BrainCo Revo 2 Basic Left Mão Biónica Destra (XRL)

Num robô, o último elo da cadeia é o que decide se uma tarefa se conclui ou não. A BrainCo Revo 2 Basic Left Mão Biónica Destra (XRL) ocupa esse lugar: é a mão esquerda da versão Basic da família Revo 2, uma mão biónica de dedos articulados para integração em robôs e para investigação.

A Robots Europa, com sede em Dublin, fornece este produto a clientes da União Europeia e da região DACH. É também a Robots Europa que elabora o orçamento, coordena a entrega e presta o apoio após a compra.

Contexto

A BrainCo e a família Revo 2

A BrainCo é a fabricante desta mão. A Revo 2 é apresentada como uma mão biónica para integração em robôs e investigação, e divide-se em três versões, cada uma com variante esquerda e direita: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) e Touch (XTL/XTR). A informação de que dispomos não detalha a história da empresa, pelo que não a reconstituímos aqui.

Quem quiser comparar com a geração anterior pode consultar a página da BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand. Toda a gama está reunida na categoria BrainCo Revo 2, e a oferta mais ampla encontra-se na categoria de mãos para robôs.

O posicionamento da versão Basic esquerda

A XRL é a mão esquerda da versão Basic. Tem 11 graus de liberdade, dos quais 6 são ativos, e comunica por 485 ou CAN FD. Aceita alimentação de 12 a 28 V, um intervalo mais estreito do que o das versões Pro e Touch, que admitem 12 a 64 V. Em contrapartida, a corrente em repouso é de 65 mA a 24 V, inferior aos 115 mA a 24 V indicados para essas duas versões. O SDK suporta Python e C e é compatível com sistemas Linux, Windows e ROS.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica aquando do orçamento.

O fabricante não publicou o comprimento do cabo do conector de interface, o grau de proteção IP, as dimensões da interface de montagem, a largura, a bateria nem a vida útil das articulações dos dedos; estes dados são confirmados aquando do orçamento.

O que distingue a versão Basic das versões Pro e Touch?

Segundo as especificações, a diferença mais visível está na alimentação: a Basic funciona entre 12 e 28 V, enquanto a Pro e a Touch aceitam 12 a 64 V. A corrente em repouso também difere, com 65 mA a 24 V na Basic e 115 mA a 24 V nas outras duas. A corrente máxima é de 4.6 A a 24 V na Basic e de 4.65A a 24 V nas Pro e Touch. A precisão de controlo repetitivo é de 0.1° nas três.

Para um projeto com uma fonte de alimentação de gama baixa ou média, a Basic cobre o necessário. Quem precisar de tensões mais elevadas deve considerar a BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) ou a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL).

Como se controla e se integra esta mão?

A comunicação faz-se por 485 ou CAN FD. O SDK suporta Python e C e funciona em Linux, Windows e ROS, o que facilita a ligação a plataformas robóticas já existentes. O ID predefinido da mão esquerda é 126, e o da direita é 127, útil em montagens com duas mãos. A atualização por OTA permite manter o equipamento atualizado sem o desmontar.

A mão dispõe de proteção de corrente, de bloqueio, de temperatura elevada e anticolisão, adequadas a ensaios repetidos em ambiente de investigação.

A quem se destina a BrainCo Revo 2 Basic Left (XRL)?

Destina-se a integradores de robótica e a equipas de investigação que precisam de uma mão esquerda programável, leve e com interfaces industriais comuns. É adequada a quem desenvolve sistemas bimanuais, pois pode ser emparelhada com a BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Laboratórios universitários e equipas de desenvolvimento de robôs humanoides encontram aqui uma base de trabalho acessível por software.

Quem necessitar de maior tensão de alimentação deve ver as versões Pro; as Touch destinam-se a quem procure a variante com esse nome na gama.

Para que se utiliza a BrainCo Revo 2 Basic Left (XRL)?

1. Integração em robôs humanoides: funciona como mão esquerda na extremidade do braço.
2. Investigação em manipulação: serve para estudar preensão, pinça e controlo de dedos.
3. Montagens bimanuais: emparelha com a versão direita para tarefas com as duas mãos.
4. Desenvolvimento de software: o SDK em Python e C e a compatibilidade com ROS apoiam protótipos.
5. Ensino e laboratório: permite demonstrar controlo de dedos programável.
6. Manuseamento de objetos: agarra, aperta e larga com força de preensão ≥50N e pinça ≥15N.

Preços e disponibilidade

O preço depende da configuração e do destino, por isso o caminho é o pedido de orçamento à Robots Europa. A entrega, os procedimentos aduaneiros e o apoio são acordados com o orçamento. Os pedidos de orçamento podem ser feitos nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a XRL?

Tem 11 graus de liberdade, dos quais 6 são ativos.

Que interfaces de comunicação utiliza?

Comunica por 485 ou CAN FD.

Que sistemas suporta o SDK?

O SDK suporta Python e C e é compatível com Linux, Windows e ROS.

Qual é a tensão de alimentação?

A versão Basic funciona entre 12 e 28 V.

Em que cores está disponível?

As cores standard são Space Gray e Silver, com personalização de cor em volume.

Qual é o grau de proteção IP?

O fabricante não o publicou; é confirmado aquando do orçamento.

Onde posso comprar a BrainCo Revo 2 Basic Left (XRL) e quanto custa?

Pode pedir orçamento à Robots Europa nesta página. O valor é indicado no orçamento, depois de definida a configuração e o destino.

Resumo

A XRL entrega a destreza que falta ao fim do braço: 11 graus de liberdade, 383 g, comunicação 485 ou CAN FD e um SDK aberto a Linux, Windows e ROS. É a opção da gama Revo 2 para quem trabalha com alimentação até 28 V. Para saber como a integrar no seu projeto, esta página é o ponto de partida.