BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand

Enamik robotkäsi suudab asja haarata, kuid vähesed teavad, mida nad käes hoiavad. Just see lünk lahutab kindlat haaret õrnast käsitsemisest. BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand on ehitatud selle lünga ületamiseks: osava mehaanika külge on lisatud kogu kämblat katev puuteandur, mis annab juhtsüsteemile tagasisidet.

Toodet pakub, pakkumise koostab, tarnib ja toetab Robots Europa, mille asukoht on Dublin ning mis varustab kliente kogu Euroopa Liidus ja DACH-regioonis.

Taust

BrainCo ja Revo seeria päritolu

BrainCo on Hangzhous (Hiina) tegutsev neurotehnoloogia- ja kehastatud robootika ettevõte. Revo seeria kuulub ettevõtte osavkäte tootepere hulka ning selle kolmas põlvkond, Revo 3, esitleti avaldatud andmete kohaselt 10. aprillil 2026. Ettevõtte täpsemat tausta tuleb vajaduse korral kontrollida tootja enda materjalidest.

Revo 3 positsioon ja põhitehnoloogia

Revo 3 pakutakse mitmes versioonis. Kõigil on avaldatud andmete kohaselt sama mehaaniline alus: 21 vabadusastet, otseajamiga ja tagasiliigutatavad (backdrivable) liigesed. Siin käsitletav Touch-versioon lisab sellele kogu kämblat katva piesoresistiivse puuteanduri. Seega on tegemist osavkäega, mille eristav omadus on tuntav kontakt, mitte pelgalt liikumisulatus.

Tehnilised andmed

Andmed on esitatud nii, nagu need on avaldatud; need kinnitatakse andmelehe alusel pakkumise koostamisel.

Mille poolest erineb Revo 3 Touch põhiversioonist?

Mehaaniliselt jagavad kõik Revo 3 versioonid avaldatud andmete kohaselt sama alust: sama vabadusastmete arv, samad mõõtmed, sama maksimaalne vool ja samad sidesiinid. Erinevus tuleb andurite poolelt. Touch-versioonil on kogu kämblat katev piesoresistiivne massiiv 451 puutepunktiga, mille abil saab juhtsüsteem teada, kuhu ja kui jõuliselt objekt kämbla vastu toetub. Kui rakendus piirdub korduva, etteaimatava haardega ja tagasiside pole oluline, võib piisata BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand versioonist. Kui aga ülesanne nõuab kontakti jälgimist, õigustab puuteandur oma kohta.

Miks on otseajam ja tagasiliigutatavus oluline?

Otseajamiga ja tagasiliigutatavad liigesed tähendavad, et sõrmi saab väliste jõudude mõjul liigutada ilma ülekannet kahjustamata. Praktikas sobib see kokkupuutega rikastatud ülesannetele, kus käsi puutub kokku esemete, pindade ja inimesega ning peab järele andma. Koos 33 haaretüübi katmisega (Feix GRASP taksonoomia) ja Kapandji testi täispunktidega annab see vahendi, mida saab kasutada nii tavapäraste kui ka ebatavaliste esemete käsitsemisel. Need näitajad pärinevad ühest allikast ja neid tuleb pidada tootja avaldatud väideteks.

Kellele Revo 3-21 Touch sobib?

Esimene sihtrühm on teadus- ja arendusmeeskonnad, kes uurivad osavat manipulatsiooni, puutepõhist juhtimist või õppimisalgoritme: tihe puuteandur annab neile andmeid, mida lihtsamate kätega ei saa. Teine rühm on tööstusautomaatika integraatorid, kes vajavad kontaktitundlikku haaret tundlike või ebamääraste detailide jaoks. Kolmas on humanoidrobotite ja kehastatud tehisintellekti arendajad, kelle platvorm vajab inimkäe sarnast tööriista. Kui puutetundlikkusele lisandub visuaalne tajumine, tasub tutvuda versiooniga BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Kogu perekonda leiab kategooriast BrainCo Revo 3.

Milleks Revo 3-21 Touch sobib?

1. Osav manipulatsioon. Esemete ümberasetamine käes ja täpne asendi korrigeerimine.
2. Õrn käsitsemine. Puutetagasiside aitab haaret kohandada habrastele või deformeeruvatele esemetele.
3. Teadustöö. Haaramis- ja puutetaju uuringud, mida toetavad C/C++ ja Python SDK-d.
4. Tööstusautomaatika. Töö keerukamate detailidega, mida lihtne haarats ei suuda hoida.
5. Humanoidrobotid. Inimkäe sarnane lõpptööriist kehastatud tehisintellekti platvormidele.
6. Kauglülitus ja demonstratsioonid. Mitmekesise haaretüüpide valiku esitlemine ja õpetamine.

Hind ja saadavus

Hindu me siin ei avalda: tellimus algab pakkumispäringust. Robots Europa koostab pakkumise teie konfiguratsiooni järgi ning tarne, tolliformaalsused ja tugi lepitakse kokku koos pakkumisega. Päringu saate esitada ja toote kohta lisateavet leiate sellel lehel saadaval.

Korduma kippuvad küsimused

Mitu vabadusastet käel on?

Avaldatud andmete kohaselt on käel 21 vabadusastet: neli sõrme à 4 ja pöial 5 vabadusastmega. Liigesed on otseajamiga ja tagasiliigutatavad.

Mis sidesiinidega seda ühendada saab?

Tootja andmetel toetab käsi EtherCAT-i, CAN FD-d ja RS-485 liideseid. Täpne integreerimine kinnitatakse pakkumise käigus.

Millist toidet käsi vajab?

Soovitatav on stabiilne 24 V alalisvoolu toiteallikas võimsusega vähemalt 100 W, et vähendada pingelanguse ohtu. Maksimaalne vool on avaldatud andmetel 10 A (24 V).

Millist tarkvara saab kasutada?

Tootja mainib C/C++ ja Python SDK-sid, mis sobivad Linuxi ja Windowsiga.

Kui kaua käsi vastu peab?

Avaldatud andmete kohaselt on käsi mõeldud üle miljoni liigesepöörde tsükliks. See on ühest allikast pärinev näitaja ja see kinnitatakse andmelehe alusel.

Kui palju käsi kaalub ja kas see on veekindel?

Tootja pole kaalu ega kaitseklassi (IP) avaldanud. Need andmed kinnitatakse pakkumise käigus.

Kust saab BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand osta ja mis see maksab?

Toodet pakub Robots Europa, kes varustab kliente ELis ja DACH-regioonis. Hinda me ei avalda; pakkumise saamiseks esitage päring sellel lehel.

Kokkuvõte

Haare on alles pool tööd; teine pool on teadmine, mis käes toimub. BrainCo Revo 3-21 Touch ühendab osava, 21 vabadusastmega mehaanika ja kogu kämblat katva puuteanduri ning täidab seega lünga tavalise haaratsi ja inimkäe vahel. Kes vajab tuntavat kontakti, leiab siit tõsiseltvõetava tööriista. Kui soovite hinnata sobivust oma rakenduse jaoks, on see leht lähtepunkt.