BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterös bionisk hand (XRL)

Två robotarmar hjälper föga om bara den ena handen kan greppa rätt. BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterös bionisk hand (XRL) är den vänstra handen i Basic-utförandet av Revo 2, en bionisk hand för robotintegration och forskning. Den är byggd för att sitta på robotens vänstra sida och ge en färdig, programmerbar ändeffektor i stället för en egen mekanisk konstruktion.

Produkten säljs av Robots Europa, med säte i Dublin, som levererar till kunder i hela EU och i DACH-regionen. Robots Europa lämnar offert, ombesörjer leveransen och ansvarar för supporten i samband med ert köp.

Bakgrund

Revo 2-familjen och dess versioner

Revo 2 är BrainCos andra generation av bioniska händer för robotintegration och forskning. Källorna anger tre versioner, och varje version finns som vänster- och högerhand. Basic har versionskoderna XRL och XRR, Pro har XEL och XER, och Touch har XTL och XTR. Den här sidan gäller vänsterhanden XRL. Högerparet finns som BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Hela familjen hittar ni i kategorin BrainCo Revo 2, och fler robothänder finns under Händer.

Standardfärgerna är Space Gray och Silver, och tillverkaren anger att färgen kan anpassas vid större order. För en vänsterhand är standardvärdet för enhets-ID 126, medan högerhanden använder 127. Det gör att ett par händer kan sitta på samma buss utan att adresserna krockar från start.

Basic-utförandet i praktiken

Handen har 11 frihetsgrader, varav 6 är aktiva leder. Det är ett avvägt upplägg: de aktiva lederna sköter själva rörelsen, och handens form och övriga leder gör att greppen följer föremålet. Basic-versionen styrs över 485 eller CAN FD, och tillverkaren anger en repeterbar styrprecision på 0,1°.

Handen har inbyggda skydd mot överström, blockering, hög temperatur och kollision, vilket är värdefullt när nya rörelser testas för första gången. Uppdateringar kan göras trådlöst via OTA. Programvarustödet omfattar en SDK för Python och C som fungerar med Linux, Windows och ROS.

Tekniska specifikationer

Specifikationerna är sådana som tillverkaren publicerar dem och bekräftas mot databladet i samband med offert.

Tillverkaren har inte publicerat kabellängden för gränssnittskontakten, IP-klass, monteringsgränssnittets mått, bredd, batteri eller fingerledernas livslängd; uppgifterna bekräftas vid offert.

Vad skiljer Basic från Pro och Touch?

Enligt källorna delar de tre versionerna samma repeterbara styrprecision på 0,1°. Skillnaderna i de publicerade siffrorna ligger i elförsörjningen. Basic matas med 12-28V, medan Pro och Touch anges för 12-64V. Den statiska strömmen är 65 mA @24V för Basic och 115 mA @24V för Pro och Touch. Maximal ström är 4,6 A @24V för Basic och 4,65A @24V för de övriga.

Har er robot en bussspänning inom 12-28V är Basic därför ett fullt rimligt val. Behöver ni högre spänning, eller vill ni ha Touch-utförandet, bör ni titta på BrainCo Revo 2 Pro Dexterous Left Hand (XEL) eller Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Left Hand (XTL). Fler jämförelser av grepp- och lastsiffror kan vi inte göra här, eftersom underlaget bara anger dessa värden för Basic.

Vilket gränssnitt och vilken programvara används?

Handen kan styras över 485 eller CAN FD, så den passar både enklare seriekopplade upplägg och system som redan bygger på CAN. SDK:n stöder Python och C och fungerar med Linux, Windows och ROS. Därmed kan handen tas in i en befintlig forskningsmiljö utan att ni byter operativsystem eller ramverk. Eftersom den vänstra handen har standard-ID 126 och den högra 127 kan ett par konfigureras med lite extra arbete.

Vem passar BrainCo Revo 2 Basic Left (XRL) för?

Handen passar forskningsgrupper och universitetslaboratorier som bygger manipulationsförsök med två armar och behöver en vänsterhand med känd specifikation. Den passar även robotutvecklare som vill ge en humanoid eller en stationär armplattform en färdig hand med SDK och ROS-stöd.

Systemintegratörer som prövar gripuppgifter innan de bestämmer sig för en slutlig lösning kan också ha nytta av den, särskilt om matningen ligger inom 12-28V. Behöver ni motsvarande hand för den högra sidan, välj XRR. Den som vill ha större spänningsområde bör titta på Pro-versionen.

Vad används BrainCo Revo 2 Basic Left (XRL) till?

1. Tvåhandsmanipulation: Som vänsterhand i ett par med XRR på en robot med två armar.
2. Forskning i greppning: Ett återanvändbart underlag för experiment med fingerstyrda grepp och nyp.
3. Humanoida robotar: Som ändeffektor för den vänstra armen i en humanoid plattform.
4. Undervisning och labbmiljö: Studenter kan programmera en riktig hand via Python eller C i stället för en simulering.
5. Prototyper för hantering av föremål: Tidiga tester av hur föremål av olika form tas upp, hålls och släpps.
6. ROS-baserade system: Integration i redan befintliga ROS-arbetsflöden på Linux.

Prissättning och tillgänglighet

Vi anger inga priser på sidan. Begär en offert så återkommer Robots Europa med ett förslag som passar ert projekt. Leverans, tullhantering och support ordnas i samband med offerten. Det är offertförfrågan som är vägen vidare, och ni når den via formuläret som finns tillgängligt på den här sidan.

Vanliga frågor

Hur många frihetsgrader har handen?

Handen har 11 frihetsgrader, varav 6 är aktiva leder.

Hur styrs handen?

Basic-versionen kommunicerar och styrs via 485 eller CAN FD.

Vilka operativsystem och ramverk stöds?

SDK:n stöder Python och C och är kompatibel med Linux, Windows och ROS.

Vilken matningsspänning krävs?

Basic-versionen använder 12-28V. Statisk ström är 65 mA @24V och maximal ström 4,6 A @24V.

Vilka skydd finns i handen?

Handen har strömskydd, blockeringsskydd, övertemperaturskydd och kollisionsskydd.

Är det här en vänster- eller högerhand?

Det är vänsterhanden XRL. Motsvarande högerhand är XRR, och standard-ID är 126 för vänster och 127 för höger.

Var kan jag köpa BrainCo Revo 2 Basic Left (XRL) och vad kostar den?

Handen offereras och levereras av Robots Europa. Inget pris anges på sidan, så begär en offert för att få ett förslag för ert projekt.

Sammanfattning

Ett robotpar blir inte bättre än sin svagaste sida, och därför behöver vänsterhanden vara lika genomtänkt som den högra. BrainCo Revo 2 Basic Left (XRL) ger en färdig hand med 11 frihetsgrader, styrning över 485 eller CAN FD, inbyggda skydd och SDK för Python, C och ROS. Dess spänningsområde på 12-28V avgör om Basic räcker eller om Pro eller Touch är rätt val. Vill ni gå vidare med en vänsterhand till er robot är den här sidan startpunkten.