Dłoń robotyczna BrainCo Revo 3-21 V-Touch

Chwyt to dopiero połowa manipulacji; drugą połową jest wiedza o tym, co dzieje się między palcami a przedmiotem. Dłoń robotyczna BrainCo Revo 3-21 V-Touch powstała właśnie wokół tej myśli: łączy 21 stopni swobody z czuciem dotyku w dłoni oraz na opuszkach, dzięki czemu robot nie tylko chwyta, lecz także odbiera informację o kontakcie.

Robots Europa z siedzibą w Dublinie sprzedaje to urządzenie klientom w Unii Europejskiej oraz w regionie DACH. Robots Europa przygotowuje wycenę, organizuje dostawę i zapewnia wsparcie po zakupie.

Tło produktu

Firma i jej rodowód

BrainCo to producent marki BRAINCO, który w ofercie robotycznej ma kolejne generacje biomimetycznych dłoni dexterous. Revo 3 należy do nowszej linii tych urządzeń. Starsze generacje znajdą Państwo na stronach produktów: BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand oraz Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).

Pozycjonowanie produktu i kluczowa technologia

Revo 3 to biomimetyczna dłoń dexterous przeznaczona do automatyki przemysłowej, badań naukowych i zaawansowanej manipulacji robotycznej. Producent nazywa wersje U21, U21F, U21T i U21VT. W wersji U21VT, opisanej na tej stronie, napęd jest bezpośredni i umożliwia ruch wsteczny (backdrivable), a czucie dotyku obejmuje piezorezystancyjną matrycę w dłoni oraz wizuotaktylne czujniki na opuszkach.

Dane techniczne

Dane techniczne zgodnie z publikacją producenta; potwierdzamy je z kartą katalogową przy sporządzaniu wyceny.

Producent nie opublikował masy, stopnia ochrony IP, zakresu temperatur pracy, zawartości zestawu ani masy samej dłoni bez nadgarstka; informacje te potwierdzamy przy wycenie.

Czym wersja V-Touch różni się od pozostałych wersji Revo 3?

Według danych producenta wszystkie cztery wersje mają te same 21 stopni swobody, wymiary i parametry napędu. Różnią się czuciem dotyku. W wersji U21VT dochodzą do piezorezystancyjnej matrycy dłoni wizuotaktylne opuszki, z 2000 markerami i zakresem siły 0–20 N przy rozdzielczości 0,01 N. W tabeli producenta pozycja zakresu siły dla pierwszej wersji ma wartość „/”, czyli bez tych danych.

Dla zespołów, którym wystarcza sam ruch, rozsądną alternatywą bywa BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand. Wersję z czuciem dotyku bez opuszków wizuotaktylnych przedstawia BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand.

Jak zasilać i integrować dłoń Revo 3-21 V-Touch?

Zakres napięcia zasilania wynosi 16–85 V, a maksymalny prąd 10 A przy 24 V. Aby ograniczyć ryzyko spadków napięcia, producent zaleca stabilny zasilacz 24 V DC o mocy co najmniej 100 W. Komunikacja odbywa się przez EtherCAT, CAN FD lub RS-485 z częstotliwością 500 Hz. Oprogramowanie ułatwiają kompletne, wieloplatformowe pakiety SDK w C/C++ i Pythonie, zgodne z systemami Linux i Windows.

Dla kogo jest dłoń Revo 3-21 V-Touch?

Dla laboratoriów badawczych, które analizują chwyt i potrzebują danych o sile kontaktu oraz o jego rozkładzie na powierzchni. Dla integratorów automatyki przemysłowej, którzy chcą manipulować zróżnicowanymi przedmiotami. Dla zespołów rozwijających zaawansowane roboty, gdzie liczy się szeroki repertuar chwytów: dłoń obejmuje 33 typy chwytów. Jeśli czucie dotyku nie jest wymagane, warto porównać wersje Basic i Touch, do których odsyłają linki powyżej.

Do czego służy dłoń Revo 3-21 V-Touch?

1. Automatyka przemysłowa: manipulacja różnymi przedmiotami tam, gdzie chwytak dwupalczasty nie wystarcza.
2. Badania naukowe: analiza chwytu z użyciem danych o dotyku dłoni i opuszków.
3. Zaawansowana manipulacja robotyczna: precyzyjny ruch palców z powtarzalnością 0,1°.
4. Uczenie na podstawie czucia: zbieranie danych o kontakcie z rozdzielczością 0,01 N.
5. Chwyty o różnym charakterze: 33 typy chwytów według taksonomii Feix GRASP.
6. Prace rozwojowe z SDK: integracja w C/C++ lub Pythonie w systemie Linux albo Windows.

Wycena i dostępność

Cenę ustalamy indywidualnie, dlatego prosimy o zapytanie ofertowe. Dostawę, odprawę celną i wsparcie Robots Europa uzgadnia razem z wyceną. Zapytanie można wysłać z formularza dostępnego na tej stronie.

Najczęściej zadawane pytania

Ile stopni swobody ma dłoń Revo 3-21 V-Touch?

Dłoń ma 21 stopni swobody: cztery palce po 4 DoF oraz kciuk z 5 DoF. Napęd jest bezpośredni i umożliwia ruch wsteczny.

Jakie czucie dotyku oferuje wersja V-Touch?

Piezorezystancyjną matrycę w dłoni (336 punktów) oraz wizuotaktylne opuszki z 2000 markerami. Zakres siły wynosi 0–20 N, rozdzielczość 0,01 N.

Jakie interfejsy komunikacyjne obsługuje?

EtherCAT, CAN FD i RS-485, z częstotliwością komunikacji 500 Hz.

Jak zasilać dłoń?

Producent zaleca stabilny zasilacz 24 V DC o mocy co najmniej 100 W. Zakres napięcia zasilania to 16–85 V.

Jakie oprogramowanie jest dostępne?

Wieloplatformowe pakiety SDK w C/C++ i Pythonie, zgodne z systemami Linux i Windows.

Czy podano stopień ochrony IP i masę?

Nie, producent nie opublikował stopnia IP ani masy dłoni. Informacje te potwierdzamy przy wycenie.

Gdzie kupić dłoń Revo 3-21 V-Touch i ile kosztuje?

Dłoń oferuje Robots Europa w Unii Europejskiej i regionie DACH. Cenę podajemy w indywidualnej wycenie, o którą można zapytać na tej stronie.

Podsumowanie

Dłoń, która chwyta, a jednocześnie wie, co trzyma, zmienia sposób pracy nad manipulacją. Revo 3-21 V-Touch łączy 21 stopni swobody, czucie dłoni i wizuotaktylne opuszki oraz otwarte narzędzia programistyczne. Jeśli chcą Państwo ocenić ją pod kątem własnego zastosowania, ta strona jest punktem wyjścia.