Біонічна дексторна ліва кисть BrainCo Revo 2 Pro (XEL)

Роботові мало мати руку — йому потрібні пальці, які вміють і стиснути, і вчасно зупинитися. Саме на цю різницю між «рухається» та «захоплює розумно» зроблено ставку в кисті Біонічна дексторна ліва кисть BrainCo Revo 2 Pro (XEL): шість активних суглобів, одинадцять ступенів свободи та захисні функції, які оберігають і механіку, і предмет у захваті.

Продавець цієї кисті — Robots Europa (Дублін). Ми постачаємо обладнання покупцям у країнах ЄС та регіону DACH, а також готуємо комерційну пропозицію, організовуємо доставку та супроводжуємо замовлення.

Передісторія

Виробник і лінійка Revo 2

Кисть створена компанією BrainCo. Revo 2 — це біонічна дексторна кисть для інтеграції в роботів і для дослідницьких проєктів. Платформа випускається в трьох версіях: Basic (коди XRL/XRR), Pro (XEL/XER) і Touch (XTL/XTR).

У позначенні версії Pro код XEL відповідає лівій руці, а XER — правій. Праву кисть розглянуто на окремій сторінці. Усі моделі покоління зібрано в категорії BrainCo Revo 2.

Позиціонування версії Pro

Pro — це версія для команд, яким потрібна ліва кисть із кількома варіантами підключення та програмним керуванням жестами. Виробник заявляє замкнене сервокерування, користувацькі визначення жестів і чотири види захисту: за струмом, за блокуванням, від перегріву та від зіткнення. Для розробників доступні SDK для Linux, Windows і ROS.

Технічні характеристики

Характеристики наведено так, як їх публікує виробник; вони підтверджуються за технічним описом під час підготовки комерційної пропозиції.

Виробник не опублікував масу саме версії Pro, клас захисту IP, комплектацію, довжину кабелю та перелік сертифікатів; ці дані уточнюються під час підготовки пропозиції.

Чим Revo 2 Pro (XEL) відрізняється від інших версій?

Лінійка Revo 2 ділиться на Basic, Pro і Touch, і для кожної є ліва та права кисть. Версія Pro має код XEL/XER, а її головний аргумент — поєднання шести активних суглобів з одинадцятьма ступенями свободи та трьома інтерфейсами: RS485, CAN FD і EtherCAT. Це дає змогу вписати кисть у різні архітектури керування без зайвих перехідників.

Порівняти з іншими варіантами можна на сторінках Revo 2 Basic Left (XRL) і Revo 2 Touch Left (XTL). Точні відмінності в цифрах ми підтверджуємо в комерційній пропозиції.

Кому підходить Revo 2 Pro (XEL)?

Насамперед командам, що будують гуманоїдних роботів і потребують саме лівої кисті. Дослідницьким лабораторіям корисні відкриті інтерфейси, точність 0.1° і SDK для Linux, Windows та ROS. Інтеграторам важливі захисні функції, які зменшують ризик пошкодження кисті під час налагодження.

Якщо потрібна права рука, дивіться Revo 2 Pro Right (XER). Для простіших завдань можна розглянути Basic Left (XRL).

Для чого використовують Revo 2 Pro (XEL)?

1. Гуманоїдні роботи. Ліва кисть для маніпуляцій у складі дворуких платформ.
2. Дослідження маніпуляції. Експерименти із захопленням і керуванням пальцями.
3. Власні жести. Визначення користувацьких жестів для конкретних завдань.
4. Навчання алгоритмів. Розробка керування через SDK та ROS.
5. Прототипування. Перевірка конструкцій руки на ранніх етапах проєкту.
6. Освіта та демонстрації. Лабораторні роботи з робототехніки.

Ціни та наявність

Ціну ми не публікуємо: вартість визначається в індивідуальній комерційній пропозиції від Robots Europa. Доставку, митне оформлення та підтримку погоджуємо разом із пропозицією. Запит на пропозицію можна надіслати зі сторінки, а актуальні умови постачання — тільки за запитом, а не на цій сторінці — тому всі подробиці ми надаємо у відповіді на запит, доступний на цій сторінці.

Поширені запитання

Це ліва чи права кисть?

Це ліва кисть версії Pro з кодом XEL. Права має код XER.

Скільки ступенів свободи має кисть?

Шість активних суглобів і загалом одинадцять ступенів свободи.

Які інтерфейси підтримує кисть?

RS485, CAN FD і EtherCAT.

Яке програмне забезпечення доступне?

Виробник надає SDK для Linux, Windows і ROS.

Які захисні функції передбачені?

Захист за струмом, за блокуванням, від перегріву та від зіткнення.

Які кольори доступні?

Стандартні кольори — Space Gray і Silver; можливе індивідуальне фарбування партіями.

Де купити Revo 2 Pro (XEL) і скільки це коштує?

Кисть постачає Robots Europa. Вартість визначається в комерційній пропозиції, яку можна запросити на цій сторінці.

Підсумок

Кисть, яка вміє не лише рухатися, а й захищати себе та предмет, — саме такою постає Revo 2 Pro (XEL): ліва рука з одинадцятьма ступенями свободи, трьома інтерфейсами та SDK для основних середовищ. Якщо ви підбираєте кисть для робота або лабораторії, ця сторінка — відправна точка.