Mão Esquerda Destra BrainCo Revo 2 Pro (XEL)

Um algoritmo de planeamento pode ser brilhante e, ainda assim, falhar no último centímetro, aquele em que os dedos tocam o objeto. É nesse centímetro que trabalha a Mão Esquerda Destra BrainCo Revo 2 Pro (XEL), uma mão biomimética com 6 juntas ativas e 11 graus de liberdade, pensada para integração em robôs e para investigação.

A Robots Europa, com sede em Dublin, fornece este produto a clientes da União Europeia e da região DACH. É a Robots Europa que elabora a cotação, trata da entrega e presta o apoio associado à aquisição.

Contexto

A BrainCo e a série Revo 2

A BrainCo é o fabricante da série Revo 2, que reúne três versões: Basic (XRL/XRR), Pro (XEL/XER) e Touch (XTL/XTR). Em cada versão existe uma variante para a mão esquerda e outra para a direita. A que aqui se apresenta é a Pro esquerda, com o código XEL; a sua gémea direita tem o código XER.

A família destina-se a quem precisa de dotar uma plataforma robótica de uma mão com capacidade de manipulação próxima da humana, seja num laboratório, seja num projeto de robô humanoide. O mesmo desenho de base declina-se em níveis de equipamento distintos, o que permite escolher a versão consoante o projeto.

O posicionamento da versão Pro

A versão Pro (XEL/XER) situa-se no meio da série. Tem 6 juntas ativas e 11 graus de liberdade, uma precisão de controlo de 0,1° e uma força de pinça igual ou superior a 15N. Inclui controlo servo em malha fechada, definição de gestos personalizados e proteções contra corrente, bloqueio, temperatura elevada e colisão.

Do ponto de vista da integração, a mão suporta as interfaces de comunicação RS485, CAN FD e EtherCAT, e dispõe de SDK para fluxos de trabalho em Linux, Windows e ROS. Isto significa que pode ser ligada tanto a uma bancada de ensaio como a uma arquitetura de robô já existente.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; são confirmadas com a ficha técnica aquando da cotação.

O fabricante não publicou o peso específico da versão Pro, o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem, o comprimento do cabo nem as certificações; estes dados são confirmados aquando da cotação.

O que distingue a versão Pro das restantes versões da série?

A série Revo 2 tem três níveis: Basic, Pro e Touch. A Pro é a versão aqui descrita e apresenta o conjunto de funções que se acabou de ler, desde o controlo servo em malha fechada às quatro proteções. Quem procura a opção de entrada pode consultar a BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionic Hand (XRL); quem necessita da vertente tátil pode ver a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL).

Os valores de cada versão devem ser lidos na página da própria versão, pois não se transferem de uma para outra. Para a XEL, valem apenas os números do quadro acima.

Para que lado serve a mão XEL?

O código termina em L para a mão esquerda. Para um robô bimanual, a mão direita correspondente é a BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Right Hand (XER), da mesma versão Pro. Assim, os dois lados partilham o mesmo nível de equipamento.

Para quem é a Mão Esquerda BrainCo Revo 2 Pro (XEL)?

Destina-se, em primeiro lugar, a equipas de investigação em robótica e manipulação, que valorizam o SDK para Linux, Windows e ROS e a precisão de controlo de 0,1°. Destina-se também a integradores de robôs humanoides, que beneficiam das interfaces RS485, CAN FD e EtherCAT.

Laboratórios universitários e centros de desenvolvimento podem usá-la para testar estratégias de preensão com gestos definidos pelo utilizador. Quem precisa de perceção tátil deve ponderar a versão Touch; quem procura uma solução de entrada deve considerar a Basic. A categoria BrainCo Revo 2 reúne todas as versões.

Para que se utiliza a Mão Esquerda BrainCo Revo 2 Pro (XEL)?

1. Investigação em manipulação: estudo de preensão e de movimentos finos com 11 graus de liberdade.
2. Integração em robôs humanoides: mão esquerda para plataformas que precisam de manipular objetos feitos para mãos humanas.
3. Teleoperação: reprodução de gestos de um operador numa mão robótica.
4. Desenvolvimento de software: programação através do SDK em Linux, Windows ou ROS.
5. Gestos personalizados: definição de posições próprias para tarefas repetitivas.
6. Ensino e demonstração: apoio a cursos e laboratórios de robótica avançada.

Preço e disponibilidade

Não indicamos preços nesta página: o pedido de cotação é o passo seguinte. A entrega, os procedimentos aduaneiros e o apoio são acordados com a cotação, através da Robots Europa. As informações de produto e o pedido de cotação estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a XEL?

Tem 6 juntas ativas e um total de 11 graus de liberdade.

Que interfaces de comunicação suporta?

Suporta RS485, CAN FD e EtherCAT.

Que software está disponível?

Há SDK para fluxos de trabalho em Linux, Windows e ROS.

Que proteções inclui?

Inclui proteção de corrente, de bloqueio, de temperatura elevada e anticolisão.

Em que cores existe?

As cores standard são Space Gray e Silver, com personalização de cor para encomendas em quantidade.

Qual é o grau de proteção IP e o peso desta versão?

O fabricante não publicou estes dados para a versão Pro. São confirmados aquando da cotação.

Onde posso comprar a XEL e quanto custa?

A Robots Europa fornece a mão e elabora a cotação. O valor é indicado no âmbito da cotação, a pedido, nesta página.

Resumo

Entre o planeamento e o objeto está a mão, e é aí que a XEL procura fazer a diferença: 11 graus de liberdade, controlo de 0,1°, força de pinça igual ou superior a 15N, proteções integradas e interfaces industriais. Para quem pretende uma mão esquerda para investigação ou integração, esta página é o ponto de partida.