BrainCo Revo 2 Pro Δεξιοτεχνικό Αριστερό Χέρι (XEL)

Στη ρομποτική, ένα χέρι κρίνεται από το πόσο καλά συνεργάζεται με τον υπόλοιπο εξοπλισμό, πολύ περισσότερο από την εμφάνισή του. Ένα εργαστήριο που δοκιμάζει πιάσιμο, χειρισμό αντικειμένων ή μίμηση κινήσεων χρειάζεται δάχτυλα που δέχονται εντολές με ακρίβεια και προστατεύονται όταν κάτι πάει στραβά. Το BrainCo Revo 2 Pro Δεξιοτεχνικό Αριστερό Χέρι (XEL) είναι ένα βιονικό δεξιοτεχνικό χέρι για ενσωμάτωση σε ρομπότ και για έρευνα, και απευθύνεται σε όσους θέλουν το αριστερό χέρι ενός συστήματος να είναι πλήρες εργαλείο μελέτης.

Η Robots Europa, με έδρα το Δουβλίνο, προμηθεύει το προϊόν σε πελάτες της ΕΕ και της περιοχής DACH. Η Robots Europa αναλαμβάνει την προσφορά, την παράδοση και την υποστήριξη, ώστε η παραγγελία να αφορά ακριβώς τον κωδικό που χρειάζεται το έργο σας.

Υπόβαθρο

Η BrainCo και η οικογένεια Revo 2

Η BrainCo είναι ο κατασκευαστής του Revo 2. Η σειρά περιλαμβάνει τρεις εκδόσεις: Basic με κωδικούς XRL/XRR, Pro με κωδικούς XEL/XER και Touch με κωδικούς XTL/XTR. Σε κάθε έκδοση το πρώτο ζεύγος γραμμάτων δηλώνει το επίπεδο και το τελικό γράμμα, L ή R, το αριστερό ή το δεξιό χέρι. Ο κωδικός XEL αντιστοιχεί λοιπόν στο αριστερό χέρι της έκδοσης Pro.

Η διάκριση αυτή έχει πρακτική αξία στην παραγγελία: τα στοιχεία κάθε έκδοσης ανήκουν σε εκείνη και δεν μεταφέρονται σε άλλη. Για τον λόγο αυτό ο παρακάτω πίνακας αναφέρεται μόνο σε ό,τι τεκμηριώνεται για το Revo 2 Pro. Αν θέλετε να δείτε τη σειρά συνολικά, η κατηγορία BrainCo Revo 2 τη συγκεντρώνει.

Η θέση του προϊόντος και η βασική τεχνολογία

Το Revo 2 παρουσιάζεται ως βιονικό δεξιοτεχνικό χέρι για ενσωμάτωση σε ρομπότ και για έρευνα. Διαθέτει 6 ενεργές αρθρώσεις και συνολικά 11 βαθμούς ελευθερίας, δηλαδή οι κινήσεις των δαχτύλων δεν περιορίζονται σε ένα απλό άνοιγμα και κλείσιμο. Ο έλεγχος γίνεται με κλειστό βρόχο σερβομηχανισμού και υποστηρίζει ορισμό προσαρμοσμένων χειρονομιών.

Το χέρι περιλαμβάνει προστασίες για ρεύμα, για μπλοκάρισμα, για υψηλή θερμοκρασία και για σύγκρουση. Στην ερευνητική πράξη οι προστασίες αυτές μετρούν, γιατί τα πειράματα περιλαμβάνουν αναπόφευκτα λάθη προγραμματισμού και απρόβλεπτες επαφές με αντικείμενα.

Τεχνικές προδιαγραφές

Οι προδιαγραφές είναι όπως τις δημοσιεύει ο κατασκευαστής και επιβεβαιώνονται με το datasheet κατά την προσφορά.

Ο κατασκευαστής δεν έχει δημοσιεύσει το βάρος της έκδοσης Pro, τον βαθμό IP, το περιεχόμενο της συσκευασίας, το μήκος του καλωδίου ούτε τις πιστοποιήσεις· τα στοιχεία αυτά επιβεβαιώνονται κατά την προσφορά.

Τι προσφέρουν οι τρεις διεπαφές επικοινωνίας και το SDK;

Η ενσωμάτωση ενός χεριού σε ρομπότ συχνά κρίνεται από τον δίαυλο που ήδη υπάρχει στο σύστημα. Το Revo 2 υποστηρίζει RS485, CAN FD και EtherCAT, οπότε μπορεί να συνδεθεί σε αρχιτεκτονικές με διαφορετική φιλοσοφία επικοινωνίας χωρίς να αλλάξει ο ελεγκτής του έργου.

Το SDK καλύπτει ροές εργασίας σε Linux, Windows και ROS. Μια ομάδα που αναπτύσσει σε ROS έχει έτσι ευθεία διαδρομή προς το χέρι, ενώ ένα εργαστήριο με σταθμούς Windows μπορεί να ξεκινήσει τις δοκιμές στο περιβάλλον που ήδη χρησιμοποιεί.

Τι σημαίνουν οι 11 βαθμοί ελευθερίας με 6 ενεργές αρθρώσεις;

Η διαφορά ανάμεσα στον αριθμό των ενεργών αρθρώσεων και στους συνολικούς βαθμούς ελευθερίας δείχνει ότι το χέρι δεν έχει έναν κινητήρα για κάθε βαθμό κίνησης. Έξι ενεργές αρθρώσεις δίνουν συνολικά 11 βαθμούς ελευθερίας. Ο τρόπος με τον οποίο μοιράζεται η κίνηση ανάμεσα στις αρθρώσεις δεν περιγράφεται στις διαθέσιμες πηγές και μπορεί να διευκρινιστεί με το datasheet.

Μαζί με τη δύναμη τσιμπήματος ≥15N και την ακρίβεια ελέγχου 0.1°, τα στοιχεία αυτά περιγράφουν ένα χέρι σχεδιασμένο για επαναλήψιμο, ελεγχόμενο χειρισμό και όχι για απλή επίδειξη.

Για ποιον προορίζεται το BrainCo Revo 2 Pro (XEL);

Το XEL απευθύνεται πρώτα σε ερευνητικές ομάδες και πανεπιστημιακά εργαστήρια που χρειάζονται αριστερό χέρι για ρομποτικό χειρισμό και πειράματα πιασίματος. Απευθύνεται επίσης σε ενσωματωτές και κατασκευαστές ρομπότ που αναπτύσσουν πλατφόρμες με δύο χέρια και θέλουν SDK για Linux, Windows ή ROS.

Αν το σύστημά σας χρειάζεται δεξιό χέρι της ίδιας έκδοσης, δείτε το BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER). Για λιγότερο απαιτητικές ανάγκες υπάρχει το BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL), ενώ για αριστερό χέρι της σειράς Touch υπάρχει το Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Τα χαρακτηριστικά κάθε έκδοσης επιβεβαιώνονται με την προσφορά. Περισσότερες επιλογές θα βρείτε στην κατηγορία Χέρια.

Σε τι χρησιμοποιείται το BrainCo Revo 2 Pro (XEL);

1. Έρευνα στον ρομποτικό χειρισμό: μελέτη πιασίματος και χειρισμού αντικειμένων με ελεγχόμενες, επαναλήψιμες κινήσεις.
2. Ενσωμάτωση σε ρομπότ: το αριστερό χέρι μιας πλατφόρμας με δύο χέρια ή ενός ρομπότ γενικού σκοπού.
3. Ανάπτυξη χειρονομιών: ορισμός προσαρμοσμένων χειρονομιών μέσω του ελέγχου κλειστού βρόχου.
4. Εκπαίδευση και εργαστήρια: διδασκαλία ρομποτικής και ελέγχου με SDK για Linux, Windows και ROS.
5. Δοκιμές ελεγκτών: σύνδεση μέσω RS485, CAN FD ή EtherCAT για έλεγχο της επικοινωνίας με διαφορετικούς δίαυλους.
6. Πρωτότυπα εφαρμογών: δοκιμή ιδεών χειρισμού πριν από την τελική σχεδίαση ενός συστήματος.

Τιμολόγηση και διαθεσιμότητα

Η Robots Europa παρέχει προσφορά ανά αίτημα. Για να είναι ακριβής, αναφέρετε τον κωδικό XEL, την ποσότητα, τον ελεγκτή και τη χώρα προορισμού. Η παράδοση, οι τελωνειακές διατυπώσεις και η υποστήριξη διευθετούνται μαζί με την προσφορά. Το αίτημα προσφοράς είναι διαθέσιμο σε αυτή τη σελίδα.

Συχνές ερωτήσεις

Ποιο χέρι είναι το XEL;

Ο κωδικός XEL αντιστοιχεί στο αριστερό χέρι της έκδοσης Pro. Το δεξιό χέρι της ίδιας έκδοσης έχει τον κωδικό XER.

Πόσους βαθμούς ελευθερίας έχει;

Το Revo 2 έχει 6 ενεργές αρθρώσεις και συνολικά 11 βαθμούς ελευθερίας.

Ποιες διεπαφές επικοινωνίας υποστηρίζει;

Υποστηρίζει RS485, CAN FD και EtherCAT. Το SDK καλύπτει ροές εργασίας σε Linux, Windows και ROS.

Ποιες προστασίες διαθέτει;

Διαθέτει προστασία ρεύματος, μπλοκαρίσματος, υψηλής θερμοκρασίας και σύγκρουσης.

Σε ποια χρώματα διατίθεται;

Τα τυπικά χρώματα είναι Space Gray και Silver. Υποστηρίζεται προσαρμογή χρώματος για μαζικές παραγγελίες.

Έχει δημοσιευτεί το βάρος ή ο βαθμός IP;

Όχι. Ο κατασκευαστής δεν έχει δημοσιεύσει το βάρος της έκδοσης Pro ούτε τον βαθμό IP· επιβεβαιώνονται κατά την προσφορά.

Πού μπορώ να αγοράσω το BrainCo Revo 2 Pro (XEL) και πόσο κοστίζει;

Το προϊόν προμηθεύεται από τη Robots Europa, στο Δουβλίνο, για πελάτες στην ΕΕ και στην περιοχή DACH. Το κόστος γνωστοποιείται με προσφορά, την οποία ζητάτε από αυτή τη σελίδα.

Σύνοψη

Ένα δεξιοτεχνικό χέρι αξίζει όταν συνεργάζεται με το σύστημα γύρω του. Το BrainCo Revo 2 Pro (XEL) συνδυάζει 11 βαθμούς ελευθερίας, έλεγχο κλειστού βρόχου, τέσσερις προστασίες, τρεις διεπαφές επικοινωνίας και SDK για Linux, Windows και ROS. Τα στοιχεία που λείπουν, όπως το βάρος της έκδοσης, ο βαθμός IP και οι πιστοποιήσεις, διευκρινίζονται με την προσφορά. Αν το έργο σας χρειάζεται αριστερό χέρι της έκδοσης Pro, αυτή η σελίδα είναι το σημείο εκκίνησης.