BrainCo Revo 3-21 Basic robotkéz
In stock
- MÁRKA:
- BRAINCO
- MODELL:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- Kína
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
BrainCo Revo 3-21 Basic robotkéz
Az ember keze nem azért különleges, mert erős, hanem mert minden ujjperce külön dönt. A BrainCo Revo 3-21 Basic robotkéz ezt a logikát követi: biomimetikus kéz, amelyben nem egyetlen zárómozgás fogja össze az ujjakat, hanem minden ujj saját hajtást kap. Aki a megfogás mellett az ujjak összehangolt mozgatását is vizsgálni vagy automatizálni akarja, annak ez a kéz ad érdemi kiindulópontot.
A terméket a dublini székhelyű Robots Europa értékesíti az EU és a DACH-régió ügyfelei számára. A Robots Europa készít ajánlatot, egyezteti a kiválasztott változatot, és a szállítást, a vámügyintézést és a támogatást is az ajánlattal együtt szervezi.
Háttér
A BrainCo és a Revo 3 család
A BrainCo 2015-ben alakult, és a vállalati ismertető szerint már három robotikai terméket kínál. A Revo 3 családban a források több megnevezést használnak: Revo 3 U21, Revo 3 U21F, Revo 3 U21T és Revo 3 U21VT, valamint Revo 3 Basic, Revo 3 Touch és Revo 3 Vision. A gyártói táblázat a Revo 3 U21 jelölést viseli, a Basic változat néhány adata viszont viszonteladói forrásból származik, ezért az alábbi táblázatban a két oszlopot külön tartjuk.
Az előző generációk is a termékkínálat részei: a Revo 1 és a Revo 2 változatai külön oldalon szerepelnek, például a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). A Revo 3 modellek egy külön kategóriába tartoznak: BrainCo Revo 3.
Pozicionálás és kulcstechnológia
A Revo 3 ipari automatizálásra, tudományos kutatásra és fejlett robotmanipulációra készült biomimetikus kéz. Lényege a 21 teljesen aktív, egymástól függetlenül hajtott szabadságfok: öt a hüvelykujjban, négy-négy a mutató-, a középső, a gyűrűs és a kisujjban. Az ízületek közvetlen hajtásúak és visszahajthatók (backdrivable), ami gyors reakciót és nagy vezérlési sűrűséget ad az ujjak minden szegmensén. A gyártó több mint 1 000 000 ízületi hajlítási ciklusra méretezte a kezet.
A fejlesztést C/C++ és Python SDK támogatja, platformfüggetlenül, Linux és Windows alatt. Az Basic változat vezérlési módjai: Position, MIT Force-Position, Admittance és Zero-Torque.
Műszaki adatok
| Jellemző | Revo 3 U21 (gyártói táblázat) | Revo 3 Basic (viszonteladói adat) |
|---|---|---|
| Szabadságfokok | 21, mind aktív | 21, mind aktív |
| Méret | 216 × 108 × 50 mm | 215 × 105 × 50 mm |
| Tápfeszültség | 16–85 V | 12–80 V |
| Maximális áram | 10 A (24 V) | – |
| Aktív megfogóerő | ≥100 N | >70 N |
| Ujjhegyi csipeszerő (max.) | ≥25 N | – |
| Teljes kéz teherbírása | 20 kg | – |
| Négyujjas teherbírás | 5 kg | – |
| Ismételhetőség | 0,1° | – |
| Ízület nyitási/zárási ideje | 0,33 s | – |
| Max. megfogási átmérő | 150 mm | – |
| Kommunikációs interfész | EtherCAT / CAN FD / RS-485 | – |
| Kommunikációs frekvencia | 500 Hz | – |
| Beépített érzékelők | IMU (főpanel), hőmérséklet (főpanel) | – |
| Tapintásérzékelők | – | Nem tartozék |
| Vezérlési módok | – | Position / MIT Force-Position / Admittance / Zero-Torque |
A műszaki adatok a gyártó közlése szerint szerepelnek itt, és az ajánlatadáskor az adatlappal egyeztetjük őket. A gyártó nem tette közzé a tömeget, a doboz tartalmát, az IP-védettséget, az üzemi hőmérséklet-tartományt és a teljesítményfelvételt; ezeket az ajánlatadáskor tisztázzuk.
Miben más a Basic változat, mint a tapintásérzékelős modellek?
A Revo 3 Basic adatai szerint tapintásérzékelőt nem tartalmaz. A mechanika és a 21 szabadságfok adott, de az ujjak érintéssel kapcsolatos visszajelzése nem a kéz része. Ha a tervezett alkalmazásban a kontaktus érzékelése alapvető, érdemes megnézni a BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand és a BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand oldalát is, és az ajánlatkérésben tisztázni a különbségeket.
Ha a feladat inkább a mozgáskoordinációról, az ujjankénti pozícióvezérlésről és az erő-pozíció szabályozásról szól, a Basic változat célravezető lehet, mert a vezérlési módok közül az Admittance és a MIT Force-Position a szabályozási oldalon ad mozgásteret.
Miért számít a közvetlen hajtás és a visszahajthatóság?
A közvetlen hajtású, visszahajtható ízület kevésbé merev kapcsolatot tart a környezettel: a külső erő visszahat a hajtásra, nem csak a szerkezetet terheli. Kutatásban és finom manipulációban ez a tulajdonság teszi lehetővé a követő, engedékeny mozgást. A gyártói táblázat szerint a nyitási/zárási idő 0,33 s, a kommunikációs frekvencia 500 Hz, az ismételhetőség pedig 0,1° a Revo 3 U21 esetében.
Kinek szól a Revo 3-21 Basic robotkéz?
Elsősorban kutatócsoportoknak és egyetemi laboroknak, amelyek többujjas manipulációt vizsgálnak, és saját algoritmusokat írnának C/C++ vagy Python környezetben. Rendszerintegrátoroknak is, akik EtherCAT vagy CAN FD alapú rendszerbe illesztenének kezet, és fejlesztési platformot keresnek. A robotikai gyártók fejlesztőmérnökei a prototípusaikhoz használhatják. Aki viszont tapintási visszacsatolást igényel, annak a Touch változatot érdemes mérlegelnie.
Mire használható a Revo 3-21 Basic robotkéz?
- Kutatás és fejlesztés: többujjas manipuláció és megfogási stratégiák vizsgálata laboratóriumban.
- Ipari automatizálás: összetettebb alakú tárgyak megfogása olyan feladatokban, ahol az egyszerű megfogó kevés.
- Robotmanipuláció: ujjankénti mozgásvezérlés kipróbálása robotkarra szerelve.
- Vezérléskutatás: pozíció-, erő-pozíció- és admittanciavezérlés összehasonlítása ugyanazon a kézen.
- Oktatás: biomimetikus kéz bemutatása mérnökhallgatóknak, SDK-val támogatva.
- Prototípusépítés: kézszerű végberendezés beépítése új robotkoncepciókba.
Ár és elérhetőség
Az ajánlatot a Robots Europa készíti el a konkrét alkalmazásra és a kiválasztott változatra. A szállítást, a vámügyintézést és a támogatást az ajánlattal együtt egyeztetjük. Az ajánlatkérés lehetősége ezen az oldalon érhető el.
Gyakran ismételt kérdések
Hány szabadságfoka van a kéznek?
A Revo 3 család 21 teljesen aktív, egymástól függetlenül hajtott szabadságfokkal rendelkezik: öt a hüvelykujjban, négy-négy a többi ujjban.
Van tapintásérzékelő a Basic változatban?
Nincs, a Revo 3 Basic adatai szerint a tapintásérzékelők nem tartozékok. Tapintásérzékelős kivitelekhez a Touch és a V-Touch oldalakat javasoljuk.
Milyen vezérlési módokat támogat a Basic?
Position, MIT Force-Position, Admittance és Zero-Torque módot.
Milyen szoftverrel fejleszthető?
Platformfüggetlen C/C++ és Python SDK áll rendelkezésre Linux és Windows operációs rendszerre.
Mekkora a kéz tömege és az IP-védettsége?
A gyártó ezeket nem tette közzé; az ajánlatadáskor tisztázzuk őket.
Miért eltérők az adatok a gyártói és a viszonteladói forrásban?
A gyártói táblázat a Revo 3 U21 adatait közli, a Basic adatai viszonteladói forrásból származnak, például a méretnél, a tápfeszültségnél és a megfogóerőnél. A pontos értékeket az ajánlatadáskor egyeztetjük az adatlappal.
Hol vásárolhatom meg a BrainCo Revo 3-21 Basic robotkezet, és mennyibe kerül?
A Robots Europától kérhet ajánlatot ezen az oldalon keresztül. Az árat az ajánlat tartalmazza, amelyet a konkrét igényekre szabunk.
Összegzés
A Revo 3-21 Basic robotkéz ott érdekes, ahol az ujjak külön-külön vezérelhetők, és ez többet számít, mint a puszta megfogás. A 21 aktív szabadságfok, a közvetlen hajtás és az SDK-támogatás kutatási és fejlesztési célra jó alapot ad, a tapintásérzékelők hiánya pedig világos határt húz a változatok között. Ha az igényei illeszkednek ehhez, ez az oldal az ajánlatkérés kiindulópontja.
