Mão Robótica BrainCo Revo 3-21 Touch

Contar dedos e articulações diz pouco sobre uma mão robótica; o que decide uma aplicação é saber se cada articulação responde com precisão e se a palma sente aquilo que agarra. A Mão Robótica BrainCo Revo 3-21 Touch parte exatamente daí: uma mão biomimética de acionamento direto, com articulações retroacionáveis e uma matriz táctil que cobre toda a palma, pensada para trabalho de manipulação em que o contacto pesa tanto como o movimento.

A Robots Europa, com sede em Dublin, fornece este produto a clientes da União Europeia e da região DACH. É a Robots Europa que elabora a cotação, trata da entrega e presta o apoio após a compra.

Contexto

A BrainCo e a linhagem da gama Revo

A BrainCo é uma empresa de tecnologia de interfaces cérebro-computador sediada em Hangzhou. A gama Revo é a forma como essa experiência com mãos biónicas chega ao universo dos efetores finais robóticos. A terceira geração, a Revo 3, reúne várias versões que partilham a mesma base mecânica e se distinguem sobretudo pela sensibilidade táctil: a Revo 3 U21, a Revo 3 U21F, a Revo 3 U21T e a Revo 3 U21VT. Quem conheça as gerações anteriores encontrará no catálogo, por exemplo, a Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR).

Posicionamento e tecnologia-chave

A versão Touch corresponde à designação Revo 3 U21T. Cada uma das 21 articulações ativas tem o seu próprio motor, em acionamento direto e retroacionável, o que significa que a articulação pode ceder quando encontra resistência em vez de se opor a ela. A esta mecânica junta-se uma matriz piezoresistiva de 451 pontos distribuída por toda a palma. O resultado é uma mão compacta, destinada a automação industrial, investigação científica e manipulação robótica avançada.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica aquando da cotação.

O fabricante não publicou o peso, o grau de proteção IP, o conteúdo da embalagem, a gama de temperaturas de funcionamento nem o material da mão; estes dados são confirmados aquando da cotação.

O que distingue a Revo 3-21 Touch das outras versões da Revo 3?

A diferença está na camada táctil. A versão de base, a BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand, não tem distribuição táctil. A Revo 3 U21F dispõe de sensibilidade na ponta dos dedos, e a Revo 3 U21T, descrita nesta página, estende-a a toda a palma. A BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand tem igualmente sensibilidade em toda a palma. Em todas as versões, as fontes indicam o mesmo número de graus de liberdade, as mesmas dimensões e as mesmas interfaces de comunicação.

Na prática, a escolha reduz-se a uma pergunta: a aplicação precisa de saber onde e com que intensidade a palma contacta o objeto? Se a resposta for sim, a cobertura de 451 pontos na palma justifica a versão Touch. Se bastar movimento e força, a versão de base é suficiente.

Porque interessa a retroacionabilidade em acionamento direto?

Numa mão com transmissões complexas, a inércia e o atrito dificultam a leitura do que acontece na ponta. Aqui, cada articulação é movida diretamente pelo seu motor e pode ser deslocada do exterior, o que favorece interações em que a mão deve acompanhar o objeto em vez de o forçar. Combinada com a repetibilidade de 0,1° e com a comunicação a 500 Hz, esta característica sustenta tarefas que exigem coordenação fina entre os dedos.

A amplitude de movimentos é também relevante: a mão cobre 33 tipos de preensão da taxonomia Feix GRASP e obtém a pontuação máxima no teste de oposição de Kapandji. Para quem desenvolve políticas de manipulação ou recolhe dados de demonstração, isto significa um espaço de ações próximo do da mão humana.

A quem se destina a Revo 3-21 Touch?

Destina-se, em primeiro lugar, a laboratórios e grupos de investigação em manipulação destra, aprendizagem robótica e interação física, que beneficiam das interfaces EtherCAT, CAN FD e RS-485 e dos SDK em C/C++ e Python, com suporte ROS. Interessa também a integradores industriais que procuram um efetor final capaz de lidar com peças variadas, com uma carga total de 20 kg e uma força de preensão ativa de pelo menos 100 N.

Equipas de robótica humanoide e de desenvolvimento de protótipos encontrarão numa mão compacta de 216 × 108 × 50 mm uma base para trabalho dependente do contacto. Quem não necessitar de sensibilidade táctil deverá considerar a versão de base; quem pretender explorar a variante V-Touch pode consultar a respetiva página. O conjunto da gama está reunido na categoria BrainCo Revo 3.

Para que se utiliza a Revo 3-21 Touch?

1. Investigação em manipulação destra: estudo de preensões, reorientação de objetos e coordenação multidedo com 21 graus de liberdade ativos.
2. Automação industrial: pega e manuseamento de peças de formas diversas como efetor final de um braço robótico.
3. Aprendizagem por demonstração: recolha de dados de movimento e de contacto para treinar modelos de controlo.
4. Robótica avançada e humanoide: mão de uso geral para plataformas que precisam de interagir com objetos concebidos para mãos humanas.
5. Ensaios de contacto e de pressão: leitura da distribuição de pressão na palma durante o aperto através da matriz piezoresistiva.
6. Desenvolvimento de software e integração: programação em C/C++ ou Python, em Linux ou Windows, e integração em ambientes ROS.

Preços e disponibilidade

Esta página não apresenta preços. O caminho é pedir uma cotação à Robots Europa, que indica as condições aplicáveis à sua encomenda. A entrega, os procedimentos aduaneiros e o apoio são combinados em conjunto com a cotação. Para alimentar a mão, o fabricante recomenda uma fonte de 24 V DC estável, com pelo menos 100 W, de modo a reduzir o risco de queda de tensão. O pedido de cotação está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Revo 3-21 Touch?

Tem 21 graus de liberdade, todos ativos, cada um com um motor independente. O acionamento é direto e retroacionável.

Que interfaces de comunicação suporta?

Suporta EtherCAT, CAN FD e RS-485, com frequência de comunicação de 500 Hz.

Como é a sensibilidade táctil desta versão?

A versão Touch dispõe de uma matriz piezoresistiva em toda a palma, com 451 pontos. A Revo 3 U21F tem sensibilidade apenas na ponta dos dedos e a versão de base não tem distribuição táctil.

Que software está disponível?

Existem SDK em C/C++ e Python, compatíveis com Linux e Windows, e há suporte para ROS.

Que alimentação é recomendada?

O fabricante recomenda uma fonte de 24 V DC estável, com potência de pelo menos 100 W. A tensão de alimentação indicada é de 16–85 V.

Qual é a durabilidade indicada?

A mão está classificada para mais de 1 000 000 de ciclos de flexão das articulações.

Onde posso comprar a Mão Robótica BrainCo Revo 3-21 Touch e quanto custa?

Pode adquiri-la através da Robots Europa, mediante pedido de cotação nesta página. O valor é indicado na cotação, que tem em conta as condições da sua encomenda.

Resumo

A destreza de uma mão robótica mede-se pela capacidade de sentir e ceder, não apenas pelo número de articulações. A Revo 3-21 Touch junta 21 motores independentes, acionamento direto retroacionável, comunicação a 500 Hz e uma matriz táctil de 451 pontos em toda a palma numa mão compacta, com interfaces e SDK adequados a investigação e a integração industrial. Para conhecer as condições de fornecimento da Robots Europa, esta página é o ponto de partida.