BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand

Enamik robotkäsi õpetab masinat haarama; BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand püüab õpetada talle käsitsemist. Erinevus on põhimõtteline: kui lihtne haarats avab ja sulgeb sõrmi, siis siin saab iga liigendit juhtida eraldi. Tootja andmetel on käes 21 sõltumatult juhitud mootorit ja seega 21 täielikult aktiivset vabadusastet, mis on pakutud kompaktses ja kergekaalulises korpuses.

Toodet pakub Robots Europa, mille asukoht on Dublin ja mis teenindab Euroopa Liitu ning DACH-regiooni. Robots Europa koostab pakkumise, korraldab tarne ja toetab klienti pärast ostu.

Taust

Ettevõte ja toote põlvkond

Revo 3 tulevikku vaatav taust algab Hangzhous asuvast ettevõttest BrainCo, mis on avaldatud andmetel asutatud 2015. aastal ja pakub allika sõnul juba kolme robottoodet. Revo 3 esitleti avaldatud teate kohaselt 10. aprillil 2026 ning see on ettevõtte kolmanda põlvkonna robotkäsi. Varasema lähtepunkti leiate Revo 1 ja Revo 2 toodetest, mida Robots Europa samuti tutvustab.

Kui soovite võrrelda põlvkondi, vaadake lehti BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand ja BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Kogu Revo 3 valikut näete kategoorias BrainCo Revo 3.

Positsioneerimine ja võtmetehnoloogia

Avaldatud spetsifikatsiooni järgi on Revo 3 mõeldud tööstusautomaatikaks, teadustööks ja arenenud robootika manipuleerimisülesanneteks. Selle tehnilise tuumana nimetatakse otsedraiviga ja tagasisuunas liigutatavaid liigendeid, mis annavad kiire reaktsiooni ja tiheda juhtimise kõigis sõrmelülides. Vabadusastmed jagunevad allika andmetel nii: pöidlas viis ning nimetis-, kesk-, sõrmus- ja väikesõrmes igaühes neli.

Tarkvara poolel on avaldatud andmetel olemas platvormideülesed C/C++ ja Python SDK-d, mis ühilduvad Linuxi ja Windowsiga. See on oluline, sest uurimisrühm või integraator saab käe ühendada olemasoleva arenduskeskkonnaga ilma operatsioonisüsteemi vahetamata.

Tehnilised andmed

Andmed on esitatud nii, nagu need on avaldatud, ning need kinnitatakse pakkumise koostamisel tootja andmelehe alusel.

Mille poolest erineb Revo 3 lihtsamast robotkäest?

Erinevus peitub liigendite arvus ja juhtimise viisis. Lihtne mitmesõrmeline haarats kasutab sageli ühte ajamit mitme liigendi korraga liigutamiseks, mistõttu sõrme kuju on suures osas ette määratud. Revo 3 puhul on avaldatud andmetel igal vabadusastmel oma mootor, nii et pöial, mille vabadusastmeid on viis, saab asetada vastu teisi sõrmi mitmel erineval viisil.

Teine erinevus on mehaaniline. Otsedraiv ja tagasisuunas liigutatavus tähendavad üldiselt, et liigendit saab välise jõu mõjul liigutada ilma jäiga ülekandeta, mis on kasulik füüsilise kontakti ja jõujuhtimise uurimisel. Tootja väidab ka kõrget juhtimistihedust kõigis sõrmelülides; konkreetseid jõu- või kiirusnäitajaid allikad ei esita ja me neid ei oleta.

Mida annavad Touch ja V-Touch versioonid juurde?

Revo 3 perekonnas nimetavad allikad mitu varianti: U21, U21F, U21T ja U21VT ning edasimüüjate nimed Basic, Touch ja Vision. Millise koodi taha täpselt Basic kuulub ja mille poolest see ülejäänutest erineb, pole avaldatud, ning tootja lehte just Basic-nimele me ei leidnud. Nimede järgi võib eeldada, et Touch-versioon lisab puutetundlikkuse ja Vision-versioon nägemise, kuid seda kinnitame pakkumisel.

Kui vajate neid lisavõimalusi, vaadake lehti BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand ja BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Basic jääb loogiliseks valikuks siis, kui keskendute liigutuste ja haaramise arendamisele.

Kellele on BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand mõeldud?

Esimene sihtrühm on ülikoolide ja uurimisinstituutide laborid, kus uuritakse manipuleerimist, kehastatud tehisintellekti ja inimkäe liigutuste jäljendamist. Avaldatud SDK-d ja 21 sõltumatut vabadusastet annavad neile vabaduse katsetada oma juhtimisalgoritme.

Teine rühm on tööstusautomaatika arendajad ja süsteemiintegraatorid, kes otsivad osavamat tööriista kui tavaline haarats. Kolmandaks sobib käsi robootikameeskondadele, kes ehitavad humanoidseid või käsitsemist nõudvaid platvorme. Kui teie rakendus vajab tuvastatavat puudutust või kaamerat, tasub võrrelda Touch- ja V-Touch-versioone.

Milleks BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand'i kasutatakse?

1. Manipuleerimisuuringud: mitme sõrmega koordineeritud liigutuste uurimine ja katsetamine.
2. Tööstusautomaatika: ülesanded, kus lihtsast avamisest ja sulgemisest ei piisa.
3. Robotiõpe: käeliigutuste andmete kogumine ja õpetamisalgoritmide arendus.
4. Humanoidplatvormid: inimkäe moodi töötava lõpptööriista lisamine robotile.
5. Jõu- ja kontaktijuhtimine: tagasisuunas liigutatavate liigendite abil füüsilise suhtluse katsetamine.
6. Haridus ja demonstratsioon: robootikaõppe ja prototüüpide näitamine.

Hinnad ja saadavus

Robots Europa ei avalda sellel lehel hindu; pöörduge pakkumise saamiseks otse meie poole. Tarne, tollivormistus ja klienditugi lepitakse kokku koos pakkumisega. Kõik hetkel avaldatud andmed toote kohta on sellel lehel saadaval.

Korduma kippuvad küsimused

Mitu vabadusastet on kogu käel?

Avaldatud spetsifikatsiooni järgi 21, igaüks oma sõltumatult juhitud mootoriga. Pöidlal on neid viis ja ülejäänud neljal sõrmel igaühel neli.

Milliseid programmeerimiskeeli ja süsteeme toetatakse?

Avaldatud andmetel on olemas C/C++ ja Python SDK, mis ühilduvad Linuxi ja Windowsiga.

Millist toidet käsi vajab?

Tootja soovitab stabiilset 24 V alalisvoolutoidet võimsusega vähemalt 100 W, et vähendada pingelanguse riski.

Mis juhtub käe sisselülitamisel?

Avaldatud andmetel teeb käsi füüsilise asendikalibreerimise, otsides iga sõrme lähteasendi, ja kõik sõrmed avanevad selle aja jooksul. Jätke käe ümbrus seetõttu vabaks.

Kui kaua käsi vastu peab?

Allika järgi on liigendid ette nähtud üle 1 000 000 painutustsükliks ning käsi on läbinud vibratsiooni-, löögi-, koormus-, temperatuuri- ja soolasudu katsed. Täpsemad tingimused kinnitatakse andmelehe alusel.

Kui palju käsi kaalub ja milline on selle IP-klass?

Tootja pole kaalu, IP-klassi, töötemperatuuri ega töömüra avaldanud. Need andmed kinnitatakse pakkumisel.

Kust saab BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand'i osta ja mis see maksab?

Toodet pakub Robots Europa ning hinna saate pakkumisena, mitte sellel lehel. Esitage päring ja me kinnitame tarne- ja tugitingimused.

Kokkuvõte

BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand on mõeldud neile, kes tahavad robotkäest enamat kui haaramist: avaldatud andmetel 21 sõltumatult juhitud vabadusastet, otsedraiv, tagasisuunas liigutatavad liigendid ning platvormideülesed SDK-d. Kaal, IP-klass, temperatuurivahemik ja komplekti sisu on veel kinnitamata ning selguvad pakkumisel. Kui soovite hinnata, kas see käsi sobib teie rakendusega, on see leht lähtepunkt.