Роботизована кисть BrainCo Revo 3-21 Basic
In stock
- БРЕНД:
- BRAINCO
- МОДЕЛЬ:
- REVO 3-21 BASIC
- ORIGIN:
- Китай
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- BrainCo-Revo-3
Роботизована кисть BrainCo Revo 3-21 Basic
Рука людини навчається десятиліттями, а більшість роботизованих кистей так і залишаються клешнею з кількома суглобами. Роботизована кисть BrainCo Revo 3-21 Basic будується за іншою логікою: кожен ступінь свободи має власний двигун, тож пальці рухаються як окремі виконавчі ланки, а не як єдиний механізм «стиснути й розтиснути».
Продає цю модель компанія Robots Europa з Дубліна. Ми постачаємо обладнання замовникам у країнах ЄС та в регіоні DACH, готуємо комерційну пропозицію, організовуємо доставку і підтримуємо клієнта після придбання.
Передісторія
Компанія та лінійка Revo
BrainCo заснована у 2015 році й, за даними джерела, пропонує три роботизовані продукти. Revo 3 належить до лінійки біонічних кистей, яка в нашому каталозі представлена кількома поколіннями. Для порівняння доступні, зокрема, BrainCo Revo 1 Intelligent Dexterous Bionic Hand та BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Bionic Hand (XRR). Усі моделі покоління Revo 3 зібрані на сторінці категорії BrainCo Revo 3.
У межах третього покоління джерела називають кілька версій: Revo 3 U21, U21F, U21T, U21VT, а також Basic, Touch і Vision. Ця сторінка присвячена версії Basic. Її відмінність, яку підтверджують дані з джерела, — відсутність тактильних сенсорів у комплектації.
Позиціонування та ключова технологія
Виробник описує Revo 3 як біонічну кисть для промислової автоматизації, наукових досліджень і просунутої роботизованої маніпуляції. Основа конструкції — 21 повністю активний, незалежно керований ступінь свободи: п’ять у великому пальці та по чотири в указівному, середньому, безіменному пальцях і мізинці.
Суглоби мають прямий привод і є зворотно-рухомими (backdrivable). Це забезпечує швидкий відгук і високу щільність керування на всіх сегментах пальців. Ресурс кисті — понад 1 000 000 циклів згинання суглобів.
Технічні характеристики
| Характеристика | Revo 3 U21 (таблиця виробника) | Revo 3 Basic |
|---|---|---|
| Ступені свободи | 21 | 21 |
| Розміри кисті | 216 × 108 × 50 мм | 215 × 105 × 50 мм |
| Напруга живлення | 16–85 В | 12–80 В |
| Максимальний струм | 10 А (24 В) | — |
| Максимальна активна сила захоплення | ≥100 Н | >70 Н |
| Максимальна сила щипка кінчиками пальців | ≥25 Н | — |
| Загальне навантаження на кисть | 20 кг | — |
| Навантаження на чотири пальці | 5 кг | — |
| Повторюваність | 0,1° | — |
| Час відкривання/закривання суглоба | 0,33 с | — |
| Максимальний діаметр захоплення | 150 мм | — |
| Інтерфейси зв’язку | EtherCAT / CAN FD / RS-485 | — |
| Частота обміну даними | 500 Гц | — |
| Вбудовані сенсори | IMU (головна плата), температура (головна плата) | — |
| Тактильні сенсори | — | Не входять |
| Режими керування | — | Position / MIT Force-Position / Admittance / Zero-Torque |
Характеристики наведено так, як їх публікує виробник; вони підтверджуються за даними технічного паспорта під час підготовки комерційної пропозиції.
Виробник не опублікував масу кисті, комплект поставки, клас захисту IP, діапазон робочих температур і споживану потужність; ці дані уточнюються під час підготовки пропозиції.
Чим Revo 3-21 Basic відрізняється від версій із сенсорами?
Версія Basic не має тактильних сенсорів. Для задач, у яких рух кисті задається за положенням, силою або імпедансом, а контактна інформація від кінчиків пальців не потрібна, це логічний варіант: механіка та 21 ступінь свободи тут такі самі, як у родині Revo 3 загалом.
Якщо ваш алгоритм має «відчувати» предмет, варто порівняти її з кистями BrainCo Revo 3-21 Touch Robot Hand і BrainCo Revo 3-21 V-Touch Robot Hand. Саме тактильні можливості, а не кінематика, є головним критерієм вибору між версіями.
Які режими керування і програмні засоби доступні?
Для версії Basic джерело називає чотири режими керування: Position, MIT Force-Position, Admittance і Zero-Torque. Перші два дозволяють задавати положення та силу, режим Admittance підходить для м’якої взаємодії з предметом, а Zero-Torque дає змогу вільно переміщувати пальці вручну.
Для розробки доступні кросплатформні SDK на C/C++ і Python для Linux та Windows. У таблиці виробника для U21 указано інтерфейси EtherCAT, CAN FD і RS-485 та частоту обміну 500 Гц; для Basic ці параметри уточнюються під час підготовки пропозиції.
Для кого призначена Revo 3-21 Basic?
Насамперед для дослідницьких лабораторій та університетських команд, які розробляють алгоритми спритної маніпуляції й навчання з імітації. Для них важливі 21 незалежний привід, зворотна рухомість суглобів і відкриті програмні інтерфейси.
Також версія підійде інтеграторам промислової автоматизації, яким потрібна антропоморфна кисть для нестандартних предметів, і розробникам гуманоїдних платформ. Якщо проєкту потрібне відчуття дотику, радимо розглянути версії Touch або V-Touch, згадані вище; якщо достатньо простішої кисті попереднього покоління, можна порівняти її з Revo 2 Basic.
Для чого використовують Revo 3-21 Basic?
- Наукові дослідження. Вивчення спритної маніпуляції та біомеханіки захоплення на платформі з 21 приводом.
- Навчання роботів. Збір даних і відпрацювання політик керування для втіленого штучного інтелекту.
- Промислова автоматизація. Робота з предметами різної форми там, де звичайний захват замало.
- Гуманоїдні платформи. Кисть як кінцевий виконавчий орган руки гуманоїдного робота.
- Силове та імпедансне керування. Експерименти з режимами MIT Force-Position і Admittance.
- Навчальні лабораторії. Практична робота студентів із SDK на C/C++ та Python.
Ціна та доступність
Ми не публікуємо цін на сторінці: вартість визначається в комерційній пропозиції залежно від конфігурації та обсягу замовлення. Надішліть запит, і Robots Europa підготує пропозицію. Доставку, митне оформлення та підтримку узгоджують разом із пропозицією. Усе, що ми можемо підтвердити про цю модель, зібрано на цій сторінці.
Поширені запитання
Скільки ступенів свободи має Revo 3-21 Basic?
Двадцять один: п’ять у великому пальці та по чотири в кожному з інших чотирьох пальців. Усі вони активні й керуються незалежно.
Чи є в цій версії тактильні сенсори?
Ні, у версії Basic тактильні сенсори не входять. Для кистей із тактильними можливостями дивіться версії Touch і V-Touch.
Які режими керування підтримує кисть?
Position, MIT Force-Position, Admittance і Zero-Torque.
Яке програмне забезпечення доступне для розробки?
Кросплатформні SDK на C/C++ та Python, сумісні з Linux і Windows.
Який ресурс суглобів?
Виробник заявляє ресурс понад 1 000 000 циклів згинання суглобів.
Чи відома маса кисті та клас захисту IP?
Ні, виробник не опублікував ці дані. Їх уточнюють під час підготовки комерційної пропозиції.
Де купити Revo 3-21 Basic і скільки вона коштує?
Кисть постачає Robots Europa із Дубліна для замовників у ЄС і регіоні DACH. Вартість повідомляємо в комерційній пропозиції після вашого запиту.
Підсумок
Revo 3-21 Basic — це кисть, яка виходить за межі простого захоплення: 21 незалежний привід, суглоби з прямим приводом і зворотною рухомістю та відкритий програмний інтерфейс. Версія Basic без тактильних сенсорів підходить командам, яким потрібна саме спритна кінематика. Якщо вона відповідає вашому завданню, ця сторінка — відправна точка.
