BrainCo Revo 3-21 Touch robotkéz
In stock
- MÁRKA:
- BRAINCO
- MODELL:
- REVO 3-21 TOUCH
- ORIGIN:
- Kína
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-Touch
BrainCo Revo 3-21 Touch robotkéz
Aki egyszer látott robotot egy tojást összeroppantani, tudja: a fogáshoz nem elég az erő, érezni is kell. A BrainCo Revo 3-21 Touch robotkéz erre a problémára ad választ: biomimetikus, többujjas kéz, amely a teljes tenyerén tapintóérzékelő tömbbel dolgozik, így a tárgyhoz érés nem csupán mozgásparancs, hanem mérhető adat is.
A terméket a dublini székhelyű Robots Europa értékesíti, és az EU, valamint a DACH-régió ügyfelei számára szállítja. Az ajánlatadást, a szállítás megszervezését és a műszaki támogatást egyaránt a Robots Europa intézi Önnel.
Háttér
A BrainCo és a Revo 3 családja
A BrainCo hangzhoui székhelyű agy-számítógép interfész vállalat. Revo 3 néven mutatta be harmadik generációs dexterózus robotkezét. A korábbi generációk ugyanebben a termékvonalban jelentek meg, a Revo 3 családon belül pedig több kivitel létezik: Revo 3 U21, U21F, U21T és U21VT. Ezek különbsége elsősorban a tapintóérzékelés kialakításában jelenik meg. Ez az oldal az U21T kivitelt mutatja be.
Pozíció: az érintkezést is érzékelő kéz
A gyártó a kezet ipari automatizálásra, tudományos kutatásra és fejlett robotikai manipulációra szánja. Mind a 21 szabadságfokot önálló motor hajtja, a kialakítás kompakt és könnyű. Az U21T megkülönböztető jegye a teljes tenyérre kiterjedő piezorezisztív érzékelőtömb, amely 451 mérési pontból áll. Ez teszi alkalmassá olyan fejlesztésekre, ahol a fogás minősége, nem csupán a ténye számít.
Műszaki adatok
| Jellemző | Érték |
|---|---|
| Kivitel | Revo 3 U21T |
| Szabadságfok | 21 (közvetlen hajtású, visszahajtható) |
| Motorok | 21 független motor |
| Méretek | 216 × 108 × 50 mm |
| Tápfeszültség | 16–85 V |
| Maximális áram | 10 A (24 V) |
| Maximális aktív fogóerő | ≥100 N |
| Maximális ujjhegyi csippentőerő | ≥25 N |
| Teljes kézterhelés | 20 kg |
| Négyujjas teherbírás | 5 kg |
| Ismételhetőség | 0,1° |
| Ízület nyitási/zárási ideje | 0,33 s |
| Fogástípusok | 33 fogástípus (Feix GRASP taxonómia); teljes pontszám a Kapandji oppozíciós teszten |
| Kommunikációs interfész | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| Kommunikációs frekvencia | 500 Hz |
| Beépített érzékelők | IMU (főpanel), hőmérséklet (főpanel) |
| Tapintóérzékelés | teljes tenyeres piezorezisztív tömb, 451 pont |
| Tartósság | több mint 1 000 000 ízületi hajlítási ciklusra méretezve |
| Szoftver | C/C++ és Python SDK (Linux, Windows), ROS-támogatás |
A műszaki adatok a gyártó közlései szerint szerepelnek, és az ajánlatadáskor adatlap alapján egyeztetjük őket. A gyártó nem tette közzé a tömeget, az IP-védettséget, a doboz tartalmát, az üzemi hőmérséklet-tartományt és a kéz anyagát; ezeket az ajánlatadáskor tisztázzuk.
Miben különbözik az U21T az alapkivitelektől?
A tapintóérzékelés kialakításában. A forrás szerint az U21 kivitelnél nincs tapintóelosztás megadva, az U21F ujjhegyi, az U21T és az U21VT pedig teljes tenyeres érzékelést kap. A mozgás- és hajtási adatok a közölt táblázat szerint a kivitelek között azonosak: ugyanaz a 21 szabadságfok, ugyanazok a méretek és ugyanaz a kommunikációs interfész. Aki tehát elsősorban mozgásképességet keres, az BrainCo Revo 3-21 Basic robotkéz felé is tájékozódhat. Aki a tenyér érintkezési adataira épít, az U21T-nél jár jó nyomon.
Milyen csatlakozási és fejlesztői környezetben használható?
Az EtherCAT, a CAN FD és az RS-485 interfész ipari és kutatási vezérlési környezetekhez egyaránt kapcsolható. A kommunikációs frekvencia 500 Hz. A C/C++ és Python SDK Linux és Windows alatt is használható, a ROS-támogatás pedig a robotikai keretrendszerekbe való beépítést segíti. Tápellátásra a gyártó stabil, legalább 100 W teljesítményű 24 V-os egyenáramú tápegységet javasol, hogy csökkenjen a feszültségesés kockázata.
Kinek való a BrainCo Revo 3-21 Touch?
Elsősorban kutatócsoportoknak és egyetemi laboroknak, amelyek tapintásalapú fogásvezérlést, tanuló algoritmusokat vagy emberi kéz mozgását követő rendszereket fejlesztenek. Hasznos lehet ipari automatizálási fejlesztőknek, akik kényes vagy változó alakú tárgyak kezelésén dolgoznak. Robotgyártók és integrátorok is érdeklődhetnek iránta, ha kézzel szerelt végberendezést keresnek humanoid platformhoz. Ha a projekthez tapintás nélküli kéz is elegendő, érdemes megnézni az alapkivitelt; ha a Revo 3 másik, szintén teljes tenyeres érzékelésű változata érdekli, a BrainCo Revo 3-21 V-Touch robotkéz oldalát is megnézheti. A teljes kínálatot a BrainCo Revo 3 kategóriában találja.
Mire használják a BrainCo Revo 3-21 Touch robotkezet?
- Dexterózus manipuláció kutatása: a 21 aktív szabadságfok többujjas fogási stratégiák vizsgálatára ad lehetőséget.
- Tapintásalapú vezérlés fejlesztése: a tenyérre kiterjedő 451 pontos tömb az érintkezési adatok visszacsatolását teszi lehetővé.
- Fogástaxonómiák tesztelése: a kéz 33 fogástípust fed le a Feix GRASP taxonómia szerint.
- Ipari automatizálási kísérletek: változatos alakú tárgyak kezelésének vizsgálata a gyártósoron.
- Humanoid robotok végberendezése: kompakt, könnyű kialakítású kéz karra vagy platformra szerelve.
- Oktatás és demonstráció: Python és C/C++ SDK-val az egyetemi képzésben is jól bemutatható.
Árazás és elérhetőség
A BrainCo Revo 3-21 Touch robotkézre a Robots Europa egyedi ajánlatot ad, a kivitel és a projekt igényei alapján. A szállítást, a vámügyintézést és a támogatást az ajánlatadással együtt egyeztetjük. Az ajánlatkérés lehetősége ezen az oldalon érhető el.
Gyakran ismételt kérdések
Hány szabadságfoka van a BrainCo Revo 3-21 Touch kéznek?
21 szabadságfoka van, amelyeket 21 független motor hajt. A hajtás közvetlen és visszahajtható.
Milyen tapintóérzékelést kínál?
Teljes tenyeres piezorezisztív tömböt, amely 451 mérési pontból áll.
Milyen interfészeken kommunikál?
EtherCAT, CAN FD és RS-485 interfészen, 500 Hz kommunikációs frekvenciával.
Milyen szoftveres támogatás áll rendelkezésre?
C/C++ és Python SDK Linux és Windows alá, valamint ROS-támogatás.
Milyen tápellátás szükséges hozzá?
A tápfeszültség-tartomány 16–85 V. A gyártó stabil, legalább 100 W-os 24 V-os egyenáramú tápegységet javasol.
Mekkora terhelést bír?
A teljes kézterhelés 20 kg, a négyujjas teherbírás 5 kg. A maximális aktív fogóerő legalább 100 N.
Hol vásárolhatom meg a BrainCo Revo 3-21 Touch robotkezet, és mennyibe kerül?
A Robots Europától kérhet hozzá ajánlatot, amely az EU-ban és a DACH-régióban szállít. Árat nem közlünk az oldalon; az ajánlat a kivitel és a projekt igényei alapján készül.
Összegzés
A Revo 3-21 Touch ott különbözik a puszta megfogóktól, hogy a tárgyhoz érést nem csak végrehajtja, hanem érzékeli is: 21 független motor mozgatja, a teljes tenyerén pedig 451 pontos tapintótömb dolgozik. Ha projektje a fogás minőségén múlik, ez az oldal a kiindulópont.
