BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL)

Flest vélmenni geta náð í hlut, en fá kunna að halda á honum af nærgætni. BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) er svar við þeim vanda: fimmfingra hönd með mörgum frelsisgráðum, hönnuð til að sitja á enda vélmennaarms og vinna með hlutum á þann hátt sem hönd gerir. Hún er vinstri útgáfa Basic-gerðarinnar og hentar bæði einhendis og þar sem tvær hendur þurfa að vinna saman.

Robots Europa, með aðsetur í Dublin, selur BrainCo Revo 2 Basic Left og afhendir hana til viðskiptavina í Evrópusambandinu og í þýskumælandi löndum Evrópu. Robots Europa gerir tilboð, annast afhendingu og veitir þjónustu í tengslum við vöruna.

Bakgrunnur

BrainCo og Revo 2 fjölskyldan

Samkvæmt birtum upplýsingum framleiðanda er BrainCo Revo 2 lífræn, lipur hönd til samþættingar í vélmenni og til rannsókna. Hún tilheyrir Revo 2 línu sem skiptist í þrjár gerðir: Basic (XRL fyrir vinstri og XRR fyrir hægri), Pro (XEL og XER) og Touch (XTL og XTR). Hver gerð er seld í vinstri og hægri útfærslu, sem skiptir máli þegar byggja á tvíhenda lausn.

Staðfestar upplýsingar um sögu fyrirtækisins og tengsl Revo 2 við eldri kynslóðir eru ekki í því gagnasafni sem þessi síða byggir á, og því er enginn samanburður við fyrri kynslóð fullyrtur hér.

Staðsetning og lykiltækni

Revo 2 Basic Left er með 11 frelsisgráður, þar af 6 virkar liðamót, samkvæmt birtri forskrift. Hún er stýrð með stöðu-, hraða- og straumendurgjöf, auk raðstýringar (cascaded control) og eftirgefanlegrar stýringar (compliance control). Innbyggðar varnir eru straumvörn, stöðvunarvörn (stall protection), háhitavörn og árekstrarvörn.

Hugbúnaðarhliðin er jafn mikilvæg og vélbúnaðurinn. SDK-pakkinn styður Python og C og er samhæfður Linux, Windows og ROS. Höndin styður OTA-uppfærslur yfir netið. Samskipti fara fram um RS-485 eða CAN FD.

Tæknilýsing

Forskriftir eru eins og þær eru birtar og eru staðfestar gagnvart gagnablaði framleiðanda við tilboðsgerð.

Hvað greinir Basic frá Pro og Touch?

Samkvæmt birtum samanburði er munurinn á gerðunum í rafmagnshlið fyrst og fremst. Basic gengur á 12-28V, en Pro og Touch á 12-64V. Kyrrstöðustraumur Basic er 65 mA @24V á móti 115 mA @24V hjá hinum, og meðalstraumur án álags er 350mA @24V á móti 390mA @24V. Hámarksstraumur er 4.6 A @24V hjá Basic en 4.65A @24V hjá Pro og Touch. Endurtekningarnákvæmni er sögð 0.1° hjá öllum þremur.

Birt gögn lýsa ekki öðrum muni á gerðunum í þeim upplýsingum sem liggja fyrir hér, svo sem skynjurum eða viðbótareiginleikum. Þau sem þurfa víðara spennusvið gætu skoðað BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) eða Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Munur á þessum gerðum er staðfestur við tilboðsgerð.

Hvers vegna skiptir vinstri og hægri útgáfa máli?

Vinstri og hægri hönd eru ekki skiptanlegar í tvíhenda vélmenni: þumall og fingur snúa öfugt. Sjálfgefið tækjaauðkenni vinstri handar er 126 og hægri handar 127, sem gerir kleift að tengja báðar á sama samskiptabus án þess að stilla auðkenni fyrst. Hægri útgáfan er BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR).

Fyrir hverja er BrainCo Revo 2 Basic Left?

Hún er fyrst og fremst fyrir þróunarteymi sem smíða vélmenni með mannlega handfimi, svo sem framleiðendur manngerðra vélmenna og samþættingaraðila. Rannsóknarhópar í háskólum og stofnunum geta nýtt hana til að rannsaka handfimi, grip og stýringu, enda er SDK-ið opið fyrir Python og C og styður ROS.

Hún hentar líka þeim sem vilja byrja á Basic-gerðinni þar sem rekstrarspenna upp að 28V nægir. Ef verkefnið krefst 12-64V spennusviðs ætti að skoða Pro eða Touch. Allir sem leita að heildarúrvali geta litið á flokkinn Hendur eða á BrainCo Revo 2.

Til hvers er BrainCo Revo 2 Basic Left notuð?

1. Samþætting í manngerð vélmenni: vinstri hönd á enda vélmennaarms þar sem handfimi er krafist.
2. Tvíhenda meðhöndlun: ásamt hægri útgáfu í verkefnum þar sem báðar hendur vinna saman.
3. Rannsóknir á handfimi: tilraunir með grip, klípugrip og eftirgefanlega stýringu.
4. Hugbúnaðarþróun: forritun í Python eða C á Linux, Windows eða ROS.
5. Frumgerðasmíði: fljótleg prófun á hugmyndum með RS-485 eða CAN FD samskiptum.
6. Kennsla og tilraunir: námsumhverfi í vélmennafræði þar sem nemendur kynnast handfimi í framkvæmd.

Verð og framboð

Verð eru ekki birt hér. Við bjóðum upp á tilboð: sendið beiðni um tilboð í BrainCo Revo 2 Basic Left til Robots Europa. Afhending, tollafgreiðsla og þjónusta eru ákveðin í tengslum við tilboðið. Allar upplýsingar um vöruna sem liggja fyrir eru aðgengilegar á þessari síðu.

Algengar spurningar

Hversu margar frelsisgráður hefur höndin?

Samkvæmt birtri forskrift hefur hún 11 frelsisgráður, þar af 6 virk liðamót.

Hvaða samskiptaviðmót eru studd?

Basic-gerðin getur átt samskipti og verið stýrð um RS-485 eða CAN FD. Tengið er undir úlnliðnum og er af gerðinni BM05B-PASS-TFT(LF)(SN).

Hvaða hugbúnaður fylgir?

SDK styður Python og C og er samhæft við Linux, Windows og ROS. Höndin styður einnig OTA-uppfærslur yfir netið.

Hvaða varnir eru innbyggðar?

Samkvæmt forskrift eru straumvörn, stöðvunarvörn, háhitavörn og árekstrarvörn til staðar.

Er IP-flokkun eða efnislýsing birt?

Nei, framleiðandi hefur ekki birt IP-flokkun, efni, lengd kapals eða endingartíma. Þessar upplýsingar eru staðfestar við tilboðsgerð.

Hvaða litir eru í boði?

Staðallitirnir eru Space Gray og Silver, og samkvæmt forskrift er hægt að óska eftir sérlitum í magni.

Hvar get ég keypt BrainCo Revo 2 Basic Left og hvað kostar hún?

Robots Europa selur vöruna og afhendir hana innan ESB og í þýskumælandi löndum. Verð er ekki gefið upp á síðunni; sendið beiðni um tilboð og fáið verð, afhendingu og þjónustu staðfest.

Samantekt

BrainCo Revo 2 Basic Left svarar þeirri spurningu hvernig vélmenni fær hönd sem gerir meira en að grípa. Hún sameinar 11 frelsisgráður, innbyggðar varnir, tvö samskiptaviðmót og opið SDK í einni einingu sem er ætluð til samþættingar og rannsókna. Þar sem upplýsingar vantar, svo sem um breidd, efni og IP-flokkun, eru þær staðfestar við tilboðsgerð hjá Robots Europa. Ef BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL) á erindi í verkefnið ykkar, er þessi síða upphafspunkturinn.