Роботизована кисть BrainCo Revo 3-21 Touch

Руку робота можна розрахувати до міліметра, але завдання все одно вирішують пальці. Двощелепний захват піднімає деталь, проте не вміє її покрутити, перехопити чи відчути, що вона вислизає. Роботизована кисть BrainCo Revo 3-21 Touch створена для тих, кому потрібна саме дрібна моторика, а не просто сила стиску.

Продавець кисті — Robots Europa, компанія з Дубліна, яка постачає роботизоване обладнання в країни ЄС і в регіон DACH. Robots Europa готує комерційну пропозицію, організовує доставку цього виробу та забезпечує його підтримку.

Передумови

Виробник і лінійка Revo

BrainCo — компанія з Ханчжоу, що працює у сфері інтерфейсів «мозок — комп’ютер». Revo 3 — третє покоління її роботизованих кистей. У нашому каталозі представлені й попередні покоління, тож за потреби можна порівняти підходи: BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand та Brainco Revo 2 Touch Biomimetic Dexterous Right Hand (XTR). Усі кисті третього покоління зібрано в категорії BrainCo Revo 3.

Позиціонування й ключова технологія

Виробник призначає кисть для промислової автоматизації, наукових досліджень і просунутої роботизованої маніпуляції. Основа конструкції — 21 незалежний двигун, які забезпечують 21 повністю активний ступінь свободи. Привід прямий і зворотний, тобто кисть можна рухати ззовні. Усе вміщено в компактний легкий корпус.

У назві Touch закладено головну відмінність: тактильний масив на всю долоню. Сім’я Revo 3 включає версії Revo 3 U21, U21F, U21T та U21VT. Вони відрізняються насамперед розподілом тактильних датчиків: у U21 їх немає, у U21F вони на кінчиках пальців, у U21T і U21VT — на всій долоні. Ця сторінка присвячена версії Revo 3 U21T.

Технічні характеристики

Характеристики наведено так, як їх публікує виробник; вони підтверджуються за даними технічного паспорта під час надання комерційної пропозиції. Виробник не опублікував масу кисті, клас захисту IP, комплектацію, діапазон робочих температур і матеріал корпусу; ці відомості уточнюються під час надання пропозиції.

Чим Revo 3-21 Touch відрізняється від кистей без тактильного масиву?

Кисть без тактильних датчиків діє наосліп: система керування знає положення пальців, але не знає, де і з якою силою предмет торкається долоні. У версії Touch є п’єзорезистивний масив із 451 точки, що охоплює всю долоню. Це дає змогу виявляти контакт, контролювати його розподіл і ухвалювати рішення про перехоплення. Для задач, у яких предмет легко пошкодити або він може вислизнути, така інформація визначальна.

Якщо тактильний зворотний зв’язок не потрібен, варто розглянути BrainCo Revo 3-21 Basic Robot Hand. Якщо ж потрібен інший варіант тактильного виконання, є BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand.

Що дають 21 незалежний двигун і швидкий обмін даними?

Коли кожен ступінь свободи має власний двигун, пальці працюють окремо, а не рухаються за єдиною тягою. Звідси 33 типи захватів за таксономією Feix GRASP і максимальний бал у тесті Капанджі на опозицію великого пальця. Повторюваність становить 0.1°, а суглоб відкривається або закривається за 0.33 s.

Керування відбувається через EtherCAT, CAN FD або RS-485 з частотою обміну 500 Hz. Для розробників доступні SDK на C/C++ та Python для Linux і Windows, а також підтримка ROS. Для живлення виробник радить стабільне джерело 24V DC потужністю щонайменше 100W, щоб знизити ризик просідання напруги.

Кому підходить Revo 3-21 Touch?

Дослідницьким лабораторіям, які вивчають захоплення, маніпуляцію та тактильне сприйняття, потрібні і ступені свободи, і дані про контакт: саме це поєднання дає ця версія. Інтеграторам промислової автоматизації кисть цікава там, де треба працювати з предметами різної форми без переналаштування інструмента.

Командам, що будують гуманоїдних роботів чи системи телеоперування, підійде кількість ступенів свободи, набір інтерфейсів і готові SDK. Якщо ж завдання обмежується захопленням без тактильного контролю, варто звернути увагу на версію Revo 3-21 Basic, згадану вище.

Для чого використовується Revo 3-21 Touch?

1. Дослідження захоплення. Вивчення стратегій хвату з опорою на тактильні дані по всій долоні.
2. Промислова автоматизація. Робота з предметами різної форми там, де жорсткий захват не справляється.
3. Гуманоїдна робототехніка. Кінцевий ефектор для роботів, які мають діяти як людська рука.
4. Телеоперування. Передавання складних рухів оператора через 21 ступінь свободи.
5. Навчання роботів. Збір даних про дотик і положення пальців для алгоритмів маніпуляції.
6. Прототипування. Швидка інтеграція через SDK на C/C++ та Python і підтримку ROS.

Ціна та наявність

Вартість і терміни залежать від конфігурації та обсягу замовлення, тому Robots Europa готує індивідуальну комерційну пропозицію. Доставку, митне оформлення та підтримку узгоджують разом із пропозицією. Запит на комерційну пропозицію доступний на цій сторінці.

Поширені запитання

Скільки ступенів свободи має кисть?

Кисть має 21 ступінь свободи, кожен із яких приводиться окремим двигуном. Привід прямий і зворотний.

Який тактильний масив у версії Touch?

Це п’єзорезистивний масив на всю долоню з 451 точки.

Які інтерфейси зв’язку підтримуються?

Підтримуються EtherCAT, CAN FD і RS-485. Частота обміну даними становить 500 Hz.

Яке живлення потрібне?

Напруга живлення — 16–85 V, максимальний струм — 10 A (24 V). Виробник радить стабільне джерело 24V DC потужністю щонайменше 100W.

Яке програмне забезпечення доступне?

Доступні SDK на C/C++ та Python, сумісні з Linux і Windows, а також підтримка ROS.

Який ресурс кисті?

Виробник вказує ресурс понад 1 000 000 циклів згинання суглобів.

Де купити Revo 3-21 Touch і скільки це коштує?

Кисть пропонує Robots Europa. Вартість визначається в комерційній пропозиції, яку можна запросити на цій сторінці.

Підсумок

Остання ланка руки робота вирішує, чи вдасться операція. Revo 3-21 Touch поєднує 21 незалежний двигун, 33 типи захватів, швидкий обмін даними й тактильний масив на всю долоню, тож пальці не лише рухаються, а й відчувають. Для запиту комерційної пропозиції від Robots Europa ця сторінка — відправна точка.