BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand
In stock
- KAUBAMÄRK:
- BRAINCO
- MUDEL:
- REVO 3-21 V-TOUCH
- ORIGIN:
- Hiina
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-V-Touch
BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand
Enamik robotkäsi õpib hoidma, BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand aga püüab ka tunda. Kui klassikaline haarats sulgub esemele nagu tang, siis siin on kogu idee selles, et käsi saab aru, mida ta puudutab: peopesa annab surveandmeid ja sõrmeotsad lisavad nägemispõhise tuntavuse. See muudab käe huvitavaks neile, kes tahavad robotiga eset mitte ainult tõsta, vaid seda ka käes õigesti asetada.
Toodet pakub Robots Europa, Dublinis asuv edasimüüja, kes varustab kliente kogu Euroopa Liidus ja DACH-regioonis. Pakkumise koostamine, tarne korraldamine ja klienditugi käivad Robots Europa kaudu.
Taust
Tootja ja toote päritolu
BrainCo on Hangzhous asuv aju-arvuti liidestega tegelev ettevõte. Müügilehe allika andmetel on Revo 3 selle ettevõtte kolmanda põlvkonna robot-osavkäsi. Tootekirjelduse järgi on käsi mõeldud tööstusautomaatikasse, teadustöösse ja täiustatud robotmanipulatsiooni; tegemist on ühe allika väitega ja seda tasub kinnitada pakkumise käigus.
Revo 3 perekonda kuuluvad allikate järgi versioonid U21, U21F, U21T ja U21VT. Sellel lehel käsitletav V-Touch vastab tähisele U21VT. Kõik allpool toodud arvud kehtivad just sellele versioonile, mitte ühelegi õele-vennale.
Positsioon ja põhitehnoloogia
Revo 3 V-Touch toetub kolmele ideele: inimkäe eeskujul ehitatud sõrmestik, otseajamiga ja tagasiliigutatavad liigesed ning kahekihiline tuntavus. Avaldatud andmete kohaselt on käel kokku 21 vabadusastet, millest neli sõrme annavad igaüks 4 ja pöial 5. Liigesed on otseajamiga ja tagasiliigutatavad, mis tähendab, et käsi ei ole väliste jõudude suhtes jäik.
Puutetundlikkus jaguneb kaheks. Peopesal on piesoresistiivne maatriks ja sõrmeotstel nägemispõhine tuntavus. See kombinatsioon on versiooni nime lähtekoht: V tähistab nägemist, Touch puudutust.
Tehnilised andmed
| Omadus | Väärtus |
|---|---|
| Vabadusastmeid kokku | 21 (otseajam, tagasiliigutatav) |
| Vabadusastmete jaotus | neli sõrme × 4, pöial × 5 |
| Käe mõõtmed | 216 × 108 × 50 mm |
| Toitepinge | 16–85 V |
| Maksimaalne vool | 10 A (24 V) |
| Maksimaalne aktiivne haardejõud | ≥100 N |
| Maksimaalne sõrmeotsa näpistusjõud | ≥25 N |
| Käe kogukandevõime | 20 kg |
| Nelja sõrme kandevõime | 5 kg |
| Korratavus | 0,1° |
| Liigese avamis-/sulgemisaeg | 0,33 s |
| Maksimaalne haaratav läbimõõt | 150 mm |
| Sidesiin | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| Sidesagedus | 500 Hz |
| Sensorid | IMU (emaplaat), temperatuur (emaplaat) |
| Tuntavuse tüüp | peopesa piesoresistiivne maatriks + sõrmeotste nägemispõhine tuntavus |
| Tuntavuse punktid | 336 punkti (piesoresistiivne) + 2000 markerit (nägemispõhine) |
| Liikumisvõime | täisskoor Kapandji opositsioonitestis; 33 haardetüüpi (Feix GRASP) |
| Vastupidavus | üle 1 000 000 liigesepöörde |
| Tarkvara | C/C++ ja Python SDK, Linux ja Windows |
Näitajad on esitatud avaldatud kujul ja need kinnitatakse tootja andmelehe vastu pakkumise koostamisel. Tootja ei ole avaldanud kaalu, IP-kaitseklassi, töötemperatuurivahemikku, müügikomplekti sisu, töömüra taset ega sõrmeotsa kaamerate andmeid; need selgitatakse välja pakkumise käigus.
Mille poolest erineb V-Touch teistest Revo 3 versioonidest?
Allikad nimetavad nelja Revo 3 versiooni, kuid arvandmed on avaldatud ainult V-Touch versiooni kohta. Seetõttu ei saa siin ausalt võrrelda kandevõimet ega jõudu õdede-vendadega. Selge on aga nimetuste loogika: V-Touch on versioon, mille juures on peopesa piesoresistiivse maatriksi kõrval sõrmeotstel nägemispõhine tuntavus. Kui soovite lihtsamat varianti, vaadake lehte BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand või puutetundlikku mudelit BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand.
Miks loevad otseajam ja tagasiliigutatavad liigesed?
Otseajamiga ja tagasiliigutatav liiges lubab käele anda järele, kui ese või keskkond seda nõuab. Uurimistöös ja õppimispõhises juhtimises on see väärtuslik, sest operaator või algoritm saab käe asendit tunda ja korrigeerida. Koos 500 Hz sidesagedusega ja kolme sidesiiniga (EtherCAT, CAN FD ja RS-485) sobib käsi integreerimiseks nii tööstuslikku kui ka laborikeskkonda. Allikas soovitab kasutada stabiilset 24 V alalisvoolutoidet, mille võimsus on vähemalt 100 W, et vähendada pingelanguse riski.
Kellele on Revo 3 V-Touch mõeldud?
Esiteks teadus- ja arendusrühmadele, kes tegelevad kehastunud tehisintellekti ja osava manipulatsiooniga: nägemispõhine tuntavus annab õppimisalgoritmidele rikkalikku andmestikku. Teiseks humanoidrobotite arendajatele, kes vajavad inimkäe sarnast sõrmestikku, mille pöial liigub viie vabadusastmega. Kolmandaks tööstusautomaatika integreerijatele, kes lahendavad ülesandeid, kus ese on habras, ebakorrapärane või vajab täpset asetamist.
Kui teie rakendus ei vaja sõrmeotste nägemispõhist tuntavust, tasub kõrvutada ka lihtsamaid Revo 3 versioone: Basic ja Touch. Nende täpsed erinevused kinnitatakse pakkumise käigus.
Milleks Revo 3 V-Touch sobib?
- Humanoidrobotite käsi: inimkäe sarnane ehitus ja 21 vabadusastet toetavad inimese keskkonnas töötamist.
- Kehastunud tehisintellekti uuringud: peopesa ja sõrmeotste tuntavusandmed sobivad õppimispõhiste manipulatsioonimeetodite treenimiseks.
- Osav käes manipuleerimine: 33 haardetüüpi ja täisskoor Kapandji testis toetavad eseme ümberasetamist käes.
- Täppis- ja koostetööd: avaldatud korratavus 0,1° sobib korduvatele ülesannetele.
- Habraste ja ebakorrapäraste esemete käsitsemine: tuntavus aitab haarde jõudu kohandada.
- Teleoperatsioon ja demonstratsioonipõhine õpe: tagasiliigutatavad liigesed ja SDK-d lihtsustavad juhtimist ja integreerimist.
Hinnad ja saadavus
Hinda sellel lehel ei avaldata; Robots Europa koostab pakkumise teie rakenduse ja koguse põhjal. Tarne, tollimuudatused ja tugi lepitakse kokku pakkumisega. Pakkumist saate küsida lehelt, kus toode on sellel lehel saadaval.
Korduma kippuvad küsimused
Mitu vabadusastet on Revo 3 V-Touch käel?
Avaldatud andmete kohaselt kokku 21: neli sõrme annavad igaüks 4 ja pöial 5 vabadusastet. Liigesed on otseajamiga ja tagasiliigutatavad.
Millist sidet käsi toetab?
Avaldatud andmetel EtherCAT, CAN FD ja RS-485, sidesagedusega 500 Hz. Täpne ühendus kinnitatakse andmelehe põhjal pakkumise käigus.
Millist tarkvara saab kasutada?
Allika järgi on olemas ristplatvormilised C/C++ ja Python SDK-d, mis ühilduvad Linuxi ja Windowsiga.
Millist toiteallikat soovitatakse?
Allikas soovitab stabiilset 24 V alalisvoolutoidet võimsusega vähemalt 100 W. Avaldatud toitepinge vahemik on 16–85 V.
Kui kaua käsi vastu peab?
Allika andmetel on käsi hinnatud üle 1 000 000 liigesepöörde peale. See on tootja avaldatud näitaja ja seda tuleks kinnitada andmelehega.
Kas kaal, IP-klass ja töötemperatuur on teada?
Ei, tootja ei ole neid andmeid avaldanud, samuti mitte müügikomplekti sisu, mürataset ega sõrmeotsa kaamerate andmeid. Need kinnitatakse pakkumise käigus.
Kust saab BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand osta ja mis see maksab?
Toote müüb Robots Europa, kes tarnib Euroopa Liidus ja DACH-regioonis. Hinda ei avaldata lehel; küsige pakkumist ja saate hinna oma vajaduse põhjal.
Kokkuvõte
Revo 3 V-Touch on käsi, mis ei piirdu hoidmisega: 21 vabadusastet, otseajam, peopesa tuntavusmaatriks ja sõrmeotste nägemispõhine tuntavus teevad sellest tööriista neile, kes tahavad robotile anda tunnetuse. Paljud andmed on avaldatud ühe allika põhjal ja mitmed näitajad puuduvad, seega on pakkumise käigus tehtav kinnitus vajalik. Kui otsite Euroopas osavat robotkätt, mis näeb ja tunneb, on see leht lähtepunkt.
