Galaxea R1 Pro – Humanoider Roboter auf Rädern (R1 Pro)

Der Galaxea R1 Pro ist ein zweiarmiger, radbasierter humanoider Roboter, der als mobile Manipulationsplattform für Embodied-AI-Entwicklung, Robotikforschung und industrielle Prototypen konzipiert wurde. Anstatt auf Beinen zu balancieren, bewegt sich das System auf einem 360°-omnidirektionalen Fahrwerk mit sechs Freiheitsgraden und kombiniert diese Mobilität mit zwei Armen zu je sieben Freiheitsgraden. Damit gehört der R1 Pro zu einer Geräteklasse, die in Laboren und Pilotanlagen zunehmend an Bedeutung gewinnt: Humanoide auf Rädern, die menschenähnliche Zweiarm-Manipulation mit der Zuverlässigkeit und Effizienz eines Radantriebs verbinden.

Als Spitzenmodell der R1-Serie richtet sich der R1 Pro an Teams, die reale Manipulationsaufgaben untersuchen, Demonstrationsdaten für lernende Verfahren erfassen oder automatisierte Abläufe in strukturierten Innenräumen erproben möchten. Die publizierte Fahrgeschwindigkeit von 1,5 m/s erlaubt zügiges Umsetzen zwischen Arbeitsstationen, während der greiferbestückte Armradius von 86 cm einen großzügigen Arbeitsraum für beidhändige Aufgaben eröffnet – von der Tischinteraktion bis zum Handhaben von Objekten auf Regalen und Werkbänken. In Deutschland, Österreich und der Schweiz interessieren sich dafür vor allem Einrichtungen, die reale Manipulationsdaten benötigen, ohne eigene Sonderhardware entwickeln zu müssen.

Herkunft und Einordnung

Galaxea AI und die R1-Serie

Hersteller des Systems ist Galaxea AI, ein chinesisches Robotikunternehmen, das sich auf Plattformen für Forschung und Embodied-AI-Entwicklung spezialisiert hat. Das Portfolio umfasst neben der R1-Serie radbasierter humanoider Manipulationsroboter auch die A1-Linie leichter Roboterarme – darunter der Galaxea A1 Arm und der Galaxea A1 XY Arm – sowie die G1-Greifer. Diese Produktfamilie folgt einem durchgängigen Gedanken: Hardware, die sich als Trägersystem für moderne, wahrnehmungsgetriebene Robotik-Software eignet und Forschenden reproduzierbare Experimente ermöglicht.

Die R1-Serie selbst beschreibt zweiarmige Humanoide in Originalgröße auf einem lenkbaren Fahrwerk, ausgelegt auf große vertikale Reichweite und anpassungsfähigen Innenraumbetrieb. Der Basistyp Galaxea R1 etablierte dieses Konzept; der R1 Pro führt es an der Spitze der Baureihe fort.

Positionierung gegenüber R1 und R1 Lite

Innerhalb der Baureihe steht der R1 Pro über leichteren Konfigurationen wie dem Galaxea R1 Lite, der auf allgemeine mobile Manipulation mit reduzierter Armkonfiguration und abweichendem Rechnersystem ausgelegt ist. Die Differenzierung des Pro-Modells liegt vor allem in zwei Punkten: dem 360°-omnidirektionalen Chassis, das seitliches Verfahren und Drehen auf der Stelle ermöglicht, und den beiden Armen mit je sieben Freiheitsgraden, die menschenähnliche Armstellungen sowie redundante Bahnplanung erlauben. Wer maximale Beweglichkeit von Basis und Armen benötigt, findet im R1 Pro die umfassendste Ausbaustufe der Serie.

Technische Daten

Nicht veröffentlichte oder konfigurationsabhängige Kennwerte – etwa Traglast, Batterielaufzeit und Details zur Rechnereinheit – werden im Rahmen der Angebotserstellung anhand des aktuellen Herstellerdatenblatts bestätigt.

Was unterscheidet den Galaxea R1 Pro vom R1 Lite?

Der R1 Pro ist die höchste Ausbaustufe der R1-Serie. Gegenüber dem Galaxea R1 Lite bietet er ein 360°-omnidirektionales Fahrwerk mit sechs Freiheitsgraden sowie zwei Arme mit je sieben Freiheitsgraden, während das Lite-Modell mit reduzierter Armkonfiguration und anderem Rechnersystem auf allgemeine mobile Manipulation zielt. Für Anwendungen, die präzises seitliches Andocken an Werkbänke, beidhändige Koordination und redundante Armkinematik erfordern, ist der R1 Pro die passende Wahl; für schlankere Aufgabenprofile kann das Lite-Modell ausreichen.

Wie funktioniert der Galaxea R1 Pro?

Das System verbindet drei Ebenen zu einer geschlossenen Arbeitskette. Das omnidirektionale Chassis positioniert den Roboter mit bis zu 1,5 m/s frei im Raum und richtet ihn ohne aufwendige Rangiermanöver an Arbeitsstationen aus. Die Sensorik – Kopfkameras, RGB-Kameras, 360°-LiDAR und IMUs – liefert die Wahrnehmungsdaten für Lokalisierung, Hinderniserkennung und Hand-Auge-Koordination. Auf dieser Grundlage führen die beiden 7-DOF-Arme mit kraftgeregelten Parallelgreifern die eigentliche Manipulation aus. Für Entwicklungsworkflows unterstützt der R1 Pro zusätzlich VR-Teleoperation: Bediener demonstrieren Aufgaben per VR-Gerät, die aufgezeichneten Daten dienen dem Training lernender Steuerungen, die anschließend direkt auf dem Roboter ausgeführt werden. Dieser Kreislauf aus Demonstration, Training und autonomer Ausführung entspricht dem heute üblichen Vorgehen in der Embodied-AI-Entwicklung und verkürzt den Weg von der Idee zum reproduzierbaren Experiment erheblich.

Für wen ist Galaxea R1 Pro geeignet?

Der R1 Pro richtet sich in erster Linie an Forschungsgruppen, Hochschulinstitute und Unternehmens-F&E-Abteilungen, die an mobiler Manipulation, Imitationslernen und Embodied AI arbeiten. Wer reale Demonstrationsdaten mit beidhändiger Koordination erfassen oder Manipulationsstrategien außerhalb fester Arbeitszellen evaluieren möchte, erhält mit dieser Plattform eine seriengefertigte, dokumentierte Grundlage. Ebenso angesprochen sind Industrieunternehmen, die Automatisierungsideen in Pilotumgebungen erproben, bevor sie in den Produktivbetrieb investieren – etwa in Testzellen, Musterlinien oder Laborlogistik. Systemintegratoren und Technologiezentren, die verschiedene Wahrnehmungs- und Steuerungsstacks auf einer gemeinsamen Hardware vergleichen wollen, profitieren von der Kombination aus Mobilität, Zweiarm-Kinematik und umfangreicher Sensorik. Für Einsteigerprojekte mit kleinerem Budget kann alternativ ein einzelner Arm der A1-Linie oder das Lite-Modell der Serie sinnvoll sein.

Wofür wird Galaxea R1 Pro eingesetzt?

1. Embodied-AI-Forschung und Datenerhebung: Erfassen von Demonstrationsdaten per Teleoperation und Evaluieren gelernter Manipulationsstrategien in realen Umgebungen.
2. Pick-and-Place und Materialtransfer: Aufnehmen, Umsetzen und Ablegen von Objekten zwischen Werkbänken, Wagen und Regalen innerhalb des 86-cm-Armradius.
3. Behälter- und Vorrichtungshandhabung: Kraftgeregeltes Greifen von Kisten, Fixturen und verpackten Gütern in strukturierten Pilotbereichen.
4. Leichte Montageunterstützung: Beidhändige Zuarbeit an Musterlinien und in Testzellen, bei der zwei koordinierte Arme erforderlich sind.
5. Labor- und Testbed-Betrieb: Erprobung von Wahrnehmungs-, Navigations- und Teleoperations-Workflows auf einer standardisierten Plattform.
6. Kontrollierte Serviceabläufe in Innenräumen: Holen von Gegenständen, Bereitstellen von Wagen und einfache Werkzeuglieferung nach entsprechender Sicherheitsvalidierung.

Preis und Verfügbarkeit

Der Galaxea R1 Pro ist über Robots Europa für Kunden in Deutschland, Österreich, der Schweiz und der gesamten EU erhältlich. Der Preis wird individuell per Angebot bestätigt („Preis auf Anfrage“), da Konfiguration, optionale Sensorik – etwa Handgelenk-Tiefenkameras – und Zubehör wie VR-Teleoperationsgeräte den Lieferumfang beeinflussen. Stellen Sie einfach eine Angebotsanfrage über diese Produktseite; unser Team meldet sich mit einem verbindlichen Angebot und beantwortet Fragen zu Konfiguration und Einsatzszenario. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Was ist der Galaxea R1 Pro?

Ein zweiarmiger humanoider Roboter auf Rädern für mobile Manipulation und Embodied-AI-Entwicklung: 360°-omnidirektionales Chassis (6 DOF), zwei 7-DOF-Arme, kraftgeregelte Parallelgreifer und eine Multi-Sensor-Wahrnehmung mit Kameras und 360°-LiDAR.

Wie schnell fährt der R1 Pro?

Die publizierte Fahrgeschwindigkeit des omnidirektionalen Chassis beträgt 1,5 m/s – ausreichend für zügiges Umsetzen zwischen Arbeitsbereichen bei gleichzeitig stabiler Manipulation.

Welche Reichweite haben die Arme?

Der greiferbestückte Armradius beträgt 86 cm. Damit deckt der Roboter Tischflächen, Regalfächer und Werkbänke innerhalb seines Arbeitsraums ab.

Hat der R1 Pro Hände mit Fingern?

Standardmäßig nicht: Er wird mit kraftgeregelten Parallelgreifern (0–100 mm Greifbereich, laut Herstellerangaben 150 N nominal / 350 N Spitzenkraft) ausgeliefert, die auf zuverlässiges Greifen üblicher Industrieobjekte ausgelegt sind.

Kann der R1 Pro per VR teleoperiert werden?

Ja, VR-Teleoperation wird laut Funktionsübersicht unterstützt. Das VR-Gerät gehört jedoch nicht zum Standardlieferumfang und wird separat konfiguriert.

Worin unterscheidet sich der R1 Pro vom Basismodell R1?

Der Galaxea R1 begründet das Konzept des zweiarmigen Humanoiden auf lenkbarem Fahrwerk; der R1 Pro bildet die Spitze der Baureihe mit omnidirektionalem 6-DOF-Chassis und zwei 7-DOF-Armen. Details zur jeweiligen Konfiguration bestätigen wir gern im Angebotsprozess.

Wo kann ich Galaxea R1 Pro kaufen und was kostet er?

Sie beziehen den Galaxea R1 Pro über Robots Europa – direkt über diese Produktseite. Der Preis wird per individuellem Angebot bestätigt: Senden Sie eine Anfrage mit Ihrem Einsatzszenario, und Sie erhalten ein Angebot inklusive passender Konfigurationsempfehlung.

Zusammenfassung

Der Galaxea R1 Pro ist das Spitzenmodell der R1-Serie von Galaxea AI: ein humanoider Roboter auf Rädern, der ein 360°-omnidirektionales Chassis mit 6 Freiheitsgraden, eine Fahrgeschwindigkeit von 1,5 m/s, zwei 7-DOF-Arme und einen greiferbestückten Armradius von 86 cm in einer Plattform vereint. Kraftgeregelte Parallelgreifer, ein mehrschichtiges Sensorpaket aus Kameras, LiDAR und IMUs sowie die Unterstützung von VR-Teleoperation machen ihn zu einem Werkzeug für Embodied-AI-Forschung, industrielle Pilotautomatisierung und Laborbetrieb in der gesamten DACH-Region und EU. Wer eine mobile Zweiarm-Plattform der Kategorie Humanoide auf Rädern evaluieren oder beschaffen möchte, fordert über Robots Europa ein individuelles Angebot an – diese Seite ist der Ausgangspunkt.