BrainCo Revo 2 Touch (rechts) – Biomimetische Hand mit Taktilsensorik (XTR)

Eine Roboterhand, die nur Positionen anfährt, greift im Blindflug: Sie weiß, wo die Finger sind, aber nicht, was sie berühren. Die BrainCo Revo 2 Touch (rechts) setzt genau hier an. Als taktile Version der Revo-2-Familie (Versionscode XTR) trägt sie ein mehrdimensionales Tastmodul in den Fingerspitzen und ergänzt die Regelung um einen taktilen Adaptivmodus. So wird aus einem Greifer ein Werkzeug, das auf Berührung reagiert.

Robots Europa mit Sitz in Dublin liefert die BrainCo Revo 2 Touch (rechts) an Kunden in Deutschland, in der DACH-Region und in der gesamten EU. Robots Europa erstellt das Angebot, organisiert die Lieferung und begleitet Sie beim Support.

Hintergrund

Das Unternehmen und seine Herkunft

BrainCo wurde 2015 gegründet und vom Harvard Innovation Lab (i-Lab) inkubiert, so die veröffentlichte Unternehmensbeschreibung. Die Revo-2-Hand ist nach Angaben des Herstellers eine bionische, geschickte Hand für Roboterintegration und Forschung. Sie ist die zweite Generation der Handreihe; die erste Generation ist mit der BrainCo Revo 1 ebenfalls bei uns gelistet.

Positionierung innerhalb der Revo-2-Reihe

Die Revo 2 erscheint in drei Versionen: BASIC (XRL/XRR), PRO (XEL/XER) und TOUCH (XTL/XTR). Die hier beschriebene Ausführung ist die rechte Hand der Touch-Version. Ihr Merkmal ist das mehrdimensionale Tastmodul an den Fingerspitzen. Die linke Hand der gleichen Version finden Sie als BrainCo Revo 2 Touch (links). Alle Angaben stammen jeweils aus einer einzelnen veröffentlichten Quelle und werden bei der Angebotserstellung gegen das Datenblatt geprüft.

Technische Daten

Spezifikationen wie veröffentlicht; sie werden bei der Angebotserstellung gegen das Datenblatt bestätigt. Die nicht veröffentlichten Angaben, ebenso der Lieferumfang und rechtsspezifische Maße, werden mit dem Angebot geklärt.

Was unterscheidet die Touch-Version von Basic und Pro?

Bei der mechanischen Grundauslegung nennt die Quelle für alle Versionen dieselben Eckdaten, etwa elf Freiheitsgrade und sechs aktive Gelenke. Unterschiede liegen in Elektrik, Schnittstellen und Sensorik. Für die Basic-Version nennt die Quelle eine Versorgungsspannung von 12–28 V, einen Ruhestrom von 65 mA bei 24 V und einen Maximalstrom von 4,6 A bei 24 V. Pro und Touch sind mit 12–64 V, 115 mA und 4,65 A bei 24 V angegeben. Dass erweiterte und taktile Version drei Schnittstellen (485, CAN FD, EtherCAT) unterstützen, führt die Quelle ausdrücklich auf.

Gegenüber der Pro-Version ist das Tastmodul in den Fingerspitzen der eigentliche Unterschied; die taktile Adaptivregelung ist für die Touch-Version aufgeführt. Wer ohne Tastsensorik auskommt und vor allem EtherCAT benötigt, findet bei der BrainCo Revo 2 Pro (rechts) eine passende Alternative. Für einfache Aufbauten mit niedrigerer Versorgungsspannung kommt die BrainCo Revo 2 Basic (rechts) in Betracht.

Was leistet die Regelung der Hand?

Laut Quelle arbeitet die Hand mit Positions-, Geschwindigkeits- und Stromrückführung, Kaskaden- und Nachgiebigkeitsregelung sowie taktiler Adaptivregelung. Hinzu kommen Strom-, Blockier-, Übertemperatur- und Kollisionsschutz. Das ist für Labore wichtig, in denen Hände im Dauerbetrieb mit wechselnden Objekten und gelegentlichen Fehlbedienungen laufen. Die Wiederholgenauigkeit der Regelung beträgt 0,1°. Das Tastmodul liefert zusätzliche Kontaktinformation für diese Regelung; die Auflösung des Sensors hat der Hersteller nicht veröffentlicht und sie wird mit dem Angebot bestätigt.

Für wen ist die BrainCo Revo 2 Touch (rechts) geeignet?

Die Hand richtet sich an Entwicklungsteams für humanoide Roboter, die eine Endeffektor-Lösung mit Kontaktwahrnehmung suchen. Ebenso angesprochen sind Hochschulen und Forschungsinstitute, die Greifstrategien, Teleoperation und lernbasierte Manipulation untersuchen. Systemintegratoren mit Linux-, Windows- oder ROS-Umgebungen profitieren vom Python- und C-SDK. Wer zwei Hände benötigt, kombiniert sie mit der linken Touch-Hand. Weitere Greifer und Endeffektoren finden Sie in der Kategorie Hände.

Wofür wird die BrainCo Revo 2 Touch (rechts) eingesetzt?

1. Humanoide Robotik: Rechte Hand für Plattformen, die menschenähnliche Manipulation benötigen.
2. Teleoperation: Fernsteuerung mit zusätzlicher Kontaktinformation aus den Fingerspitzen.
3. Greifforschung: Untersuchung von Greifstrategien mit Tast- und Stromrückführung.
4. Lernbasierte Manipulation: Aufzeichnung von Demonstrationen und Training von Steuerungsverfahren.
5. Handhabung empfindlicher Objekte: Nachgiebigkeitsregelung und taktile Adaptivregelung für sensible Anwendungen.
6. Laboraufbauten: Integration über RS-485, CAN FD oder EtherCAT in bestehende Steuerungen.

Preise und Verfügbarkeit

Preise nennen wir nicht auf der Seite; Ihr Angebot erhalten Sie auf Anfrage. Lieferung, Zoll und Support werden gemeinsam mit dem Angebot von Robots Europa abgestimmt. Alle Wege zur Anfrage sind auf dieser Seite verfügbar.

Häufig gestellte Fragen

Welche Schnittstellen unterstützt die Hand?

Laut Quelle unterstützt die Touch-Version 485, CANfd und EtherCAT. Der Anschluss liegt unterhalb des Handgelenks.

Welche Versorgungsspannung benötigt sie?

Für die Touch-Version ist ein Bereich von 12–64 V veröffentlicht. Der Maximalstrom ist mit 4,65 A bei 24 V angegeben.

Welche Software wird unterstützt?

Das SDK unterstützt Python und C und ist mit Linux, Windows und ROS kompatibel. Online-Aktualisierungen per OTA sind möglich.

Gibt es Angaben zu Schutzart und Material?

Nein, IP-Schutzart und Material hat der Hersteller nicht veröffentlicht. Sie werden bei der Angebotserstellung geklärt.

Welche Standardgeräte-ID hat die rechte Hand?

Für die Revo 2 nennt die Quelle die Standard-ID 127 für die rechte Hand; die linke Hand hat 126.

In welchen Farben ist die Hand erhältlich?

Die Standardfarben sind Space Gray und Silber. Eine Farbanpassung ist laut Quelle bei Serienmengen möglich.

Wo kann ich die BrainCo Revo 2 Touch (rechts) kaufen und was kostet sie?

Sie erhalten die Hand über Robots Europa in Deutschland, der DACH-Region und der EU. Den Preis nennen wir nicht öffentlich; er wird Ihnen im individuellen Angebot mitgeteilt.

Zusammenfassung

Eine Hand, die nur greift, ist ein Werkzeug; eine Hand, die den Kontakt spürt, wird zum Messinstrument. Die BrainCo Revo 2 Touch (rechts) verbindet elf Freiheitsgrade, ein mehrdimensionales Fingerspitzen-Tastmodul, drei Schnittstellen und ein SDK für Python und C. Ob für Humanoide, Teleoperation oder Forschung: Für ein Angebot von Robots Europa ist diese Seite der Ausgangspunkt.