PUDU D7 – semi-humanoider Radroboter

PUDU D7 verbindet die effiziente Mobilität eines Serviceroboters auf Rädern mit einem menschenähnlichen Oberkörper und bionischen Armen. Die Plattform richtet sich an Innenumgebungen, in denen ein Roboter nicht nur zuverlässig fahren, sondern auch mit Aufzugstasten, Griffen, Ablagen, Wagen, Behältern und Arbeitsflächen interagieren muss. Der D7 ist kein zweibeiniger Humanoid, sondern ein bewusst stabil ausgelegter, semi-humanoider Roboter mit omnidirektionalem Chassis. Genau diese Kombination macht ihn für Betreiber interessant, die realistische Automatisierungsschritte suchen: vorhandene Gebäude sollen weiter genutzt werden, Wege sollen flexibel bleiben, und die physische Interaktion soll näher an menschliche Arbeitsabläufe heranrücken.

Pudu Robotics stellte den D7 im September 2024 als erste Generation eines allgemeinen, verkörperten intelligenten semi-humanoiden Roboters vor. Veröffentlichte Kerndaten nennen 165 cm Höhe, 45 kg Gewicht, 65 cm Armreichweite, 30 Freiheitsgrade sowie eine Erweiterung auf bis zu 50 Freiheitsgrade mit geschickter Hand. Damit liegt der Schwerpunkt nicht auf einer spektakulären Demonstration einzelner Bewegungen, sondern auf wiederholbaren Prozessen in Gebäuden, Hotels, Kliniken, Logistikzonen und leichten Industrieumgebungen. Wo mobile Plattformen bisher nur liefern konnten, soll der D7 zusätzliche Handlungsschritte übernehmen: annähern, ausrichten, greifen, drücken, ablegen und sortieren.

Herkunft und Einordnung

Pudu Robotics und die Entwicklungslinie

Pudu Robotics aus Shenzhen ist vor allem durch Serviceroboter für Zustellung, Gastronomie, Gebäudelogistik und Hospitality bekannt. Mit dem D7 erweitert das Unternehmen diese Erfahrung in Richtung verkörperte KI: Wahrnehmung, Navigation, Armbewegung und Aufgabenplanung sollen in einer Plattform zusammengeführt werden, die in menschlich gestalteten Räumen handeln kann.

Entwickelt wurde der D7 im Umfeld von Pudu X-Lab, der Forschungs- und Entwicklungseinheit des Herstellers. Der Ansatz ist pragmatisch: Statt das komplexe Gleichgewicht eines zweibeinigen Systems zu priorisieren, nutzt der Roboter ein stabiles Fahrwerk und investiert die mechanische Komplexität in Arme, Reichweite, Beweglichkeit und Interaktion mit vorhandener Infrastruktur. Für professionelle Anwender ist das wichtig, weil Pilotprojekte nicht nur futuristisch wirken, sondern in Fluren, Aufzügen, Lagerräumen und Servicebereichen planbar funktionieren müssen.

Positionierung gegenüber verwandten Modellen

Innerhalb des Pudu-Portfolios steht der D7 zwischen klassischen mobilen Servicerobotern und vollständig humanoiden Konzepten. Während PUDU D5 als vierbeinige Plattform Geländegängigkeit in den Vordergrund stellt und PUDU D5-W Räder mit einer quadrupeden Architektur kombiniert, ist der D7 für glatte Innenflächen, enge Flure und Arbeitshöhen von Menschen optimiert.

Gegenüber PUDU D9 ist der D7 stärker auf stabile, wirtschaftliche Innenmobilität ausgelegt. Ergänzende Systeme wie der PUDU FlashBot Arm zeigen denselben Trend: Serviceroboter sollen nicht mehr nur transportieren, sondern zunehmend gezielt greifen, drücken, platzieren und sortieren.

Technische Daten

Einzelne Konfigurationen, Sensorpakete, Endeffektoren, Nutzlastgrenzen und Softwarefunktionen können je nach Projektpaket variieren und werden bei Angebotsanfrage mit dem aktuellen Datenblatt bestätigt.

Was unterscheidet PUDU D7 von klassischen Servicerobotern?

Klassische Lieferroboter bewegen Gegenstände von A nach B, scheitern aber häufig an letzten Schritten: Aufzug rufen, Taste drücken, Türgriff bedienen, Objekt aufnehmen oder in ein Fach sortieren. Der D7 adressiert genau diese Lücke. Sein omnidirektionales Fahrwerk bringt ihn präzise an die Arbeitsposition, während die Arme Aufgaben übernehmen, die bisher Menschen oder fest installierte Gebäudeintegration erforderten. Dadurch kann ein Prozess auch dann sinnvoll automatisiert werden, wenn nicht jede Tür, jeder Aufzug oder jede Übergabestelle vollständig digital angebunden ist.

Für Betreiber entsteht der Nutzen besonders dort, wo viele kleine Handgriffe zusammen einen hohen Personalaufwand verursachen. Der Roboter kann Wege und Manipulation in einem System verbinden. Er ersetzt nicht automatisch jeden manuellen Arbeitsplatz, sondern eignet sich vor allem für klar beschreibbare, wiederkehrende Aufgaben mit kontrollierter Umgebung, definierten Übergabepunkten und Gegenständen, deren Handhabung im Projekt geprüft werden kann.

Wie funktioniert PUDU D7 in Gebäuden?

Der Roboter kann seitwärts fahren, auf der Stelle drehen und sich in engen Innenbereichen ausrichten, ohne den gesamten Körper neu positionieren zu müssen. Diese holonomische Bewegung erleichtert das Arbeiten vor Aufzügen, Regalen, Wagen und Übergabestationen. Die bionischen Arme schaffen Reichweite und Kontaktfähigkeit, während Rechenleistung, Wahrnehmung und Steuerung die Grundlage für adaptive Bewegungsabläufe bilden.

In der Praxis ist nicht nur die Höchstgeschwindigkeit relevant, sondern die präzise Positionierung am Einsatzort. Ein Radroboter muss vor einem Bedienfeld, einer Ablage oder einem Wagen so stehen, dass die Arme den Zielbereich erreichen können. Die omnidirektionale Basis reduziert Rangierbewegungen und unterstützt kurze Korrekturen. Für Flure, Empfangsbereiche, Küchenzonen, Stationsräume oder Back-of-House-Flächen ist das ein wichtiger Vorteil, weil diese Orte häufig eng, wechselnd belegt und für Menschen, nicht für klassische Automationszellen, gestaltet sind.

Für wen ist PUDU D7 geeignet?

PUDU D7 eignet sich für Organisationen, die wiederkehrende Innenprozesse automatisieren möchten, bei denen reine Navigation nicht ausreicht. Dazu gehören Hotels, Krankenhäuser, Pflegeeinrichtungen, Bürokomplexe, Laborbereiche, Messe- und Veranstaltungsorte, Lagerzonen, leichte Produktionsbereiche und interne Logistikstrukturen. Besonders interessant ist die Plattform dort, wo Gebäude nicht umfassend umgebaut werden sollen und ein Roboter vorhandene Infrastruktur möglichst menschenähnlich nutzen muss.

In Hotels kann der D7 für Aufgaben geprüft werden, bei denen Transport, Aufzugnutzung und Übergabe kombiniert werden. In Kliniken und Pflegeeinrichtungen geht es eher um interne Wege, standardisierte Ablagen und entlastende Routinen außerhalb kritischer medizinischer Tätigkeiten. In Büro- und Campusumgebungen kann die Plattform helfen, Materialien zwischen Empfang, Lagerräumen, Besprechungsbereichen und Arbeitsplätzen zu bewegen. In Laboren, Veranstaltungsorten und leichten Industrieumgebungen stehen dagegen kontrollierte Handhabung, wiederkehrende Sortierung und die Verbindung mehrerer Stationen im Vordergrund.

Für Betreiber in Deutschland, Österreich, der Schweiz und der EU ist die Einordnung wichtig: Der D7 gehört zur Klasse der humanoiden Roboter, bleibt aber durch sein Fahrwerk deutlich näher an erprobten Serviceroboter-Konzepten als viele zweibeinige Systeme. Gegenüber vierbeinigen Robotern ist er weniger auf unebenes Gelände, dafür stärker auf Manipulation an menschlichen Arbeitsplätzen ausgerichtet.

Wofür wird PUDU D7 eingesetzt?

1. Aufzugbedienung in Gebäuden, in denen keine vollständige IoT-Integration verfügbar ist.
2. Interner Transport von Gegenständen zwischen Empfang, Lager, Station, Küche, Labor oder Arbeitsplatz.
3. Sortieren von Objekten in Behälter, Regale, Wagen oder Übergabepunkte.
4. Unterstützung in Hospitality- und Serviceumgebungen mit wiederkehrenden Wege- und Handhabungsaufgaben.
5. Leichte Industrie- und Back-of-House-Prozesse, bei denen Räume für Menschen gestaltet sind.
6. Forschung, Demonstration und Pilotierung von verkörperter KI mit mobiler Manipulation.

Diese Einsatzfelder sollten projektbezogen bewertet werden. Entscheidend sind nicht nur die technischen Eckdaten, sondern Objektgrößen, Greifpunkte, Wege, Bodenbeschaffenheit, Übergabehöhen, Sicherheitsanforderungen und die Frage, wie Menschen und Roboter im selben Bereich zusammenarbeiten. Robots Europa kann bei der Einordnung helfen, ob ein Pilot mit dem D7, ein klassischer Serviceroboter oder ein anderes Pudu-System besser zum Ablauf passt.

Preis und Verfügbarkeit

PUDU D7 ist über Robots Europa für Deutschland, Österreich, die Schweiz und weitere EU-Länder erhältlich. Der Preis wird nicht pauschal veröffentlicht, sondern projektbezogen per Angebot bestätigt, weil Konfiguration, Handoptionen, Software, Integration, Schulung und Einsatzumgebung die Auslegung beeinflussen können. Für die Beschaffung gilt daher: Preis auf Anfrage beziehungsweise Preisbestätigung per Angebot. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite. Fordern Sie ein Angebot an, wenn Sie den D7 für ein Gebäude, eine Serviceflotte oder ein Automatisierungsprojekt prüfen möchten.

Häufig gestellte Fragen

Was ist PUDU D7?

PUDU D7 ist ein semi-humanoider Radroboter von Pudu Robotics mit bionischen Armen, menschenähnlichem Oberkörper und omnidirektionalem Chassis für Aufgaben mit Navigation und physischer Interaktion.

Ist PUDU D7 ein vollständig humanoider Roboter?

Nein. Der D7 ist semi-humanoid: Er nutzt Arme und einen menschenähnlichen Oberkörper, bewegt sich jedoch auf einem stabilen Radfahrwerk statt auf zwei Beinen.

Welche Reichweite haben die Arme?

Veröffentlichte Hersteller- und Prospektangaben nennen eine Armreichweite von 65 cm. Das ist für Aufzugpanels, Arbeitsflächen, Wagen und Regale in menschlicher Höhe relevant.

Wie lange kann PUDU D7 arbeiten?

Die veröffentlichten Angaben nennen über 8 Stunden Laufzeit. In der Praxis hängt die Dauer von Geschwindigkeit, Manipulationsintensität, Nutzlast, Pausen und Aufgabenprofil ab.

Welche Freiheitsgrade bietet der Roboter?

Der D7 wird mit 30 Freiheitsgraden beschrieben und kann mit einer geschickten Handkonfiguration auf bis zu 50 Freiheitsgrade erweitert werden.

Welche Vorteile hat das omnidirektionale Fahrwerk?

Es erlaubt 360°-Bewegung, seitliches Verfahren und Drehen auf engem Raum. Dadurch kann der Roboter präzise vor Aufzügen, Regalen oder Übergabestationen positioniert werden.

Wo kann ich PUDU D7 kaufen und was kostet er?

Sie können PUDU D7 über Robots Europa auf dieser Seite anfragen. Der Preis wird projektbezogen per Angebot bestätigt; es wird hier kein pauschaler Betrag genannt.

Zusammenfassung

PUDU D7 ist eine praxisorientierte Antwort auf die Lücke zwischen mobilen Servicerobotern und humanoider Manipulation: Er fährt effizient, bleibt stabil, erreicht menschliche Arbeitsbereiche und kann mit Armen und optionaler Handerweiterung Aufgaben übernehmen, die reine Lieferroboter nicht lösen. Besonders überzeugend ist der Ansatz, weil er die Vorteile eines stabilen Radfahrwerks mit der Fähigkeit verbindet, vorhandene Infrastruktur aktiver zu nutzen. Für Entscheider bedeutet das: Der D7 ist kein allgemeines Versprechen für beliebige Szenarien, sondern eine Plattform für sorgfältig ausgewählte Innenprozesse, bei denen Mobilität, Positionierung und Handhabung zusammen gedacht werden müssen. Für Betreiber in DACH und der EU, die verkörperte KI in realen Innenumgebungen prüfen möchten, ist diese Seite ist der Ausgangspunkt.