BrainCo Revo 3-21 V-Touch robotkéz
In stock
- MÁRKA:
- BRAINCO
- MODELL:
- REVO 3-21 V-TOUCH
- ORIGIN:
- Kína
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3-V-Touch
BrainCo Revo 3-21 V-Touch robotkéz
Egy robotkéz nem attól válik hasznossá, hogy erősen fog, hanem attól, hogy érzi, mit tart. A BrainCo Revo 3-21 V-Touch robotkéz ezt a különbséget állítja a középpontba: biomimetikus, dexter kéz, amely a tenyerén piezorezisztív érzékelőmátrixot, az ujjbegyein pedig látás alapú taktilis érzékelést visel. Aki a mozgás mellett az érintkezés finom részleteit is mérni szeretné, itt találja meg a lehetőséget.
A terméket a dublini székhelyű Robots Europa értékesíti az EU és a DACH-régió ügyfelei számára. Az árajánlatot, a szállítás és a vámügyintézés egyeztetését, valamint a támogatást a Robots Europa intézi.
Háttér
A Revo 3 család felépítése
A BrainCo Revo 3 biomimetikus dexter kéz ipari automatizálási, tudományos kutatási és haladó robotmanipulációs feladatokra készült. A forrásaink négy változatot neveznek meg: Revo 3 U21, Revo 3 U21F, Revo 3 U21T és Revo 3 U21VT. Mindegyik 21 szabadsági fokú, direkt hajtású és hátrahajtható (backdrivable) kialakítású, az ujjak és a hüvelykujj felosztása pedig azonos: négy ujj ujjanként 4, a hüvelykujj 5 szabadsági fokkal.
A változatok közötti különbség elsősorban az érzékelésben jelenik meg. A táblázatban szereplő értékek a V-Touch változat adatai, amelyet ez az oldal bemutat.
Az érintésérzékelés mint kulcstechnológia
A V-Touch változat kétféle taktilis megoldást ötvöz. A tenyéren piezorezisztív érzékelőmátrix dolgozik 336 ponttal, az ujjbegyeken pedig látás alapú taktilis érzékelés működik 2000 markerrel. Az érintési erőtartomány 0–20 N, a felbontás 0,01 N. Az alaplapon ezen felül IMU és hőmérséklet-érzékelő található.
Ez azért fontos, mert a puszta fogóerő még nem mond semmit arról, hogyan oszlik el a terhelés a tárgy felületén. A tenyéri és ujjbegyi adatokból fogásstabilitási és csúszásérzékelési algoritmusokat, illetve tanulásalapú irányítást lehet építeni.
Műszaki adatok
| Jellemző | Érték |
|---|---|
| Szabadsági fokok összesen | 21 (direkt hajtású, hátrahajtható) |
| Szabadsági fokok megoszlása | Négy ujj × 4, hüvelykujj × 5 |
| Kézméret | 216 × 108 × 50 mm |
| Tápfeszültség | 16–85 V |
| Maximális áramfelvétel | 10 A (24 V) |
| Maximális aktív fogóerő | ≥100 N |
| Maximális ujjbegyi csippentőerő | ≥25 N |
| Teljes kéz teherbírása | 20 kg |
| Négyujjas teherbírás | 5 kg |
| Ismételhetőség | 0,1° |
| Ízület nyitási/zárási ideje | 0,33 s |
| Kommunikációs interfészek | EtherCAT / CAN FD / RS-485 |
| Kommunikációs frekvencia | 500 Hz |
| Beépített érzékelők | IMU (alaplap), hőmérséklet (alaplap) |
| Taktilis érzékelés típusa | Tenyéri piezorezisztív mátrix + ujjbegyi látás alapú taktilis érzékelés |
| Taktilis pontok | 336 pont (piezorezisztív) + 2000 marker (látás alapú) |
| Taktilis erőtartomány | 0–20 N |
| Taktilis felbontás | 0,01 N |
| Tartósság | 1 000 000 feletti ízületi hajlítási ciklusra méretezve |
| Mozgásképesség | Teljes pontszám a Kapandji-féle opozíciós teszten; 33 fogástípus (Feix GRASP taxonómia) |
| Szoftver | Többplatformos C/C++ és Python SDK, Linux és Windows alatt |
A műszaki adatok a gyártó közlése szerint szerepelnek itt, és az árajánlat során az adatlappal egyeztetjük őket. A gyártó nem tette közzé a tömeget, az IP-védettséget, az üzemi hőmérséklet-tartományt, a csomag tartalmát és a csuklórész nélküli kézmasszát; ezeket az ajánlatadáskor tisztázzuk.
Miben különbözik a V-Touch a többi Revo 3 változattól?
A mechanikai alap a négy megnevezett változatnál azonos: ugyanaz a 21 szabadsági fok, ugyanaz a kézméret és ugyanaz a kommunikációs csomag. A különbség az érintésérzékelés mélységében keresendő. A V-Touch tenyéri mátrixot és ujjbegyi látás alapú érzékelést is tartalmaz, ezért a kéz a tenyér és az ujjhegyek érintkezéséről egyaránt ad adatot.
Ha egyszerűbb konfigurációra van szükség, érdemes megnézni a BrainCo Revo 3-21 Basic robotkéz és a BrainCo Revo 3-21 Touch robotkéz oldalát. A változatok pontos megfeleltetését és az érzékelési különbségeket az ajánlatkérés során egyeztetjük.
Mire képes a kéz fogás és pontosság terén?
A kéz aktív fogóereje legalább 100 N, az ujjbegyi csippentőerő legalább 25 N. A teljes kéz teherbírása 20 kg, a négy ujjé 5 kg. Az ismételhetőség 0,1°, egy ízület nyitása vagy zárása 0,33 s alatt zajlik le.
A mozgásképességet a Kapandji-féle opozíciós teszten elért teljes pontszám és a 33 fogástípus lefedése jellemzi a Feix-féle GRASP taxonómia szerint. A kommunikáció 500 Hz-en fut, EtherCAT, CAN FD vagy RS-485 interfészen keresztül. A gyártó a tápellátáshoz stabil, legalább 100 W teljesítményű 24 V-os egyenáramú tápegységet javasol, hogy csökkenjen a feszültségesés kockázata.
Kinek ajánlott a BrainCo Revo 3-21 V-Touch robotkéz?
Elsősorban kutatócsoportoknak és egyetemi laboroknak, amelyek érintésalapú manipulációval, fogásstabilitással vagy tanulásalapú irányítással foglalkoznak. A 336 pontos tenyéri mátrix és a 2000 markeres ujjbegyi rendszer olyan adatmennyiséget ad, amelyből valódi tanítóanyag állítható elő.
Ipari automatizálási fejlesztőknek is érdekes lehet, ha a kéz a gyártósoron kényes vagy változó alakú tárgyakkal dolgozik. Humanoid és haladó manipulátor-projektek számára a 21 szabadsági fok és a hátrahajtható hajtás ad mozgásteret. Ha a projektnek nincs szüksége taktilis visszajelzésre, a Basic változat lehet a célszerűbb kiindulópont.
Mire használható a BrainCo Revo 3-21 V-Touch robotkéz?
- Taktilis kutatás: a tenyéri és ujjbegyi érzékelők adataival az érintkezés eloszlását és a csúszást lehet vizsgálni.
- Dexter manipuláció: 33 fogástípus és 21 szabadsági fok áll rendelkezésre összetett tárgyak kezeléséhez.
- Ipari automatizálás: változó alakú vagy kényes munkadarabok megfogása és elhelyezése.
- Humanoid és haladó robotika: kéz az emberszerű robotok és kísérleti manipulátorok számára.
- Gépi tanulás és teleoperáció: az érintési visszajelzés bevonható a tanulási folyamatokba és a távvezérlésbe.
- Oktatás és prototipizálás: a C/C++ és Python SDK Linux és Windows alatt egyaránt használható a fejlesztéshez.
Árajánlat és elérhetőség
Ezen az oldalon nem közlünk árat: a Robots Europa egyedi árajánlatot készít a kívánt konfigurációra. A szállítás, a vámügyintézés és a támogatás feltételeit az árajánlattal együtt egyeztetjük. Az ajánlatkérés lehetősége ezen az oldalon érhető el.
Gyakran ismételt kérdések
Hány szabadsági foka van a robotkéznek?
A kéznek összesen 21 szabadsági foka van, direkt hajtású és hátrahajtható kialakításban. A négy ujj ujjanként 4, a hüvelykujj 5 szabadsági fokkal rendelkezik.
Milyen érzékelők vannak a V-Touch változatban?
A tenyéren piezorezisztív mátrix található 336 ponttal, az ujjbegyeken látás alapú taktilis érzékelés 2000 markerrel. Az alaplapon IMU és hőmérséklet-érzékelő is van.
Milyen interfészeken vezérelhető?
A kéz EtherCAT, CAN FD és RS-485 interfészt támogat, a kommunikáció frekvenciája 500 Hz.
Milyen szoftver áll rendelkezésre?
A gyártó többplatformos C/C++ és Python SDK-t biztosít, amely Linux és Windows alatt egyaránt használható.
Milyen tápellátást igényel?
A tápfeszültség-tartomány 16–85 V, a maximális áramfelvétel 10 A 24 V-on. A gyártó stabil, legalább 100 W-os 24 V-os egyenáramú tápegységet javasol.
Közölt a gyártó tömeget vagy IP-védettséget?
Nem, a tömeget és az IP-védettséget a gyártó nem tette közzé. Ezeket az árajánlat során tisztázzuk.
Hol vásárolhatom meg a BrainCo Revo 3-21 V-Touch robotkezet, és mennyibe kerül?
A robotkezet a Robots Europa értékesíti az EU és a DACH-régió ügyfelei számára. Az ár a konfigurációtól függ, ezért egyedi árajánlatot adunk.
Összefoglalás
A BrainCo Revo 3-21 V-Touch robotkéz lényege, hogy a fogás mellett az érintést is méri: tenyéri mátrixot és ujjbegyi látás alapú érzékelést kombinál 21 szabadsági fokkal, 500 Hz-es kommunikációval és a megszokott ipari interfészekkel. Kutatáshoz és fejlett manipulációhoz ez a kombináció ad valódi eszközt a kézbe. Ha az ajánlatkéréshez szükséges adatokat összegyűjtötte, ez az oldal a kiindulópont.
