BrainCo Revo 2 Basic Αριστερό Δεξιοτεχνικό Βιονικό Χέρι (XRL)
In stock
- ΜΆΡΚΑ:
- BRAINCO
- ΜΟΝΤΈΛΟ:
- REVO 2 BASIC
- ΜΈΡΟΣ #:
- XRL
- ORIGIN:
- Κίνα
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-2-Basic-Left
BrainCo Revo 2 Basic Αριστερό Δεξιοτεχνικό Βιονικό Χέρι (XRL)
Ένα ρομπότ μπορεί να έχει ακριβή βραχίονα και εξαιρετική όραση, αλλά αν το χέρι του δεν ακολουθεί, η εργασία σταματά στο τελευταίο εκατοστό. Το BrainCo Revo 2 Basic Αριστερό Δεξιοτεχνικό Βιονικό Χέρι (XRL) απευθύνεται ακριβώς σε αυτό το σημείο: είναι ένα βιονικό επιδέξιο χέρι για ενσωμάτωση σε ρομπότ και για έρευνα, σχεδιασμένο ώστε να δοκιμάζεται, να προγραμματίζεται και να επαναλαμβάνεται η κίνηση της σύλληψης με ακρίβεια.
Το προϊόν διατίθεται από τη Robots Europa, με έδρα το Δουβλίνο, για την αγορά της ΕΕ και την περιοχή DACH. Η Robots Europa καταρτίζει την προσφορά, οργανώνει την παράδοση και παρέχει υποστήριξη μετά την προμήθεια.
Υπόβαθρο
Η BRAINCO και η οικογένεια Revo 2
Η BRAINCO παρουσιάζει το Revo 2 ως βιονικό επιδέξιο χέρι για ρομποτική ενσωμάτωση και έρευνα. Η δεύτερη γενιά διατίθεται σε τρεις εκδόσεις, και κάθε έκδοση έχει χωριστούς κωδικούς για το αριστερό και το δεξί χέρι: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) και Touch (XTL/XTR). Η παρούσα σελίδα αφορά το αριστερό χέρι της έκδοσης Basic, με κωδικό XRL.
Η διάκριση των εκδόσεων έχει πρακτική σημασία: κάθε τιμή που αναφέρεται εδώ ανήκει στη Basic και δεν πρέπει να μεταφέρεται στις άλλες εκδόσεις. Όπου οι εκδόσεις διαφέρουν, για παράδειγμα στην τάση τροφοδοσίας, αυτό σημειώνεται ρητά.
Η θέση του XRL και η βασική τεχνολογία
Το XRL διαθέτει 11 βαθμούς ελευθερίας, από τους οποίους οι 6 είναι ενεργές αρθρώσεις. Αυτός ο συνδυασμός επιτρέπει σύλληψη με πολλές θέσεις δακτύλων χωρίς να απαιτεί κινητήρα για κάθε άρθρωση. Η επικοινωνία και ο έλεγχος γίνονται μέσω διεπαφής 485 ή CAN FD, ενώ το SDK υποστηρίζει Python και C και είναι συμβατό με συστήματα Linux, Windows και ROS. Η έκδοση Basic υποστηρίζει επίσης ενημερώσεις OTA.
Το χέρι ενσωματώνει έξυπνες προστασίες: προστασία από υπερένταση ρεύματος, από ακινητοποίηση του κινητήρα (stall), από υψηλή θερμοκρασία και από σύγκρουση. Για μια ερευνητική ομάδα που δοκιμάζει νέους αλγορίθμους σύλληψης, οι προστασίες αυτές μειώνουν τον κίνδυνο φθοράς κατά τα πειράματα.
Τεχνικά χαρακτηριστικά
| Προδιαγραφή | Τιμή (Revo 2 Basic, XRL) |
|---|---|
| Κωδικός έκδοσης | XRL/XRR (Basic) |
| Βαθμοί ελευθερίας | 11 (6 ενεργοί) |
| Βάρος | 383 g |
| Ύψος (από τη βάση της παλάμης έως την άκρη του μεσαίου δακτύλου) | 160 mm |
| Δύναμη λαβής πλήρους γροθιάς | ≥50N |
| Δύναμη τσιμπήματος (pinch) | ≥15N |
| Μέγιστο φορτίο | ≥20kg |
| Θόρυβος λειτουργίας (στα 50cm) | ≤50dB |
| Ταχύτητα κάμψης/έκτασης | ≤0.65s |
| Διεπαφή επικοινωνίας | 485, CANfd |
| Τάση τροφοδοσίας | 12-28V |
| Στατικό ρεύμα | 65 mA @24V |
| Μέγιστο ρεύμα | 4.6 A @24V |
| Επαναλήψιμη ακρίβεια ελέγχου | 0.1° |
| Μέγιστη απόσταση ανοίγματος και κλεισίματος | 100mm (από τον αντίχειρα στον δείκτη) |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -10 - 40℃ / 90%RH |
| Έξυπνη προστασία | Προστασία ρεύματος, stall, υψηλής θερμοκρασίας, αντι-σύγκρουσης |
| Ενσωμάτωση SDK | Python/C, συμβατό με Linux/Windows/ROS |
| Ενημέρωση λογισμικού | Online αναβάθμιση OTA |
| Προεπιλεγμένο ID συσκευής (αριστερό χέρι) | 126 |
| Βασικά χρώματα | Space Gray, Silver |
Προδιαγραφές όπως τις δημοσιεύει ο κατασκευαστής· επιβεβαιώνονται με το datasheet κατά την προσφορά.
Ο κατασκευαστής δεν έχει δημοσιεύσει το μήκος του καλωδίου της διεπαφής σύνδεσης, τον βαθμό προστασίας IP, τις διαστάσεις της διεπαφής στερέωσης, το πλάτος, την μπαταρία και τη διάρκεια ζωής των αρθρώσεων των δακτύλων· επιβεβαιώνονται κατά την προσφορά.
Τι διαφοροποιεί το Revo 2 Basic από το Pro και το Touch;
Ο πιο καθαρός διαχωρισμός στα δημοσιευμένα στοιχεία αφορά την ηλεκτρική πλευρά. Η Basic δέχεται τάση τροφοδοσίας 12-28V, ενώ η Pro και η Touch 12-64V. Το στατικό ρεύμα της Basic είναι 65 mA @24V, έναντι 115 mA @24V στις άλλες δύο. Το μέγιστο ρεύμα της Basic είναι 4.6 A @24V και της Pro και της Touch 4.65A @24V. Η επαναλήψιμη ακρίβεια ελέγχου είναι 0.1° και στις τρεις εκδόσεις.
Αν η εγκατάστασή σας λειτουργεί σε τάση εντός του εύρους 12-28V, η Basic καλύπτει την ηλεκτρική απαίτηση. Αν η πλατφόρμα σας τροφοδοτείται σε υψηλότερη τάση, αξίζει να εξετάσετε τις εκδόσεις Pro ή Touch, π.χ. το BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) ή το Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Άλλες διαφορές ανάμεσα στις εκδόσεις επιβεβαιώνονται από το datasheet κατά την προσφορά.
Τι σημαίνει η διεπαφή 485 και CAN FD για την ενσωμάτωση;
Η δυνατότητα επιλογής ανάμεσα σε 485 και CAN FD διευκολύνει την ένταξη του χεριού σε υπάρχουσες αρχιτεκτονικές ρομπότ, όπου ο ένας ή ο άλλος δίαυλος είναι ήδη παρών. Σε συνδυασμό με το SDK για Python και C και τη συμβατότητα με ROS, η ομάδα σας μπορεί να ενσωματώσει τον έλεγχο του χεριού στο ίδιο λογισμικό που οδηγεί το υπόλοιπο ρομπότ. Το προεπιλεγμένο ID του αριστερού χεριού είναι 126 και του δεξιού 127, γεγονός που βοηθά όταν δύο χέρια μοιράζονται τον ίδιο δίαυλο σε αμφίχειρη διάταξη.
Σε ποιον απευθύνεται το Revo 2 Basic XRL;
Απευθύνεται πρώτα σε ερευνητικά εργαστήρια και πανεπιστημιακές ομάδες που μελετούν επιδέξιο χειρισμό, σύλληψη και έλεγχο κίνησης και χρειάζονται ανοιχτό περιβάλλον προγραμματισμού. Απευθύνεται επίσης σε ομάδες ανάπτυξης ρομποτικών πλατφορμών που θέλουν να δοκιμάσουν ένα αριστερό χέρι σε πρωτότυπο πριν αποφασίσουν για την τελική διαμόρφωση.
Για αμφίχειρες διατάξεις, το συμπληρωματικό δεξί χέρι είναι το BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Όσοι δεν χρειάζονται την οικονομία ισχύος της Basic και ψάχνουν άλλη έκδοση, μπορούν να δουν την κατηγορία BrainCo Revo 2 ή τη γενικότερη κατηγορία Χέρια.
Σε τι χρησιμοποιείται το Revo 2 Basic XRL;
- Έρευνα σύλληψης: μελέτη του τρόπου που συγκρατούνται αντικείμενα διαφορετικής γεωμετρίας.
- Ενσωμάτωση σε ανθρωποειδή ρομπότ: προσθήκη αριστερού επιδέξιου χεριού στην πλατφόρμα.
- Αμφίχειρος χειρισμός: συνδυασμός με το δεξί χέρι για εργασίες που απαιτούν δύο χέρια.
- Ανάπτυξη αλγορίθμων ελέγχου: δοκιμές μέσω του SDK για Python/C και ROS.
- Εκπαίδευση και εργαστηριακές επιδείξεις: διδασκαλία ρομποτικής χειραγώγησης σε πραγματικό υλικό.
- Πρωτοτυποποίηση εφαρμογών: γρήγορη δοκιμή ιδεών πριν από την τελική διαμόρφωση ενός συστήματος.
Τιμολόγηση και διαθεσιμότητα
Η Robots Europa δεν δημοσιεύει τιμές στη σελίδα: η προμήθεια γίνεται με προσφορά, βάσει των απαιτήσεων της εφαρμογής σας. Η παράδοση, οι τελωνειακές διατυπώσεις και η υποστήριξη διευθετούνται μαζί με την προσφορά. Για να ζητήσετε προσφορά για το XRL, χρησιμοποιήστε τη φόρμα αιτήματος που είναι διαθέσιμη σε αυτή τη σελίδα.
Συχνές ερωτήσεις
Είναι το XRL αριστερό ή δεξί χέρι;
Το XRL είναι το αριστερό χέρι της έκδοσης Basic. Το δεξί αντίστοιχο έχει κωδικό XRR.
Ποιες διεπαφές επικοινωνίας υποστηρίζει;
Η έκδοση Basic επικοινωνεί και ελέγχεται μέσω διεπαφής 485 ή CAN FD.
Με ποια λογισμικά και συστήματα είναι συμβατό;
Το SDK υποστηρίζει Python και C και είναι συμβατό με συστήματα Linux, Windows και ROS. Υποστηρίζονται επίσης ενημερώσεις OTA.
Τι τάση τροφοδοσίας απαιτεί;
Η έκδοση Basic λειτουργεί με τάση 12-28V. Η στατική κατανάλωση είναι 65 mA @24V και το μέγιστο ρεύμα 4.6 A @24V.
Διατίθεται σε διαφορετικά χρώματα;
Τα βασικά χρώματα είναι Space Gray και Silver, και υποστηρίζεται προσαρμογή χρώματος για μαζικές παραγγελίες.
Έχει βαθμό προστασίας IP;
Ο κατασκευαστής δεν έχει δημοσιεύσει βαθμό IP. Επιβεβαιώνεται κατά την προσφορά.
Πού μπορώ να αγοράσω το BrainCo Revo 2 Basic XRL και πόσο κοστίζει;
Το προϊόν διατίθεται από τη Robots Europa. Η τιμή δίνεται με προσφορά, ανάλογα με τις απαιτήσεις σας, και ζητείται μέσω αυτής της σελίδας.
Σύνοψη
Η επιτυχημένη σύλληψη δεν κρίνεται στον βραχίονα αλλά στο χέρι, και το BrainCo Revo 2 Basic XRL δίνει στις ομάδες έρευνας και ανάπτυξης ένα αριστερό επιδέξιο χέρι με 11 βαθμούς ελευθερίας, διεπαφές 485 και CAN FD, ανοιχτό SDK και ενσωματωμένες προστασίες. Η Robots Europa αναλαμβάνει προσφορά, παράδοση και υποστήριξη για την ΕΕ και την περιοχή DACH· για να ξεκινήσετε, αυτή η σελίδα είναι το σημείο εκκίνησης.
