Paxini TORA ONE – taktiler humanoider Roboter auf Rädern

Paxini TORA ONE verbindet mobile Robotik, humanoide Manipulation und mehrdimensionale taktile Wahrnehmung in einer Plattform für strukturierte Innenbereiche. Statt als stationärer Roboterarm an einem festen Arbeitsplatz zu bleiben, bewegt sich TORA ONE auf einem radgetriebenen Chassis zwischen Stationen, erkennt Objekte mit visueller und taktiler Sensorik und greift sie mit dexterösen Händen kontrolliert. Damit adressiert der Roboter Arbeitsumgebungen, in denen Waren, Werkzeuge, Behälter, Serviceobjekte oder empfindliche Gegenstände nicht nur gesehen, sondern auch über Kontaktkräfte stabil gehandhabt werden müssen.

Für Robots Europa ist TORA ONE besonders relevant, weil er eine praxisnahe Kategorie zwischen klassischer Automatisierung und humanoider Servicerobotik besetzt. Er ist kein Show-Roboter für reine Interaktion, sondern eine mobile Manipulationsplattform für Aufgaben in Logistik, Fertigungsunterstützung, Hospitality, öffentlichen Bereichen und unterstützender Gesundheitslogistik. Seine Stärke liegt in der Kombination aus Reichweite, einstellbarer Höhe, autonomer Navigation und taktilem Feedback. Genau diese Verbindung ist für europäische Projekte wichtig, in denen Räume bereits bestehen, Abläufe schrittweise automatisiert werden und ein Roboter mit Menschen, Möbeln, Regalen, Theken und wechselnden Objekten zurechtkommen muss. TORA ONE kann deshalb als Evaluationsplattform für neue Prozesse ebenso interessant sein wie als Baustein für wiederholbare interne Dienste, bei denen Bewegung, Greifen und sichere Übergabe zusammen gedacht werden.

Herkunft und Einordnung

PaXini, taktile Robotik und die TORA-Linie

PaXini entwickelt Systeme für mehrdimensionale taktile Sensorik, dexteröse Roboterhände und taktile humanoide Plattformen. Im Mittelpunkt steht die Idee, dass Roboter nicht allein über Kameras und Bewegungsplanung zuverlässig mit der physischen Welt interagieren können. Greifen, Halten, Schieben und Übergeben erfordern Informationen über Kraft, Druck, Kontaktfläche, Textur und Materialverhalten. Genau dort setzt die ITPU-basierte taktile Technologie an.

Innerhalb des Angebots von Paxini steht TORA ONE für einen kompakten, radgetriebenen humanoiden Roboter mit einem Oberkörper für Manipulationsaufgaben. Ergänzend dazu zeigen Produkte wie Paxini DexH13, Paxini DexH5 und Paxini GMH18, dass der Hersteller die Hand- und Greiftechnologie als Kernkompetenz behandelt.

Positionierung gegenüber verwandten Modellen

TORA ONE richtet sich an Anwender, die einen einzelnen mobilen humanoiden Roboter für Greif-, Transport- und Serviceaufgaben benötigen. Gegenüber größeren oder doppelt ausgelegten Plattformen ist er als flexible Einzelplattform für Pilotprojekte, Laborumgebungen, öffentliche Servicebereiche und operative Tests interessant. Wenn höhere Kapazität oder eine andere Systemarchitektur gefragt ist, kann der Paxini TORA DOUBLE ONE als verwandte Maschine betrachtet werden.

In der Kategorie Humanoide Roboter auf Rädern ist TORA ONE vor allem durch seine taktile Differenzierung auffällig. Er ergänzt das breitere Segment Humanoide Roboter, weil er nicht nur menschenähnlich wirkt, sondern für kontaktreiche mobile Manipulation ausgelegt ist.

Technische Daten

Unveröffentlichte, konfigurationsabhängige oder quellenabhängig abweichende Werte werden bei Anfrage mit dem aktuellen Datenblatt und Angebot bestätigt.

Was unterscheidet Paxini TORA ONE von klassischen Servicerobotern?

Viele Serviceroboter transportieren nur Tabletts, Pakete oder Informationsdisplays. TORA ONE geht weiter: Die Plattform kombiniert autonome Bewegung mit humanoidem Oberkörper, Armen und taktilen Händen. Dadurch kann sie Gegenstände aufnehmen, halten, platzieren und übergeben, statt lediglich von Punkt A nach Punkt B zu fahren. Die taktile Wahrnehmung ist dabei entscheidend, weil reale Objekte nicht immer perfekt sichtbar, gleichförmig oder griffig sind.

Für anspruchsvolle Umgebungen bedeutet das: TORA ONE kann als mobile Manipulationsplattform geplant werden, nicht nur als Fahrroboter. Er eignet sich für Arbeitsabläufe, bei denen Kontaktqualität, kontrollierte Kraft und flexible Greifmuster wichtiger sind als reine Geschwindigkeit. In der Praxis kann dieser Unterschied darüber entscheiden, ob ein Roboter nur Transporte begleitet oder tatsächlich mit Gegenständen arbeitet. Wenn ein Behälter leicht verrutscht, eine Oberfläche nachgibt oder ein Objekt vorsichtig übergeben werden soll, wird Rückmeldung während des Kontakts wichtiger als eine rein optische Erkennung vor dem Griff.

Wie funktioniert die taktile Wahrnehmung bei Paxini TORA ONE?

Die ITPU-basierte Sensorik soll Kontaktinformationen erfassen, die Kameras allein nicht liefern können. Dazu gehören Druckverteilung, Kraft, Oberflächenstruktur und Materialhinweise. Beim Greifen kann der Roboter dadurch beurteilen, ob ein Objekt stabil gehalten wird, ob ein Griff nachjustiert werden muss oder ob ein empfindlicher Gegenstand vorsichtiger behandelt werden sollte.

In Verbindung mit Kameras, Armbewegung und Laser-SLAM entsteht ein visuell-taktiles System. Die Navigation bringt den Roboter zur Arbeitsstelle, die Wahrnehmung lokalisiert Objekte, und die Hände liefern Rückmeldung während des Kontakts. Dieses Prinzip ist besonders nützlich bei unregelmäßigen, rutschigen oder empfindlichen Gegenständen. Es unterstützt außerdem Tests, bei denen Entwickler Greifstrategien, Übergaben und wiederholbare Handhabung nicht nur theoretisch simulieren, sondern in einer realen Innenumgebung bewerten möchten.

Für wen ist Paxini TORA ONE geeignet?

Paxini TORA ONE eignet sich für Organisationen, die mobile Manipulation in realen Innenumgebungen testen oder produktiv einführen möchten. Dazu gehören Unternehmen mit Lager- und Kommissionierprozessen, Forschungslabore, Integratoren für Service- und Hospitality-Robotik, Betreiber öffentlicher Einrichtungen sowie Industriebetriebe mit wiederholbaren Leichtaufgaben. Auch Krankenhäuser, Pflegeeinrichtungen und medizinische Logistikbereiche können die Plattform für unterstützende Aufgaben prüfen, etwa für Materialtransport, Übergaben oder interne Versorgung. Es werden dabei keine medizinischen Wirkungen oder therapeutischen Leistungen behauptet.

Für DACH- und EU-Projekte ist TORA ONE besonders interessant, wenn eine Plattform benötigt wird, die sich an unterschiedliche Tisch-, Regal- oder Thekenhöhen anpassen kann. Die einstellbare Höhe von etwa 1,46 bis 1,86 m erleichtert die Integration in menschenzentrierte Räume, ohne jeden Arbeitsplatz vollständig neu zu gestalten. Relevant ist das besonders für Teams, die vorhandene Prozesse analysieren und schrittweise automatisieren wollen: Der Roboter kann zunächst in klar abgegrenzten Szenarien erprobt werden, etwa an einer Übergabestation, in einem Laborbereich, an einem Empfangspunkt oder zwischen definierten Regalen. Integratoren erhalten damit eine Plattform, die Navigation, Manipulation und taktile Rückmeldung in einem System zusammenführt. Forschungsteams können Embodied-AI-Ansätze näher an realen Objekten untersuchen, während Betreiber prüfen können, welche wiederholbaren Tätigkeiten sinnvoll delegierbar sind. Entscheidend bleibt eine saubere Projektabgrenzung: strukturierte Innenbereiche, passende Objekte, klare Sicherheits- und Betriebsprozesse sowie eine technische Konfiguration, die zum geplanten Einsatz passt.

Wofür wird Paxini TORA ONE eingesetzt?

1. Logistikunterstützung in Innenbereichen, etwa für Sortierung, Übergabe, Behälterhandling und Stationsversorgung.
2. Leichte Fertigungsunterstützung, zum Beispiel für Teilebereitstellung, Kitting, Platzierung und wiederholbare Handhabungsaufgaben.
3. Hospitality- und Empfangsszenarien, bei denen ein humanoider Oberkörper Interaktion und Objektübergabe verbindet.
4. Öffentliche Betriebsumgebungen wie Ausstellungen, Forschungslabore, Innovationszentren oder Showrooms mit realen Demonstrationsaufgaben.
5. Unterstützende Gesundheitslogistik, etwa für nicht-medizinische Materialwege, interne Versorgung und kontrollierte Objektübergaben.
6. Forschung und Entwicklung rund um Embodied AI, visuell-taktile Manipulation, Greifstrategien und mobile humanoide Systeme.

Preis und Verfügbarkeit

Paxini TORA ONE ist über Robots Europa für Deutschland, Österreich, die Schweiz und die Europäische Union erhältlich. Der Preis wird nicht pauschal veröffentlicht, weil Konfiguration, Integrationsumfang, Sensorik, Handoptionen, Projektanforderungen und Servicepaket den finalen Umfang beeinflussen können. Daher gilt: Preis auf Anfrage und Bestätigung per individuellem Angebot.

Wenn Sie TORA ONE kaufen, testen oder in ein Automatisierungsprojekt einplanen möchten, können Sie über Robots Europa eine Anfrage stellen. Das Angebot kann die gewünschte Konfiguration, technische Klärung, Lieferumfang und projektbezogene Anforderungen berücksichtigen. Details zum Kauf finden Sie auf dieser Seite.

Häufig gestellte Fragen

Was ist Paxini TORA ONE?

Paxini TORA ONE ist ein humanoider Roboter auf Rädern für mobile Manipulation, Serviceaufgaben und strukturierte Innenbereiche. Er kombiniert Laser-SLAM, Arme, taktile Hände und visuell-taktile Wahrnehmung.

Wie groß ist Paxini TORA ONE?

Die Höhe ist laut Produktangaben einstellbar und liegt ungefähr zwischen 1,46 m und 1,86 m. Dadurch kann der Roboter in kompakterer oder ausgefahrener Haltung arbeiten.

Welche Traglast hat Paxini TORA ONE?

Aktuelle Anbieterangaben nennen bis zu 6 kg je Arm. Einige Marktplatzdaten führen konservativ 5 kg auf; der verbindliche Wert wird mit dem Datenblatt bei Angebot bestätigt.

Welche Navigation nutzt Paxini TORA ONE?

Der Roboter nutzt Laser-SLAM für autonome Navigation in Innenbereichen. Damit kann er Karten, Lokalisierung und geplante Wege in strukturierten Umgebungen unterstützen.

Warum ist taktile Sensorik wichtig?

Taktile Sensorik liefert Kontaktinformationen, die Kameras nicht zuverlässig erfassen. Sie hilft beim stabilen Greifen, Nachjustieren und kontrollierten Umgang mit empfindlichen oder unregelmäßigen Objekten.

Ist Paxini TORA ONE für Gesundheitsbereiche geeignet?

Er kann für unterstützende Gesundheitslogistik und nicht-medizinische Serviceaufgaben geprüft werden, etwa Materialtransport oder Objektübergaben. Medizinische Wirksamkeit oder therapeutische Funktionen werden nicht behauptet.

Wo kann ich Paxini TORA ONE kaufen und was kostet er?

Sie können Paxini TORA ONE über Robots Europa auf dieser Produktseite anfragen. Der Preis wird per individuellem Angebot bestätigt; es wird kein pauschaler Betrag genannt.

Zusammenfassung

Paxini TORA ONE ist eine moderne Plattform für Unternehmen und Forschungsteams, die taktile Manipulation, autonome Indoor-Mobilität und humanoide Interaktion in einem radgetriebenen System verbinden möchten. Mit einstellbarer Höhe, 21 DoF, Laser-SLAM, modularer Bauweise und ITPU-basierter Wahrnehmung eignet sich der Roboter für viele strukturierte Service-, Logistik- und Entwicklungsaufgaben in Deutschland, DACH und der EU. Besonders stark ist TORA ONE dort, wo ein mobiler Roboter nicht nur fahren, sondern gezielt greifen, halten, platzieren und übergeben soll. Die Kombination aus visuell-taktiler Wahrnehmung, dexterösen Händen und konfigurierbarer Plattform macht ihn für Pilotprojekte, Integrationsstudien und spätere operative Szenarien attraktiv, solange Aufgaben, Objekte und Umgebung klar definiert werden. Für Beschaffungsteams ist außerdem wichtig, dass technische Details, Traglastangaben, Geschwindigkeit und Ausstattung je nach Quelle oder Konfiguration bestätigt werden sollten. Robots Europa kann deshalb die Anfrage auf den geplanten Einsatz, die gewünschte Systemausstattung und die Anforderungen des Standorts abstimmen. Wer den Paxini TORA ONE für ein konkretes Projekt prüfen, konfigurieren oder kaufen möchte, findet bei Robots Europa die passende Anlaufstelle: diese Seite ist der Ausgangspunkt.