe alusel.

Mille poolest erineb Pro Basic-versioonist?

Mehaaniliselt on seeria käed avaldatud andmete järgi samaväärsed: sama mass, sama kõrgus, sama haardejõud ja sama arv vabadusastmeid. Erinevus peitub elektroonikas. Basic-versiooni toitepinge on 12–28 V ja liidesed 485 ning CANfd, Pro-versioonil on pingevahemik 12–64 V ja lisaks EtherCAT. Seisuvool on Basic-versioonil 65 mA @24V, Pro-versioonil 115 mA @24V, ja maksimaalne vool vastavalt 4.6 A ja 4.65A @24V.

Praktikas tähendab see, et kui Teie süsteem kasutab kõrgemat toitepinget või EtherCAT-põhist reaalaja juhtimist, on Pro loogiline valik. Kui vajate vaid lihtsamat integratsiooni madalamal pingel, tasub vaadata ka Basic vasakut kätt (XRL).

Mida lisab Touch-versioon?

Touch-versioon (XTL/XTR) kasutab avaldatud tabeli järgi samu side- ja toiteandmeid nagu Pro. Selle nimi viitab puutetundlikkusele, kuid Pro-versiooni puutetundluse üksikasju pole allikad avaldanud ning me ei väida Pro kohta midagi, mida andmed ei toeta. Kui tuntavustagasiside on Teie rakenduses kriitiline, võrrelge Pro-d Touch vasaku käega (XTL) ja küsige täpsustust pakkumise käigus.

Kellele on Revo 2 Pro vasak käsi mõeldud?

Esimene sihtrühm on humanoidrobotite arendajad ja uurimisrühmad, kes vajavad inimkäe mõõtmetes, aga kerget ja vaikset kätt. Teine on tööstusautomaatika integraatorid, kelle juhtimisarhitektuur põhineb EtherCAT-il ja laiemal toitevahemikul. Kolmas on õppe- ja teadusasutused, kes soovivad ROS-i keskkonnas manipuleerimise ja haaramise algoritme katsetada.

Kui Teil on vaja kahekäelist lahendust, valige vasaku käe kõrvale Pro parem käsi (XER). Kui vajate vaid lihtsamat ja madalama pingega varianti, sobib Basic. Lisavalikuid leiate kategooriast Käed.

Milleks Revo 2 Pro vasakut kätt kasutatakse?

1. Humanoidrobotite manipuleerimine. Vasak käsi täiendab parempoolset kätt kahekäeliste ülesannete juures.
2. Teadus- ja arendustöö. Haaramis- ja juhtimisalgoritmide katsetamine SDK ja ROS-i abil.
3. Tööstuslik integratsioon. Ühendamine EtherCAT-i või CANfd-põhise süsteemiga.
4. Kaugjuhtimine ja teleoperatsioon. Inimese liigutuste kordamine inimkäe kujuga haaratsiga.
5. Õppetöö. Robootika- ja mehhatroonikakursuste praktilised laborid.
6. Demonstratsioonid ja prototüübid. Kontseptsioonide tõestamine enne seeriatootmist, sh värvikohandusega.

Hinnastamine ja saadavus

Hinda sellel lehel ei avaldata: Robots Europa koostab pakkumise Teie konfiguratsiooni, koguse ja sihtriigi põhjal. Tarne, tollitoimingud ja tugi lepitakse kokku koos pakkumisega. Pakkumist saate küsida ning kogu toote teave on saadaval sellel lehel.

Korduma kippuvad küsimused

Mitu vabadusastet Revo 2 Pro kasutab?

Avaldatud andmete järgi on käel 11 vabadusastet, millest 6 on aktiivset liigest.

Milline on käe mass ja suurus?

Mass on 383 g ja kõrgus peopesa alusest keskmise sõrme otsani 160 mm. Käe laiust pole tootja avaldanud.

Milliseid liideseid Pro-versioon toetab?

Avaldatud spetsifikatsiooni järgi 485, CANfd ja EtherCAT. Toitepinge vahemik on 12–64 V.

Kas SDK on olemas ja millega see ühildub?

Jah, SDK toetab Pythonit ja C-keelt ning ühildub Linuxi, Windowsi ja ROS-i süsteemidega. Püsivara saab uuendada OTA kaudu.

Kas käel on IP-klass?

Tootja pole IP-klassi ega tolmu- ja niiskuskaitset avaldanud; see kinnitatakse pakkumisel. Töötemperatuur on avaldatud kujul -10 - 40℃ / 90%RH.

Mis kuulub komplekti?

Komplekti sisu ja kaabli pikkust pole allikad avaldanud. Täpne komplekt kinnitatakse pakkumise juures.

Kust saab Revo 2 Pro vasakut kätt osta ja mis see maksab?

Seda pakub Robots Europa, esitage hinnapäring sellel lehel. Hinda ei avaldata; pakkumine koostatakse Teie vajaduste järgi.

Kokkuvõte

BrainCo Revo 2 Pro vasak käsi (XEL) ühendab inimkäe mõõtmed, kerge konstruktsiooni ja tööstusliku ühenduvuse. Pro-versiooni eristavad Basic-ist laiem toitevahemik ja EtherCAT, samas kui puutetundluse üksikasjad ning mitu füüsilist andmet jäävad pakkumisel kinnitada. Kui otsite kätt, mis on piisavalt kerge humanoidile ja piisavalt ühenduv tööstusele, on see leht lähtepunkt.