Galaxea R1 – Humanoider Roboter auf Rädern

Galaxea R1 ist ein zweiarmiger, mobiler Manipulationsroboter, der einen humanoiden Oberkörper mit einer wendigen, radbasierten Plattform verbindet. Statt auf zwei Beinen zu balancieren, bewegt sich der Roboter auf einem Dreirad-Fahrwerk mit Vektorlenkung durch Innenräume und übernimmt dort Aufgaben, die menschliche Reichweite und beidhändiges Geschick verlangen. Mit einem vertikalen Arbeitsbereich von bis zu etwa zwei Metern und einem horizontalen Arbeitsradius von rund 700 Millimetern erreicht er Regale, Arbeitstische, Transportwagen und den Boden, ohne dass die Basis ständig neu positioniert werden muss. Der R1 bildet die Basisvariante der R1-Serie des chinesischen Herstellers Galaxea AI und richtet sich in erster Linie an Forschung, Entwicklung und Embodied-AI-Anwendungen.

Der Aufbau folgt einem klaren Prinzip: Zwei Galaxea A1 Roboterarme, zwei G1-Greifer und ein Torso mit vier Freiheitsgraden sitzen auf einer fahrbaren Basis für den Innenbereich. Damit gehört der R1 zur wachsenden Klasse der Humanoiden auf Rädern, die in der Praxis häufig einen höheren Aufgabendurchsatz erzielen als zweibeinige Humanoide, weil sie keine Balanceprobleme lösen müssen und dennoch eine menschenähnliche Manipulationshaltung sowie menschliche Arbeitshöhen beibehalten. Diese Architektur priorisiert Stabilität, kontinuierlichen Betrieb und praxisnahe Einsätze in Laboren und Innenräumen.

Herkunft und Einordnung

Um den Galaxea R1 richtig einzuordnen, lohnt ein Blick auf den Hersteller und auf die Position des Modells innerhalb der eigenen Produktfamilie.

Galaxea AI und die R1-Serie

Galaxea AI ist ein chinesisches Robotikunternehmen, das sich auf mobile Manipulationsplattformen und leichte Roboterarme für Forschung und Embodied-AI-Entwicklung spezialisiert hat. Das Portfolio umfasst neben der R1-Serie radgetriebener humanoider Roboter auch die A1-Reihe leichter Roboterarme sowie die G1-Greifer. Genau diese Bausteine finden sich im R1 wieder: Der Roboter integriert zwei Arme aus der A1-Reihe – erhältlich bei Robots Europa als Galaxea A1 Roboterarm – und kombiniert sie mit zwei G1-Greifern zu einer beidhändigen Manipulationseinheit. Dass der Hersteller Arme, Greifer und Gesamtsystem aus einer Hand entwickelt, sorgt für eine konsistente Systemarchitektur, in der Kinematik, Endeffektoren und Fahrwerk aufeinander abgestimmt sind. Angaben zu Gründungsjahr und Firmensitz sind öffentlich nicht eindeutig belegt und werden hier bewusst nicht genannt.

Positionierung innerhalb der R1-Serie

Die R1-Serie umfasst mehrere Varianten, die sich in Freiheitsgraden, Armkonfiguration, Sensorik und Rechenleistung unterscheiden. An der Spitze steht der Galaxea R1 Pro als höher ausgestattete Variante, während der Galaxea R1 Lite die kompakte Einstiegsstufe der Familie bildet. Der hier vorgestellte R1 positioniert sich dazwischen als Basisvariante in voller Größe: Sein zentrales Merkmal ist der menschenähnliche Arbeitsraum mit bis zu etwa zwei Metern vertikaler Reichweite, der Interaktionen von Bodenhöhe bis zum hohen Regal erlaubt. Da die Modellbezeichnung R1 quer über die Varianten verwendet wird und veröffentlichte Spezifikationen je nach Konfiguration und Distributor abweichen können, sollten variantenspezifische Details stets anhand des aktuellen Datenblatts geprüft werden.

Technische Daten

Die folgende Übersicht fasst die verifizierten Kennwerte des Galaxea R1 zusammen:

Nicht veröffentlichte oder konfigurationsabhängige Kennwerte – etwa Freiheitsgrade der Arme, Traglast, Geschwindigkeit oder Akkulaufzeit – werden im Rahmen der Angebotserstellung anhand des aktuellen Herstellerdatenblatts bestätigt.

Was unterscheidet Galaxea R1 von R1 Pro und R1 Lite?

Der R1 ist die Basisvariante in voller Größe: ein zweiarmiger Humanoid mit menschenähnlicher Reichweite bis etwa zwei Meter Höhe. Der R1 Pro ist die höherwertige Ausbaustufe der Serie, während der R1 Lite als kompakte Variante konzipiert ist. Die Varianten unterscheiden sich laut öffentlich zugänglichen Beschreibungen in Freiheitsgraden, Armkonfiguration, Sensorik und Rechenleistung; wer maximale Ausstattung sucht, greift zum Pro, wer eine kompaktere Plattform bevorzugt, zum Lite. Der R1 selbst bietet den ausgewogenen Mittelweg mit vollem, menschenähnlichem Arbeitsraum.

Wie funktioniert die mobile Manipulation mit dem Galaxea R1?

Mobile Manipulation bedeutet, dass sich der Roboter zunächst selbst im Raum positioniert und anschließend mit seinen Armen arbeitet. Das Dreirad-Fahrwerk mit Vektorlenkung ermöglicht präzises Rangieren auch auf engem Raum, etwa zwischen Labortischen. Am Zielort übernimmt der Oberkörper: Der Torso mit vier Freiheitsgraden erweitert den Arbeitsraum und passt die Haltung an, während die beiden Arme koordiniert zusammenarbeiten – zum Beispiel hält ein Greifer ein Behältnis fest, während der andere es öffnet. Die konfigurationsabhängige Sensorik aus Kopfkamera, Chassis-Kameras und LiDAR unterstützt dabei sowohl die Navigation als auch das visuell geführte Greifen.

Für wen ist Galaxea R1 geeignet?

Der Galaxea R1 richtet sich an Anwender, die eine praxistaugliche Plattform für mobile Manipulation in Innenräumen benötigen. Dazu zählen Forschungsgruppen an Universitäten und Instituten, die an Embodied AI, Imitation Learning oder beidhändiger Manipulation arbeiten, ebenso wie Entwicklungsabteilungen von Unternehmen, die Automatisierungsszenarien mit humanoider Kinematik erproben möchten. Auch Ausbildungseinrichtungen mit Robotik-Schwerpunkt profitieren von der Kombination aus fahrbarer Basis, zwei Armen und modularer Sensorik. Weil der R1 auf Räder statt auf Beine setzt, entfällt die aufwendige Balanceregelung – das senkt die Einstiegshürde und erlaubt es Teams, sich auf Wahrnehmung, Greifstrategien und Aufgabenplanung zu konzentrieren. Wer bereits mit Armen der A1-Reihe arbeitet, findet im R1 zudem eine konsistente Erweiterung der vorhandenen Umgebung.

Wofür wird Galaxea R1 eingesetzt?

Typische Einsatzfelder des Galaxea R1 sind:

1. Embodied-AI-Forschung: Training und Evaluation lernbasierter Steuerungen, bei denen Wahrnehmung, Navigation und Manipulation in einer Plattform zusammenkommen.
2. Beidhändige Manipulationsstudien: Untersuchungen zu koordinierten Zweihand-Aufgaben wie Öffnen, Stabilisieren und Übergeben von Objekten.
3. Mobiles Pick-and-Place: Aufnehmen und Ablegen von Objekten auf unterschiedlichen Höhen – vom Boden bis zum hohen Regal – dank des menschenähnlichen Arbeitsraums.
4. Labor- und Innenraumautomatisierung: Erprobung wiederkehrender Handhabungsaufgaben in Laboren, Testumgebungen und Büroflächen.
5. Navigations- und Wahrnehmungsforschung: Arbeiten mit Kamera- und LiDAR-Daten für Hinderniserkennung, Kartierung und visuell geführtes Greifen.
6. Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Robotik-Ausbildung an einer Plattform, die Fahrwerk, Torso, Arme und Greifer in einem System vereint.

Preis und Verfügbarkeit

Der Galaxea R1 ist über Robots Europa für Kunden in Deutschland, Österreich, der Schweiz und der gesamten EU erhältlich. Der Preis wird individuell per Angebot bestätigt („Preis auf Anfrage / wird per Angebot bestätigt“), da Konfiguration, Sensorikausstattung und Zubehör den Endpreis beeinflussen. Stellen Sie einfach eine Angebotsanfrage über diese Produktseite – unser Team meldet sich mit einem konkreten Angebot inklusive aktuellem Datenblatt zurück. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Ist der Galaxea R1 ein humanoider Roboter?

Ja, im Sinne eines Oberkörper-Humanoiden: Er besitzt einen Torso mit zwei Armen in menschenähnlicher Anordnung, steht jedoch nicht auf Beinen, sondern auf einer fahrbaren Basis. Diese Bauform wird als humanoider Roboter auf Rädern bezeichnet.

Warum fährt der Galaxea R1 auf Rädern statt auf Beinen?

Räder bieten Stabilität und ermöglichen kontinuierlichen Betrieb ohne Balanceregelung. Humanoide auf Rädern erreichen in Innenräumen dadurch oft einen höheren Aufgabendurchsatz als zweibeinige Systeme – bei gleicher Manipulationsfähigkeit des Oberkörpers.

Wie groß ist der Arbeitsbereich des Galaxea R1?

Der vertikale Arbeitsbereich reicht bis etwa zwei Meter, der horizontale Arbeitsradius liegt bei rund 700 Millimetern. Damit erreicht der Roboter Objekte vom Boden bis zum hohen Regal, ohne die Basis häufig umzusetzen.

Welche Greifer nutzt der Galaxea R1?

Standardmäßig zwei Galaxea G1 Greifer, die als Parallelgreifer für zuverlässiges Greifen unterschiedlichster Objekte ausgelegt sind. Laut Herstellerangaben sind je nach Variante und Zubehörauswahl auch geschicktere Endeffektoren möglich; Bestätigung mit dem Datenblatt bei Anfrage.

Welche Sensorik ist an Bord?

Je nach Konfiguration: eine binokulare RGB-Kopfkamera, mehrere Monokular-Kameras am Chassis, 360°-LiDAR sowie optionale Handgelenkkameras für die Nahbereichswahrnehmung beim Greifen. Die genaue Ausstattung hängt von der gewählten Konfiguration ab.

Kann der Galaxea R1 mit anderen Galaxea-Produkten kombiniert werden?

Ja, der R1 basiert selbst auf Komponenten des Herstellers, insbesondere auf Armen der A1-Reihe. Wer einzelne Arme für stationäre Aufbauten sucht, findet mit dem Galaxea A1 und dem Galaxea A1 XY passende Ergänzungen aus derselben Produktfamilie.

Wo kann ich Galaxea R1 kaufen und was kostet er?

Sie können den Galaxea R1 direkt über Robots Europa beziehen – für Deutschland, Österreich, die Schweiz und die EU. Der Preis wird per individuellem Angebot bestätigt; stellen Sie Ihre Angebotsanfrage einfach über diese Produktseite.

Zusammenfassung

Der Galaxea R1 vereint menschenähnliche Reichweite, beidhändige Manipulation und wendige Indoor-Mobilität in einer Plattform: zwei A1-Arme, zwei G1-Greifer und ein Torso mit vier Freiheitsgraden auf einem Dreirad-Fahrwerk mit Vektorlenkung. Mit bis zu zwei Metern vertikalem Arbeitsbereich und rund 700 Millimetern Arbeitsradius adressiert er Forschung, Entwicklung und Embodied-AI-Anwendungen, während Galaxea mit R1 Pro und R1 Lite passende Varianten für höhere beziehungsweise kompaktere Anforderungen bereithält. Wenn Sie eine mobile Manipulationsplattform mit humanoidem Oberkörper für Ihr Labor oder Ihre Entwicklungsumgebung suchen, fordern Sie ein Angebot an – diese Seite ist der Ausgangspunkt.