Mão Robótica BrainCo Revo 3-21 V-Touch

Há tarefas em que fechar os dedos não chega: é preciso perceber se o objeto escorrega, quanto cede e onde está o ponto de contacto. A Mão Robótica BrainCo Revo 3-21 V-Touch foi concebida para esse tipo de trabalho, combinando articulações de acionamento direto com sensibilidade tátil na palma e visão tátil nas pontas dos dedos.

A Robots Europa, com sede em Dublin, fornece este produto a clientes da União Europeia e da região DACH. É também a Robots Europa que elabora a cotação, coordena a entrega e presta o suporte associado a esta mão.

Contexto

A BrainCo e a família Revo 3

A BrainCo é a marca por trás da linha de mãos robóticas Revo. A terceira geração reúne quatro versões identificadas nas fontes: Revo 3 U21, U21F, U21T e U21VT. A versão descrita nesta página é a Revo 3 U21VT, e todos os valores indicados abaixo se referem a ela.

As quatro versões partilham a mesma base mecânica e eletrónica: 21 graus de liberdade, as mesmas dimensões, a mesma gama de alimentação e as mesmas interfaces de comunicação. O que muda entre elas é a capacidade tátil. Na tabela das fontes, a primeira coluna não apresenta gama de força nem resolução táteis, enquanto as restantes três indicam 0–20 N e 0,01 N.

Posicionamento e tecnologia-chave

A Revo 3 é descrita como uma mão biomimética destinada a automação industrial, investigação científica e manipulação robótica avançada. A sua arquitetura assenta em articulações de acionamento direto e retrocedíveis (backdrivable), o que permite que a mão ceda quando encontra resistência externa em vez de se opor rigidamente.

A designação V-Touch corresponde à combinação de dois sistemas de perceção. Na palma existe uma matriz piezoresistiva com 336 pontos; nas pontas dos dedos existe um sistema de visão tátil com 2000 marcadores. A palma indica onde e com que intensidade há contacto, e as pontas dos dedos registam o detalhe fino do que se toca.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; são confirmadas com a ficha técnica aquando da cotação.

O fabricante não publicou o peso, o grau de proteção IP, a gama de temperatura de funcionamento, o conteúdo da embalagem nem a massa da mão sem o punho; estes dados são confirmados na cotação.

O que distingue a V-Touch de uma mão sem visão tátil?

Uma mão com sensores apenas na palma sabe que há contacto, mas pouco diz sobre a forma como o objeto se apoia na ponta dos dedos. A Revo 3 U21VT junta a matriz piezoresistiva da palma a um sistema de visão tátil com 2000 marcadores, e ambos operam numa gama de 0–20 N com resolução de 0,01 N. Essa resolução fina é relevante quando se manipulam peças delicadas ou quando se pretende registar dados de contacto para treinar modelos de aprendizagem.

A mecânica também pesa na diferença. Com acionamento direto e retrocedível, a mão responde a forças externas, o que ajuda em montagem, inserção e interação com objetos de posição incerta. A pontuação máxima no teste de oposição de Kapandji e a cobertura de 33 tipos de preensão da taxonomia GRASP de Feix indicam que o polegar e os restantes dedos conseguem reproduzir uma grande variedade de poses humanas.

Que ligações e software suporta a Revo 3 U21VT?

A mão comunica por EtherCAT, CAN FD ou RS-485, com uma frequência de comunicação de 500 Hz, o que facilita a integração em controladores industriais e em plataformas de investigação já existentes. O desenvolvimento é apoiado por SDK em C/C++ e Python, compatíveis com Linux e Windows, pelo que a equipa pode trabalhar no ambiente que já utiliza.

No plano elétrico, a gama de alimentação é de 16–85 V e a corrente máxima é de 10 A a 24 V. As fontes recomendam uma fonte de 24 V DC estável, com pelo menos 100 W, para reduzir o risco de queda de tensão. Os sensores integrados na placa principal são uma IMU e um sensor de temperatura.

A quem se destina a Revo 3-21 V-Touch?

Os laboratórios de investigação em manipulação destra, aprendizagem por imitação e perceção tátil encontram nesta versão a combinação mais completa de sensores da família. Os integradores de automação industrial com tarefas de precisão, em que o contacto deve ser medido e não apenas presumido, são outro público natural. Também as equipas que desenvolvem robôs humanoides ou manipuladores móveis podem tirar partido de uma mão com 21 graus de liberdade e dimensões de 216 × 108 × 50 mm.

Se a aplicação não exigir visão tátil nas pontas dos dedos, convém avaliar as outras versões da geração, como a BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand e a BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand. A Robots Europa ajuda a comparar as versões à luz do projeto de cada cliente.

Para que se utiliza a Revo 3-21 V-Touch?

1. Automação industrial: manipulação de peças que exigem preensão adaptativa e deteção de contacto.
2. Investigação científica: estudo de destreza, preensão e interação física com dados táteis de alta resolução.
3. Manipulação robótica avançada: tarefas com objetos variados, nas quais uma garra simples não basta.
4. Desenvolvimento de robôs humanoides: mão de 21 graus de liberdade como efetor final para plataformas bípedes ou de torso.
5. Recolha de dados e aprendizagem: registo de sinais táteis para treinar políticas de controlo e modelos de manipulação.
6. Ensino e demonstração: apresentação de conceitos de biomimética e de perceção tátil em contexto académico.

Preço e disponibilidade

O preço da Revo 3-21 V-Touch é fornecido mediante cotação, adaptada à configuração e ao destino. A entrega, os procedimentos aduaneiros e o suporte são combinados com a cotação, através da Robots Europa. O pedido de cotação e as informações sobre este produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Revo 3 U21VT?

Tem 21 graus de liberdade, com acionamento direto e retrocedível. Cada um dos quatro dedos tem 4 DoF e o polegar tem 5 DoF.

Que tipo de sensores táteis integra?

Integra uma matriz piezoresistiva na palma, com 336 pontos, e visão tátil nas pontas dos dedos, com 2000 marcadores. A gama de força tátil é de 0–20 N, com resolução de 0,01 N.

Que interfaces de comunicação são suportadas?

EtherCAT, CAN FD e RS-485, com uma frequência de comunicação de 500 Hz.

Que software está disponível para a integração?

Estão disponíveis SDK multiplataforma em C/C++ e Python, compatíveis com Linux e Windows.

Que alimentação é recomendada?

As fontes recomendam uma fonte de 24 V DC estável, com potência de pelo menos 100 W, para reduzir o risco de queda de tensão. A gama de tensão de alimentação é de 16–85 V.

Qual é a durabilidade e a carga suportada?

A mão está classificada para mais de 1 000 000 de ciclos de flexão das articulações. A carga útil total é de 20 kg e a dos quatro dedos é de 5 kg.

Onde posso comprar a Revo 3-21 V-Touch e quanto custa?

Pode pedir a cotação à Robots Europa, que fornece a mão na União Europeia e na região DACH. O valor é indicado na cotação, juntamente com as condições de entrega e de suporte.

Resumo

Onde uma garra apenas fecha, a Revo 3-21 V-Touch percebe, ajusta e decide: 21 graus de liberdade, articulações retrocedíveis, tato na palma e visão tátil nas pontas dos dedos. A força de preensão de ≥100 N, a repetibilidade de 0,1°, as três interfaces industriais e os SDK em C/C++ e Python fazem dela uma ferramenta séria para investigação e automação. Para avaliar a mão no seu projeto e obter a cotação com a Robots Europa, esta página é o ponto de partida.